技术摘要：
本发明公开了一种家用扫地机器人，其结构包括清扫装置、电池仓、集尘盒、探测头、外罩，清扫装置上侧与清扫装置卡合连接，电池仓与外罩前端卡扣连接，集尘盒位于外罩上侧中部，探测头与外罩上端嵌固连接，扫地机通过内扣框进行固定的电机仓带动防绕刷头向上进行上升，  全部
背景技术：
家用扫地机器人是用于清扫家里细小的垃圾和灰尘的设备，扫地机器人通过边刷 和滚刷的转动将垃圾进行清扫，同时将清扫的细小垃圾通过内部安装的吸尘吸吸入集尘盒 内，但是随着现代中饲养宠物狗的现象越来越普遍，在饲养了宠物狗的家庭中宠物狗一天 会掉落大量的毛发，尤其是大型犬的毛发长度过长，造成了在扫地机进行清扫的时候会将 大量的毛发缠绕在边刷上，累积到一定程度后会增大电机的阻力增加电池的使用负荷，从 而直接影响电池的使用寿命，甚至可能导致机器不能正常工作。
技术实现要素：
为了解决上述技术毛发缠绕在边刷上，累积到一定程度后会增大电机的阻力增加 电池的使用负荷，从而直接影响电池的使用寿命，甚至可能导致机器不能正常工作，本发明 提供一种家用扫地机器人。 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种家用扫地机器人， 其结构包括清扫装置、电池仓、集尘盒、探测头、外罩，所述清扫装置上侧与外罩下侧卡合连 接，所述电池仓与外罩前端卡扣连接，所述集尘盒位于外罩上侧中部，所述探测头下端与电 池仓电连接，所述外罩清扫装置与上侧卡合连接，所述清扫装置包括防缠绕边刷、转向轮、 滚刷、防护板、行动轮，所述防缠绕边刷与防护板下端嵌套连接，所述转向轮与防护板下端 轴连接，所述滚刷与防护板中部活动卡合，所述防护板外沿与外罩卡扣连接，所述行动轮与 防护板中端轴连接，所述防缠绕边刷数量为两个，并且以滚刷为中心左右对称安装。 作为本发明的进一步改进，所述防缠绕边刷包括防绕刷头、电机仓、传动齿轮、内 扣框，所述防绕刷头与内扣框内侧卡合连接，所述电机仓与内扣框右端焊接连接，所述传动 齿轮位于内扣框上端，所述内扣框外侧与防护板内侧卡扣连接，所述内扣框上端有一半圆 形突出结构，并且突出的结构内侧有引导槽。 作为本发明的进一步改进，所述防绕刷头包括旋转头、引导柱、切割器，所述旋转 头与引导柱外侧活动卡合，所述引导柱与传动齿轮下端焊接连接，所述切割器内侧与旋转 头外侧表面啮合连接，所述旋转头外侧表面有两条对称的凹槽，并且凹槽与切割器内侧形 状相匹配。 作为本发明的进一步改进，所述旋转头包括刷杆、垫环、横齿、主柱、固定点、拉簧， 所述刷杆上侧与拉簧下端卡合连接，所述垫环下侧与刷杆上侧相贴合，所述横齿与主柱外 侧焊接连接，所述主柱与引导柱外侧活动卡合，所述固定点与主柱外侧焊接连接，所述拉簧 连接在固定点与刷杆之间，所述刷杆形状为之字型，并且可围绕主柱进行旋转。 作为本发明的进一步改进，所述刷杆包括固定轴、拉柱、硬杆、刷毛，所述固定轴与 硬杆右端轴连接，所述拉柱位于固定轴左侧，并且拉柱与硬杆外侧焊接连接，所述硬杆通过 3 CN 111568316 A 说　明　书 2/4 页 固定轴与主柱轴连接，所述刷毛与硬杆左端嵌固连接，所述硬杆材质为铝合金材质，具有重 量轻，轻度高的特点。 作为本发明的进一步改进，所述切割器包括切割头、导轨、固定块、顶杆、转动齿 轮、传动杆，所述切割头与导轨上端下侧焊接连接，所述导轨与内扣框内侧焊接连接，所述 固定块与导轨外侧活动卡合，所述顶杆与转动齿轮中部轴连接，所述转动齿轮与导轨外侧 啮合连接，所述传动杆一端与电机仓嵌固连接，并且另一端与转动齿轮后端啮合连接，所述 切割头形状为直角三角形，并且内侧滑动卡合在主柱内。 作为本发明的进一步改进，所述切割头包括接触板、杠杆、夹板、连杆、刀头，所述 接触板与杠杆右端轴连接，所述杠杆与夹板内侧活动卡合，所述连杆与杠杆左端轴连接，所 述刀头上侧与连杆下端轴连接，并且刀头与夹板下端右侧轴连接，所述接触板形状为半弧 形，并且连接在杠杆右端。 作为本发明的进一步改进，所述刀头包括转轴、逆刀片、正刀片，所述转轴与正刀 片右端上侧嵌固连接，所述逆刀片与正刀片右侧表面焊接连接，所述正刀片与夹板下端轴 连接，所述逆刀片形状为对角三角形，并且呈倾斜安装。 有益效果 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 1、通过内扣框进行固定的电机仓带动防绕刷头向上进行上升，随后通过切割器对 毛发进行切割，刷杆被垫环进行阻挡，刷杆以固定轴为中心进行转动，通过硬杆带动刷毛进 行收拢缩小直径，使得外侧容易脱落的毛发能自动掉落，有利于旋转头进行转动。 2、传动杆带动的转动齿轮进行旋转将外侧啮合的导轨向下拉动，切割头被导轨带 动向下拉动，将杠杆向上推动将杠杆左端向左下压带动刀头通过转轴进行旋转将毛发向外 勾起将毛发进行切割，使得毛发被切割成多段，防止宠物狗毛发增大电机的阻力增加电池 的使用负荷，避免扫地机器人不能正常工作。 附图说明 图1为本发明一种家用扫地机器人的结构示意图。 图2为本发明一种清扫装置的仰视结构示意图。 图3为本发明一种防缠绕边刷的侧视结构示意图。 图4为本发明一种防绕刷头的侧视结构示意图。 图5为本发明一种旋转头的内部结构示意图。 图6为本发明一种刷杆的结构示意图。 图7为本发明一种切割器的侧视半剖结构示意图。 图8为本发明一种切割头的内部结构示意图。 图9为本发明一种刀头的侧视结构示意图。 图中：清扫装置-1、电池仓-2、集尘盒-3、探测头-4、外罩-5、防缠绕边刷-11、转向 轮-12、滚刷-13、防护板-14、行动轮-15、防绕刷头-111、电机仓-112、传动齿轮-113、内扣 框-114、旋转头-11a、引导柱-11b、切割器-11c、刷杆-a1、垫环-a2、横齿-a3、主柱-a4、固定 点-a5、拉簧-a6、固定轴-a11、拉柱-a12、硬杆-a13、刷毛-a14、切割头-c1、导轨-c2、固定块- c3、顶杆-c4、转动齿轮-c5、传动杆-c6、接触板-c11、杠杆-c12、夹板-c13、连杆-c14、刀头- 4 CN 111568316 A 说　明　书 3/4 页 c15、转轴-r1、逆刀片-r2、正刀片-r3。