技术摘要：
本发明公开了一种环保水利过滤机，包括安装机架、过滤收集装置、过滤刷装置、过滤刮板装置、垃圾收集板和摄像头，过滤收集装置将水中垃圾收集起来，过滤刷装置将收集好的垃圾从过滤旋转体取下来，过滤刮板装置将残留在过滤刷上的垃圾刮取下来，水中垃圾最后收集到垃圾  全部
背景技术：
在环境污染中需要大量的处理垃圾工作，但是垃圾的污染造成人员的清理难度， 不能将河内垃圾清理干净；同时在清理完毕后，时常又有垃圾流入，以导致河道二次污染。 为了解决这种问题，先设计一种环保水利过滤机。
技术实现要素：
针对上述技术问题本发明公开了一种环保水利过滤机，包括安装机架、过滤收集 装置、过滤刷装置、过滤刮板装置、垃圾收集板和摄像头，过滤收集装置将水中垃圾收集起 来，过滤刷装置将收集好的垃圾从过滤旋转体取下来，过滤刮板装置将残留在过滤刷上的 垃圾刮取下来，水中垃圾最后收集到垃圾收集板中集中处理，摄像头观察水中垃圾密度和 本发明的运行状态。所述的过滤收集装置，过滤刷装置，过滤刮板装置，垃圾收集板和摄像 头安装在安装机架上。 所述的安装机架包括安装竖箱和安装平板，安装平板为平板结构，安装平板固定 安装在安装竖箱上方。 所述的过滤收集装置包括垂直安装板、电机安装架、减速器、收集电机、电机主动 链轮、电机从动链轮、电机链条、过滤旋转体、叶轮主动链轮、叶轮主动连板、叶轮从动连板、 叶轮中间链轮、叶轮从动链轮、叶轮链条、叶轮动作板和叶轮动作电机，所述的垂直安装板 有两块，垂直安装板垂直固定安装在安装机架上，电机安装架固定安装在垂直安装板上方， 减速器固定安装在电机安装架上，所述的收集电机固定安装在减速器上，收集电机的转动 轴与减速器的输入轴固定连接，电机主动链轮固定安装在减速器的输出轴上，电机链条分 别与电机主动链轮和电机从动链轮形成链轮配合，电机从动链轮固定安装在过滤旋转体转 动轴的一端，过滤旋转体的转动的转动轴的两端分别转动安装在两块垂直安装板上，所述 的叶轮主动链轮固定安装在过滤旋转体转动轴另一端，叶轮主动连板的一端转动安装在过 滤旋转体的另一端，叶轮主动连板的另一端与叶轮从动连板的一端转动连接，叶轮从动连 板转动安装在叶轮从动连板的一端，叶轮从动连板的另一端固定安装在发电叶轮的转动轴 上，发电叶轮的转动轴转动安装在两块垂直安装板之间，所述叶轮动作板的一端转动安装 在发电叶轮的转动轴上，叶轮动作板的另一端与叶轮从动连板的伸缩轴固定连接，叶轮从 动连板固定安装在一个垂直安装板的侧表面。 所述的过滤刷装置包括转盘、转盘电机、万向节、万向节连杆、过滤刷安装板、过滤 刷滑块、过滤刷滑杆、过滤刷支架、抬起齿条、中间齿轮、中间齿轮安装轴、凸轮齿轮、凸轮齿 轮安装轴、凸轮、凸轮从动杆、从动杆滑条、从动杆滑槽、旋转齿条、旋转齿轮和过滤刷，所述 的转盘转动安装在安装平板上表面，转盘的下表面与转盘电机的转动轴固定连接，转盘电 5 CN 111569514 A 说　明　书 2/6 页 机固定安装在安装平板的下面表面，万向节的一端固定安装在转盘上表面的边缘，万向节 连杆的两端分别与两个万向节固定连接，另一个万向节固定安装在过滤刷安装板的中间部 位，所述过滤刷滑块固定安装在过滤刷安装板的侧板表面，过滤刷滑块与过滤刷滑杆形成 滑动配合，过滤刷滑杆固定安装在过滤刷支架上，过滤刷支架固定安装在安装平板的上表 面。 所述的抬起齿条固定安装在过滤刷支架的上横担，抬起齿条与中间齿轮形成齿轮 配合，中间齿轮固定安装在中间齿轮安装轴上，中间齿轮安装轴固定安装在过滤刷安装板 的侧板表面，中间齿轮与凸轮齿轮形成齿轮配合，凸轮齿轮固定安装在凸轮齿轮安装轴的 一端，凸轮齿轮安装轴的另一端转动安装在过滤刷安装板的侧板表面，凸轮固定安装在凸 轮齿轮安装轴的中间部位，凸轮从动杆的端部与凸轮形成凸轮配合，从动杆滑条固定安装 在凸轮从动杆的侧边，从动杆滑条与从动杆滑槽形成滑动配合，从动杆滑槽固定安装在过 滤刷安装板的侧表面，旋转齿条固定安装在从动杆滑条的上表面，旋转齿条与旋转齿轮形 成齿轮配合，旋转齿轮固定安装在过滤刷上。 