技术摘要：
本发明涉及消防设备维修技术领域，尤其涉及一种用于拆装火警探测器的可调便携式机械手装置。包括机械手夹持装置、支撑装置；机械手夹持装置包括多个抓取臂，抓取臂上设置有摆动轴，摆动轴与支撑装置连接；支撑装置包括柱状活塞、导向筒；柱状活塞可滑动的嵌套在导向筒  全部
背景技术：
在市场、电厂等人员密集及重要的地区，为防止火灾的发生，往往安装有大量的火 警探测器。为了能够有效的及时探测到烟雾，这些火警探测器通常安装在诸如天花板等人 员难以触碰到的区域，这就为火警探测器的日常维护带来了极大的不便。 中国专利公开了一种感温感烟探测器的拆装工具【申请号：CN201510311759.6、公 开号：CN104889929B】包括：支撑臂和安装在支撑臂一端的拆装头，拆装头包括与支撑臂安 装在一起的基座和两个一端分别转动连接在基座上的瓣状体，瓣状体的两侧分别设有滑 槽，两个所述瓣状体相向布置，且位于同一侧的两个所述滑槽上穿插有可同时在两个所述 滑槽上滑动的第一螺杆，第一螺杆的两端分别安装有用于限制所述瓣状体位置的第一螺 母，每个第一螺母和靠近该第一螺母的瓣状体之间还设置有套设在相应的第一螺杆上的垫 片，第一螺杆上还套设有弹簧，弹簧的两端分别固定在相应的垫片上，滑槽上设置有用于固 定第一螺杆位置的定位件。虽然该技术方案能够有效拆装位于高处的火警探测器，但用于 夹取火警探测器的瓣状体及用于调节瓣状体张合度的结构设置在该装置的同一端，使用人 员将瓣状体对准火警探测器后，便无法再对调节结构进行操作，从而无法二次调节瓣状体 张合度，而现有的火警探测器大小各不相同，若工作人员未能一次性将张合度调节至合适 的角度，便只能反复将该装置收回进行调节，造成了大量的时间被浪费。
技术实现要素：
针对现有技术的技术问题，本发明提供了一种用于拆装火警探测器的可调便携式 机械手装置。 为解决上述技术问题，本发明提供了以下的技术方案： 一种用于拆装火警探测器的可调便携式机械手装置，包括：机械手夹持装置、支撑装 置；机械手夹持装置包括多个抓取臂，抓取臂上设置有摆动轴，摆动轴与支撑装置连接；支 撑装置包括柱状活塞、导向筒；柱状活塞可滑动的嵌套在导向筒内，柱状活塞与抓取臂传动 连接，当柱状活塞沿导向筒滑动时抓取臂能够以摆动轴为轴摆动。 在实际使用时，使用人员将多个抓取臂包围形成的开口对准火警探测器，使用人 员通过拉动柱状活塞的方式，使得柱状活塞沿导向筒滑动，从而带动抓取臂以摆动轴为轴 进行摆动，从而收拢抓取臂形成的开口，直至抓取臂与火警探测器向抵触。此时，使用人员 转动支撑装置，从而带动抓取臂转动，进而带动火警探测器转动，直至将火警探测器拆除。 综上，在拆除火警探测器的过程中，使用人员可通过推拉柱状活塞的方式即可对抓取臂之 间的张合度进行不断的调节，从而将本装置收回进行调节，一方面方便了使用人员操作，另 一方面节省了大量的操作时间。 4 CN 111571628 A 说　明　书 2/5 页 进一步的，支撑装置还包括支撑架，支撑架设置在导向筒上；抓取臂通过摆动轴可 摆动的与支撑架连接；抓取臂上设置有滑槽，柱状活塞的一端可滑动的嵌入在滑槽内。 进一步的，抓取臂包括导向臂、万向臂；摆动轴穿过导向臂、万向臂、支撑架；万向 臂上设置有抱箍；导向臂上设置有滑槽。 进一步的，支撑装置还包括弹簧，弹簧嵌入在导向筒内，弹簧的一端与柱状活塞连 接，弹簧的另一端与导向筒相抵触。 进一步的，还包括调节装置，调节装置包括缠绕轮、调节轮；缠绕轮与调节轮传动 连接，缠绕轮上设置有丝线，丝线与柱状活塞连接以使柱状活塞能够沿导向筒滑动。 进一步的，缠绕轮上设置有与丝线相对应的收线槽，缠绕轮上设置有从动齿；调节 轮上设置有主动齿，主动齿与从动齿相啮合。 进一步的，调节装置还包括手柄，缠绕轮、调节轮套接在手柄上。 进一步的，调节装置还包括外罩壳，外罩壳环绕在缠绕轮的四周。 进一步的，还包括连接装置，连接装置设置在调节装置与支撑装置之间；连接装置 包括波纹万向管、伸缩杆，波纹万向管的一端与伸缩杆连接，波纹万向管的另一端与支撑装 置连接；伸缩杆与支撑装置连接。 进一步的，伸缩杆与波纹万向管的连接处还设置有连接套，连接套的一端套接在 伸缩杆上，连接套的另一端套接在波纹万向管上。 相较于现有技术，本发明具有以下优点： 可以通过推拉柱状活塞的形式对抓取臂之间的张合度进行调节，使得使用人员在实际 使用过程中，无需将整个装置收回即可进行二次调节，从而方便了使用人员操作，同时极大 的节省了操作时间。 本装置设置有波纹万向管，通过波纹万向管一方面可有效调节抓取臂之间开口的 朝向使得本装置能够适应不同的使用环境，另一方面可使得当本装置成弯曲状态，使用人 员转动手柄时，抓取臂之间的开口朝向不变。 通过连接套，可在本装置上续接新的伸缩杆或波纹万向管以延长本装置的长度， 从而进一步扩充本装置的使用范围。 通过丝线与弹簧的配合，使得本装置在弯曲状态下仍能够有效推拉柱状活塞。 从动齿、主动齿两者的长度有限，而调节轮在转动的同时会逐渐远离缠绕轮，使得 从动齿与主动齿脱离时，柱状活塞迅速复位，一方面对火警探测器进行保护，另一方面可有 效防止丝线在使用过程中崩断。 附图说明 图1：整体剖面图。 图2：机械手夹持装置结构图。 图3：支撑装置结构图。 图4：调节装置结构图。 图5：连接装置结构图。 图6：续接示意图。 图7：摆动轴结构图。 5 CN 111571628 A 说　明　书 3/5 页 图中：1-机械手夹持装置、11-抓取臂、111-导向臂、112-万向臂、113-滑槽、1121- 抱箍、2-支撑装置、21-导向筒、22-柱状活塞、23-支撑架、24-弹簧、3-调节装置、31-缠绕轮、 32-调节轮、33-外罩壳、34-手柄、311-收线槽、312-从动齿、321-主动齿、322-防滑凸起、4- 连接装置、41-波纹万向管、42-连接套、43-伸缩杆。