技术摘要：
一种清扫机器人远程控制方法，包括如下步骤：S1、启动移动终端上的APP，发送控制信号到清扫机器人内的控制模块；S2、控制模块接收控制信号，并发送指令到具体的监测单元和驱动单元，分别对清扫机器人的工作进度进行监测以及对清扫机器人的移动方向进行驱动控制；其技术  全部
背景技术：
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本 特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类 生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。 现有家用的机器人包括清扫机器人，它是家用电器的一种,能凭借一定的人工智 能,自动在房间内完成地板清理工作；然而现有的清扫机器人无法进行远程操控，对于一些 需要多次重复清洁的特殊地段无法进行针对性的处理；在出现一些程序命令发生循环的情 况时，清扫机器人还持续进行作业，容易发生碰撞等危险情况，使得整个清扫机器人的使用 安全性有待提高。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种清扫机器人远程控制方法。 为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种清扫机器人远程控制方法，包括如下步骤： S1、启动移动终端上的APP，发送控制信号到清扫机器人内的控制模块； S2、控制模块接收控制信号，并发送指令到具体的监测单元和驱动单元，分别对清 扫机器人的工作进度进行监测以及对清扫机器人的移动方向进行驱动控制； 在所述步骤S1进入到S2过程时，需要通过步骤A进行判断，判断移动终端和清扫机 器人上的信号灯是否都处于开启状态，如果是，则移动终端与清扫机器人内的控制模块之 间形成双向的信息交互通道；如果否，则连接失败。 优选的，所述控制模块内包括监测单元、驱动单元以及工作单元，所述工作单元由 用于清扫地面的扫地装置、用于收集尘土的吸尘装置以及用于喷洒消毒水的喷洒装置组 成。 优选的，所述监测单元所监测的工作进度信息包括地面的清扫状况、地面的尘土 含量状况以及消毒水喷洒范围。 优选的，所述监测单元所监测的工作进度信息反馈到移动终端上的APP，并在移动 终端配套的显示屏上具体显示。 优选的，所述步骤A中，判断移动终端和清扫机器人上的信号灯是否都处于开启状 态，如果否，则连接失败，并判断出现的情况是移动终端和清扫机器人上的信号灯中的任意 一个信号灯无法正常开启或是移动终端和清扫机器人上的信号灯均无法正常开启； 若是出现移动终端和清扫机器人上的信号灯中的任意一个信号灯无法正常开启 的情况，则对故障的移动终端或清扫机器人进行检修； 若是出现移动终端和清扫机器人上的信号灯均无法正常开启的情况，则对故障的 3 CN 111603101 A 说　明　书 2/3 页 移动终端和清扫机器人进行检修。 优选的，所述步骤A中，对故障的移动终端或是清扫机器人进行检修完成后，再次 回到步骤S1进行启动作业。 优选的，在所述步骤A和步骤S1之间建立信息通道，若是清扫机器人上的信号灯无 法正常开启，则对整个清扫机器人进行功能锁死，在清扫机器人开启的状态下无法进行任 何工作。 与现有技术相比，本发明提供了一种清扫机器人远程控制方法，具有如下有益效 果： 实现远程操控，在清扫机器人上的信号灯无法正常开启时，则表示清扫机器人接 收不到控制指令，为避免清扫机器人循环执行上一指令，对整个清扫机器人进行功能锁死， 从而提高了清扫机器人使用时的安全性； 实现自动化监测作业，对清扫机器人的工作状态和进度进行监测，方便远程操控 者进行实时监控，可远程控制清扫机器人的移动方向，从而对特殊地段进行反复清洁。 附图说明 图1是本发明的控制方法流程图。