技术摘要：
本发明提出了花展造型摆放系统及其摆放方法，包括：花卉存储车，用于存放需要摆放的盆栽花卉；控制终端，用于发送和接收控制信号；传送机构，用于接收并运输需要摆放的盆栽花卉；复数个移动装置，数量与需要摆放的盆栽花卉数量相等，移动装置与控制终端进行无线通讯连  全部
背景技术：
随着社会发展，人们生活水平提高，盆栽花卉作为一种装饰和清鲜净化空气的物 品，进入各种场合。特别是在一些重要节日下，户外广场上都会摆设一定数量的盆栽花卉来 营造节日氛围，且通常情况下，这些盆栽花卉都是按照预定造型进行摆放，以构成花展图 案。较为常见的是通过花卉颜色的差异来摆放一定的花展图案。在花展造型摆放过程中，大 量不同种类、颜色的花卉需要人工搬运摆放到固定位置，形成各种图案造型。这种人工摆放 的方式需要大量的人力，如果摆放大面积且复杂的造型图案则增加了这种方式的难度。 另外，盆栽花卉通常是摆放在户外广场地面上，且一般都是选择同等高度的盆栽 花卉进行摆放，图案造型摆放后便固定不变，一眼望去，花卉层次和立体感不强，削弱了花 卉图案构建的节日氛围。有一些场合为了使花展图案更有立体感，则在盆栽花卉底部铺设 花盆架，以抬高盆栽花卉的高度。这样的操作也会带来人工劳动力的巨大投入，且盆栽花卉 架的高度是固定的，由此一来，只能摆放出一种具有立体感的的花展造型图案，无法实现动 态变换，使得整个广场上的花卉图案单一，造型固定且无动态变化，无法营造更加浓重的节 日氛围。
技术实现要素：
本发明的目的提供一种花展造型摆放系统及其摆放方法，来解决现有技术中盆栽 花卉在花展造型摆放过程中所带来的巨大人工消耗的问题，同时还可以解决盆栽花卉在摆 放过程中存在花展图案单一，造型固定且无动态变换的问题。 为了解决上述技术问题，一方面，本发明所提出了一种花展造型摆放系统，包括： 花卉存储车，用于存放需要摆放的盆栽花卉； 控制终端，安装于花卉存储车上，预设有花展造型信息，且用于发送和接收控制信 号； 传送机构，所述传送机构的初始端与花卉存储车相连接用于接收并运输需要摆放 的盆栽花卉； 复数个移动装置，所述移动装置的数量与需要摆放的盆栽花卉数量相等，移动装 置与控制终端进行无线通讯连接，移动装置顶部设置有承载平台，承载平台用来接收来自 传送机构末端输送的盆栽花卉，移动装置托举指定盆栽花卉并在控制终端的控制下按预定 轨迹到达花展图案预定坐标点，移动装置内还设置有用于驱动承载平台相对于移动装置上 下运动的升降机构。 在上述技术方案的基础上，优选的，所述控制终端包括服务器、及与服务器相连接 的显示装置。 4 CN 111573152 A 说　明　书 2/7 页 在上述技术方案的基础上，优选的，所述传送机构包括用于传输盆栽花卉的传送 带及驱动传送带转动的第一转动电机，传送带的末端设置有第一定位模块，所述第一转动 电机及第一定位模块分别与服务器相连接。 在上述技术方案的基础上，优选的，所述移动装置还包括本体，所述承载平台安装 于本体顶部，升降机构安装于本体内部，本体底部设置有四组行走机构，本体内设置有控制 板及无线通讯模块，无线通讯模块与服务器进行无线通讯连接，控制板的输入端与无线通 讯模块相连接，控制板的输出端分别与行走机构和升降机构相连接。 在上述技术方案的基础上，优选的，所述承载平台上设置有接近传感器，所述本体 内设置有第二定位模块，所述接近传感器及与第二定位模块分别与无线通讯模块相连接。 在上述技术方案的基础上，优选的，所述行走机构包含麦克纳姆轮、第一减速器和 第二转动电机，所述麦克纳姆轮一侧端面与第一减速器固定连接，第一减速器与第二转动 电机的电机轴相连接，第一减速器和第二转动电机水平固定安装在本体底部，且第二转动 电机与控制板相连接。 在上述技术方案的基础上，优选的，所述升降机构包括升降座、主齿盘及四组升降 组件，所述升降座安装在本体内部，主齿盘设置在升降座中心，升降座上设置有驱动主齿盘 转动的动力装置，四组升降组件环绕设置在主齿盘周围的升降座上，所述升降组件包括转 动设置在升降座上的丝杆，丝杆外壁上套接有螺母套筒，螺母套筒穿过本体顶面并与承载 平台固定连接，丝杆靠近升降座的一端外周设置有从动齿盘，所述从动齿盘与主齿盘相啮 合。 进一步，优选的，所述动力装置包括转动齿盘、第二减速器和第三转动电机，所述 第三转动电机固定设置在升降座底部，第二减速器与第三转动电机的电机轴相连接，第三 转动电机与控制板相连接，第二减速器的传动轴与转动齿盘传动连接，转动齿盘与主动齿 盘的啮合传动。 另一方面，本发明还提出了一种花展造型摆放系统的摆放方法，所述方法包括如 下步骤： (1)通过服务器设定需要摆放的花展造型信息以及摆放策略，该花展造型信息包 括盆栽花卉摆放坐标点，花卉种类及花卉颜色； (2)获取移动装置初始状态下的位置信息，并通过服务器对移动装置进行编号； (3)传送机构根据摆放策略依次接收指定颜色、种类花卉的盆栽花卉，并由指定编 号的移动装置进行承载； (4)当移动装置接收到盆栽花卉后，根据路径规划到达指定花展造型摆放坐标点， 并保持移动装置不发生移动； (5)所有需要摆放的盆栽花卉依次通过指定编号移动装置到达指定花展造型摆放 坐标点后，则完成花展造型摆放。 优选的，还包括如下步骤：在花展造型摆放完成后，顶升机构驱动承载平台向上移 动，以使指定盆栽花卉在水平面上高出其他盆栽花卉，从而进行花展造型差异化摆放。 本发明相对于现有技术具有以下有益效果： 本发明所公开的花展造型摆放系统，在进行花展造型摆放时，根据需要摆放盆栽 花卉的数量在场地上投放同等数量的移动装置，花展造型设计方案完全由控制终端来完 5 CN 111573152 A 说　明　书 3/7 页 成，仅仅只需要人工将指定型号盆栽花卉放置于传送机构上即可，并由控制终端全程控制 移动装置进行盆栽花卉搬运摆放，从而完成花展图案造型的摆放，无需人工进行逐一摆放， 从而缓解了人工所带来的劳动力消耗。同时，盆栽花卉摆放完毕后，在控制终端的控制下移 动装置中的顶升机构驱动承载平台向上移动，从而托举指定坐标点的盆栽花卉向上移动， 进而与其他盆栽花卉形成高低差，使得花展造型呈现较强的层次感和立体感，实现盆栽花 卉对节日氛围的营造。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明所公开的花展造型摆放系统结构示意图； 图2为本发明所公开的传送机构结构示意图； 图3为本发明所公开的移动装置结构示意图； 图4为本发明所公开的升降机构的结构示意图； 图5为本发明所公开的花展造型摆放系统的流程图。