所述的过滤刮板装置包括刮板、刮板支撑板、刮板安装板、刮板弹簧、刮板滑块、刮 板滑槽、刮板连板、附着块、动力绳、导向轮、摩擦轮、摩擦轮电机、摩擦电机安装架、动力绳 左导块和动力绳右导块，所述刮板有两个，刮板支撑板有六个，每三个刮板支撑板依次固定 安装在一个刮板的侧表面，刮板支撑板与刮板安装板形成滑动配合，刮板弹簧贯穿刮板支 撑板,刮板弹簧的两端分贝紧靠刮板和刮板安装板,刮板滑块固定安装在刮板安装板的下 端，刮板滑块与刮板滑槽形成滑动配合，刮板滑槽固定安装在安装平板的上表面，所述刮板 连板的两端分别固定连接在刮板安装板上，所述附着块的一端固定在一个刮板安装板的侧 表面，附着块的另一端固定安装在动力绳上，动力绳与四个导向轮形成滑动配合，导向轮固 定安装在安装平板的上表面，所述动力绳缠绕在摩擦轮上，摩擦轮的中心位置与摩擦轮电 机的转动轴固定连接，摩擦轮电机通过摩擦电机安装架固定安装在安装平板的下表面，动 力绳左导块和动力绳右导块固定安装在安装平板的上表面其导向作用，动力绳与动力绳左 导块、动力绳右导块形成滑动配合。 所述的垃圾收集板包括垃圾收集盒、垃圾推板、动力导向板、垃圾滑杆组、倒装安 装板、丝杆、从动锥齿轮、主动锥齿轮和垃圾收集电机，所述垃圾收集盒固定安装在安装竖 箱上，所述动力导向板固定安装在动力导向板的侧边，垃圾滑杆组与动力导向板形成滑动 配合，垃圾滑杆组的两端分别固定安装在两块倒装安装板上，倒装安装板固定安装在安装 平板的表面，丝杆与动力导向板形成螺纹传动配合，丝杆转动安装在两块倒装安装板之间， 从动锥齿轮固定安装在丝杆的端部，从动锥齿轮与主动锥齿轮形成齿轮配合，主动锥齿轮 固定安装在垃圾收集电机的转动轴上，垃圾收集电机固定安装在一块倒装安装板的侧表 面。 进一步的，所述的过滤旋转体的转动轴中部均匀分布刷条,刷条能转起水中垃圾。 进一步的，所述的叶轮链条分别与叶轮主动链轮、叶轮中间链轮和叶轮从动链轮 形成链轮配合。 进一步的，所述的发电叶轮的转动轴中部均匀分部叶片,叶片能在水流力量的驱 动下旋转。 进一步的，所述的过滤刷包括过滤刷轴和过滤刷梳,过滤刷轴的两端转动安装在 6 CN 111569514 A 说　明　书 3/6 页 电机主动链轮的侧板上，过滤刷梳固定安装在转盘电机安装机架的中间部位。 进一步的，所述刮板有两块，在待机状态下，两块刮板对称地紧密相碰，刮板的上 端为楔块，与过滤刷梳相配合。 进一步的，所述垃圾推板与垃圾收集盒内部形成滑动配合，通过垃圾推板运动将 垃圾运输至本装置外部。 进一步的，所述的摄像头固定安装在安装平板的上表面，通过摄像头观察杂物和 过滤装置上的垃圾的状态。 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明利用水利动力辅助收集水中垃 圾，使本发明使用起来更加节能环保；（2）本发明能对过滤刷进行自清洁；（3）本发明将垃圾 集中收集在一起，进行集中处理。 附图说明 图1为本发明整体结构示意图。 图2为本发明过滤收集装置结构示意图。 图3为本发明过滤刷动力装置结构示意图。 图4为本发明过滤刷运动装置结构示意图。 图5为本发明过滤刮板装置结构示意图。 图6为本发明过滤刮板动力结构示意图。 图7为本发明垃圾收集板结构示意图。 图中标号：1-安装机架；2-过滤收集装置；3-过滤刷装置；4-过滤刮板装置；5-垃圾 收集板；6-摄像头；101-安装竖箱；102-安装平板；201-垂直安装板；202-电机安装架；203- 减速器；204-收集电机；205-电机主动链轮；206-电机从动链轮；207-电机链条；208-过滤旋 转体；2081-刷条；209-叶轮主动链轮；210-叶轮主动连板；211-叶轮从动连板；212-叶轮中 间链轮；213-叶轮从动链轮；214-叶轮链条；215-叶轮动作板；216-叶轮动作电机；217-发电 叶轮；2171-叶片；301-转盘；302-转盘电机；303-万向节；304-万向节连杆；305-过滤刷安装 板；306-过滤刷滑块；307-过滤刷滑杆；308-过滤刷支架；309-抬起齿条；310-中间齿轮； 311-中间齿轮安装轴；312-凸轮齿轮；313-凸轮齿轮安装轴；314-凸轮；315-凸轮从动杆； 316-从动杆滑条；317-从动杆滑槽；318-旋转齿条；319-旋转齿轮；320-过滤刷；3201-过滤 刷轴；3202-过滤刷梳；401-刮板；402-刮板支撑板；403-刮板安装板；404-刮板弹簧；405-刮 板滑块；406-刮板滑槽；407-刮板连板；408-附着块；409-动力绳；410-导向轮；411-摩擦轮； 412-摩擦轮电机；413-摩擦电机安装架；414-动力绳左导块；415-动力绳右导块；501-垃圾 收集盒；502-垃圾推板；503-动力导向板；504-垃圾滑杆组；505-倒装安装板；506-丝杆； 507-从动锥齿轮；508-主动锥齿轮；509-垃圾收集电机。