技术摘要：
本发明揭示了一种上料机构，包括：物料架，所述物料架上设置有物料槽，用于放置物料；驱动组件，与物料架配合安装，用于推动物料在物料槽内移动；限位组件，与物料架配合安装，用于限制物料从物料槽内移出。本发明中的上料机构通过物料槽将平衡杆进行有序的堆积，通过  全部
背景技术：
平衡杆是键盘上非常重要的零部件，平衡杆的直径很细，同时对应不同的键帽，平 衡杆的长度也不同，在传统组装过程中，是采用人力进行组装，非常麻烦；现在也开始采用 自动化设备进行组装，但是由于平衡杆的尺寸问题，在输送过程中非常容易掉落或者卡住， 从而影响后续装配，所以市面上还难以出现能够对平衡杆进行高效输送的自动化设备。 因此，针对上述技术问题，有必要提供一种上料机构。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种上料机构，以实现高效率平衡杆上料以便 后续装配。 为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下： 一种上料机构，所述上料机构包括： 物料架，所述物料架上设置有物料槽，用于放置物料； 驱动组件，与物料架配合安装，用于推动物料在物料槽内移动； 限位组件，与物料架配合安装，用于限制物料从物料槽内移出。 一实施例中，所述物料架包括底板以及安装在底板上的第一挡块和第二挡块。 一实施例中，所述第一挡块一侧设有第一限位槽，所述第二挡块一侧设有第二限 位槽，所述第一限位槽和第二限位槽相对设置，所述第一限位槽和第二限位槽围设成物料 槽。 一实施例中，所述第一限位槽内设有第一凸起部，所述第二限位槽内设有第二凸 起部。 一实施例中，所述底板上设有用于与第一挡块安装的第一腰形孔以及用于与第二 挡块安装的第二腰形孔。 一实施例中，所述驱动组件包括安装在物料架底部的第一气缸、位于物料槽内且 与第一气缸配合安装的推块。 一实施例中，所述限位组件包括安装在物料槽顶部侧边的若干第二气缸、安装在 第二气缸上的限位件。 一实施例中，所述物料槽顶部的两侧分别设有两个第二气缸。 与现有技术相比，本发明具有以下优点： 本发明中的上料机构通过物料架将平衡杆进行有序的堆积，通过驱动组件对平衡 杆进行有序上料，通过限位组件对平衡杆进行阻挡，防止平衡杆掉落，为后续的装配提供更 高的上料效率。 3 CN 111591747 A 说　明　书 2/3 页 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明一实施例中上料机构的结构示意图； 图2为本发明一实施例中物料架的结构示意图； 图3为本发明一实施例中物料架的俯视图； 图4为本发明一实施例中上料机构的俯视图； 图5为本发明一实施例中安装块的结构示意图一； 图6为本发明一实施例中安装块的结构示意图二。