技术摘要：
本发明涉及一种车辆、车辆的空调系统及其控制方法，将传统车辆的制冷与制热系统进行整合，可降低油耗、节省车内空间；通过闪发器，进行补气增焓，可增大可制冷制热温度范围；驻车时，可根据车外与车内的温度判断，自动开启制热与制冷模式，在行车时，根据发动机换热组 全部
背景技术：
传统车辆的空调系统制冷部分和制热部分是两个独立运行的系统，制冷部分采用 皮带轮带动式的压缩机制冷，而制热部分是利用内燃机的余热实现，会降低发动机的使用 寿命。随着经济和技术的发展，货车在运输中有着不可替代的作用，人们对车内制热和制热 的噪音和温度舒适性要求较高，希望行车与驻车时，车内驾驶舱有着合适的温度和较低的 噪音，并消耗更少的燃油。 在现有技术中，空调在冬季制热时，车外换热器内的冷媒温度较低，导致车外换热 器某些部位结霜，利用制冷模式来使车外换热器的冷媒温度升高进行化霜，车内蒸发器温 度会较低，大大降低车内温度，导致车内舒适性变差。传统的车辆的HVAC只能简单调节吹风 方向，风向调节模式的体验和舒适性较差；HVAC是Heating ,Ventilation and Air Conditioning的英文缩写，HVAC也叫空调箱，相当于家用空调的内机。
技术实现要素：
鉴于此，本发明提供一种车辆空调系统及其控制方法，至少解决如下技术问题：传 统车辆的制冷与制热系统为独立两个系统，系统总的零部件数量多、成本高以及占车内的 空间大；本发明优选地解决传统车辆无论在行车与驻车时，空调系统开启制冷制热模式需 要开启不同的开关，不能根据室外温度自行判断开启合适的模式，操作繁琐的问题；优选地 解决传统车辆在驻车时，需开启发动机带动压缩机实现制冷，噪音较大，增加油耗。 本发明的车辆空调系统将制冷与制热系统总成为一个空调系统，使其零部件少， 成本低，占车内的空间小；优选地，通过温度检测的方式，自动开启制热或制冷，操作简单。 优选地，驻车时，采用热泵系统进行制冷，噪音小，不需要增加油耗。 具体地：一种车辆的空调系统，1.包括：热泵系统、载冷剂制热系统和HVAC系统，其 特征在于： 热泵系统包括：车外换热器，节流装置，压缩机，车内冷凝器，车内蒸发器；车内冷 凝器与车内蒸发器通过制冷剂管路与压缩机、车外换热器，节流装置，组成制冷剂回路；制 冷剂管路上设置有阀门，通过阀门的切换，实现车外换热器；与车内蒸发器；连通或者实现 车外换热器；与车内冷凝器；连通，从而实现热泵系统的制冷与制热模式的切换； 载冷剂制热系统包括：载冷剂换热器；，发动机余热换热组件；和循环泵(41)；载冷 剂换热器；，发动机余热换热组件；和循环泵；通过载冷剂管路形成载冷剂回路； HVAC系统；包括：箱体和车内风机；，在箱体上形成有出风口和进风口，车内冷凝 器、车内蒸发器、载冷剂换热器和车内风机位于所述箱体内，车内风机可使经进风口进入的 气体流经车内冷凝器、车内蒸发器和载冷剂换热器后，从出风口吹出。 优选地，热泵系统还包括：车外风机，车外风机用于加速车外换热器的换热。 4 CN 111591100 A 说 明 书 2/8 页 优选地，热泵系统还包括：用于对车外换热器除霜的加热器。 优选地，4.热泵系统还包括闪发器，节流装置包括第一节流装置和第二节流装置； 阀门包括第一阀、第一三通阀、第二三通阀； 闪发器具有接口G，接口H，接口J；车外换热器具有接口K，接口L；车内冷凝器具有 接口P，接口Q；车内蒸发器具有接口M，接口N；第一三通阀具有接口A，接口B，接口C；第二三 通阀具有接口D，接口E，接口F； 接口L通过第一管路与接口G连通，接口J通过第二管路与接口A连通，接口C通过第 一支路与接口N连通，接口M经第二支路与气液分离器的进口连通；接口B通过第三支路与接 口Q连通，接口P通过第四支路与接口E连通；气液分离器的出口通过第四管路与压缩机的进 气口连通，压缩机的出气口通过第五管路与接口D连通；接口F通过第三管路与接口K连通； 接口K通过第六管路与气液分离器的进口连通；接口H通过第五支路与压缩机的补气口连 通； 第六管路上设有第一阀；第一管路上设有第一节流装置，第二管路上设有第二节 流装置。 优选地，接口P通过第七管路与气液分离器的进口连通，第七管路上设有第二阀。 优选地，气液分离器的进口设有低压开关，压缩机的出气口设有高压开关。 优选地，载冷剂制热系统还包括膨胀水箱，膨胀水箱与载冷剂回路连通。 另外本发明还提供一种车辆的空调系统的控制方法，包括如下控制步骤：通过控 制第一阀、第二阀、第一三通阀、第二三通阀，使空调系统在热泵系统制冷模式、热泵系统制 热模式和载冷剂制热模式之间切换。 优选地，执行热泵系统制冷模式时：第一阀断开，第二阀连通，第一三通阀的接口 A、接口B和接口C中的接口A与接口C之间连通，其它接口之间断开，第二三通阀的接口D，接 口E，接口F中的接口D与接口F之间连通，其它接口之间断开，循环泵不启动； 执行热泵系统制热模式时：第一阀连通，第二阀断开，第一三通阀的接口A、接口B 和接口C中的接口A与接口B之间连通，其它接口之间断开，第二三通阀的接口D，接口E，接口 F中的接口D与接口E之间连通，其它接口之间断开，循环泵不启动； 执行载冷剂制热模式时：第一阀断开，第二阀断开，第一三通阀的接口A、接口B和 接口C中的各接口之间均断开，第二三通阀的接口D，接口E，接口F中的各接口之间均断开， 循环泵启动。 另外，本发明还提供一种车辆的空调系统的控制方法，包括如下控制步骤：S01：在 驻车状态，利用热泵系统，实现制冷和制热； 在行车状态，需要制冷时，利用热泵系统实现制冷；需要制热时，检测发动机温度 Tf,若Tf>t4，其中，t4为第四预设温度，则利用载冷剂制热系统，实现制热；否则，利用热泵 系统实现制热。 优选地，步骤S01之前还包括如下步骤：S01A：空调装置启动； S01B：检测环境温度Th,当Th
