技术摘要：
本发明公开一种智能定位鞋及定位方法，该定位鞋包括鞋本体以及自发电模块、储能模块、电源模块、控制模块、定位模块与通信模块；自发电模块与储能模块电联；储能模块与控制模块、电源模块电联，并在存储的电量达到第一阈值后在控制模块的控制下为电源模块充电；电源模  全部
背景技术：
随着时代的发展和技术的进步，对特定人群的定位需求不断上升，最典型的设备 就是儿童定位手表和普通定位器。这些设备在一定程度上能够解决用户定位需求，但是其 存在难以克服的缺点，其一是这些定位设备没有融合到现有衣物鞋帽中，容易被防范对象 察觉，也容易丢失；其二是能源和通信模式决定了其续航能力达不到用户期望值，需要经常 充电，这会大大影响定位功能的使用效果，甚至在关键时刻失去定位功能。 为了克服儿童手表等定位器的缺点，带有自发电的定位鞋是一种比较好的解决方 案。目前最相近的发明专利是：实审状态的发明专利号201711451547.3名称为《自发电智能 能源定位鞋》、实用新型专利号201520265554.4名称为《一种自发电定位鞋》等相关专利。这 些专利是利用各种发电模块、智能电源管理模块、定位模块、通信模块组合在一起实现定位 鞋功能，如图1所示。目前已经存在的自发电智能定位鞋，还是存在一些功能上的不足，其缺 点如下： 其一、前面所述专利中的智能鞋自发电模块仅仅是用来电源的补充，没有参与到 实际控制来，而原有的专利发明没有涉及这一点，这样会导致定位鞋子在静止时不断地发 出定位信息，造成没必要的能源消耗。 其二、前面所述专利中的智能鞋通信模块还是利用现有的GSM通信模块，耗电量比 较高，导致定位鞋的续航性能较差。 其三、前面所述专利中的智能鞋需要外露充电口来补充电能。因鞋子的作业环境 比较差，充电口的存在容易使整个定位系统受到损害，甚至导致整个定位功能系统失效。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种智能定位鞋及定位方法。 为实现上述目的，本发明提供一种智能定位鞋，包括鞋本体以及密闭设在鞋本体 内部的自发电模块、储能模块、电源模块、控制模块、定位模块与通信模块； 自发电模块与储能模块电联；自发电模块基于鞋本体的运动产生感应电流，并将 感应电流导入储能模块； 储能模块与控制模块、电源模块电联；储能模块将自发电模块产生的感应电流进 行存储，并在存储的电量达到第一阈值后在控制模块的控制下为电源模块充电，同时为控 制模块的运行供电； 电源模块与控制模块、定位模块、通信模块电联；电源模块在控制模块的控制下向 定位模块与通信模块供电；定位模块在电源模块供电后获取鞋本体的定位信息； 通信模块与控制模块、定位模块电联；通信模块在控制模块的控制下将鞋本体的 定位信息发送至云端。 4 CN 111567981 A 说　明　书 2/6 页 进一步优选的，所述控制模块包括电联的信号转换子模块与控制子模块，控制子 模块与储能模块、电源模块、通信模块电联； 所述信号转换子模块与自发电模块电联；信号转换子模块接收自发电模块的感应 电流，将电信号转换为数字信号，并将该数字信号转换为能够证明鞋本体在运动的电信号 后发送至控制子模块； 当控制子模块在第一设定时段内接收到能够证明鞋本体在运动的电信号时，控制 子模块控制电源模块向定位模块、通信模块供电，并控制通信模块将鞋本体的定位信息实 时发送至云端； 当控制子模块在第一设定时段内未接收到能够证明鞋本体在运动的电信号时，控 制子模块控制电源模块停止向定位模块、通信模块供电，并控制通信模块将鞋本体当前的 定位信息发送至云端后停止运行。 进一步优选的，所述定位模块包括与控制模块、电源模块、通信模块电联的窄带物 联网通信子模块、GPS定位子模块、北斗定位子模块。 进一步优选的，所述自发电模块采用电磁感应自发电的方式。 进一步优选的，所述储能模块由若干个电联的电容组成。 为实现上述目的，本发明还提供一种定位方法，包括如下步骤： 步骤1，判断控制模块在第一设定时段内是否接收到能够证明鞋本体在运动的电 信号，若是则进入步骤2，否则进入步骤3； 步骤2，控制模块控制电源模块向定位模块、通信模块供电，并控制通信模块按照 定位策略将鞋本体的定位信息发送至云端； 步骤3，控制模块控制电源模块停止向定位模块、通信模块供电，并控制通信模块 将鞋本体当前的定位信息发送至云端后停止运行。 进一步优选的，，步骤2中，所述控制通信模块按照定位策略将鞋本体的定位信息 发送至云端具体为： 判断自发电模块在第二设定时段内的发电量是否达到第二阈值； 若是则控制通信模块每隔t1秒将鞋本体的定位信息发送至云端； 否则控制通信模块每隔t2秒将鞋本体的定位信息发送至云端； 其中，t1