技术摘要：
本发明公开了一种车辆座椅姿态的调整方法及装置。其中，该方法包括：获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中，预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线；根据运动参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控  全部
背景技术：
车辆作为一种交通工具，为用户的出行提供了极大的便利。由于乘客所搭乘的车 辆并不是由乘客自己控制的，因此，在一些情况下，乘客可能会更容易产生晕车等不适感， 通过调整座椅可以减轻乘客的不适感。所以，乘客在乘坐车辆时可以根据自己的需求对车 辆的座椅进行调整，以使得自己处于一个比较舒适的姿态。然而，目前，对车辆的座椅进行 调整的方式仍然是需要手动进行，而且过程比较繁琐。另外，在车辆行驶过程中，无法根据 车辆行驶过程中的速度参数以及路况信息对车辆的座椅进行合理的调整，也无法根据车辆 在未来一段时间内将要行驶的轨迹，提前对座椅姿态进行调整，进而会使得乘客感觉不适。 针对上述相关技术中对车辆的座椅进行调整的方式不够合理，容易给乘客带来不 适的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种车辆座椅姿态的调整方法及装置，以至少解决相关技术 中对车辆的座椅进行调整的方式不够合理，容易给乘客带来不适的技术问题。 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆座椅姿态的调整方法，包括：获取 车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中，所述预定运动轨迹为基 于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线；根据所述运动参数以及所述预定时段，确 定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令；根据所述控制指令对所述车辆的座 椅的当前姿态进行调整。 可选地，所述获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，包 括：获取所述车辆在所述预定时间段的横向加速度值和横向加加速度值。 可选地，所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当 前姿态进行调整的控制指令，包括：确定所述车辆在所述预定时间段的横向加速度值和横 向加加速度值随时间的第一变化轨迹；根据所述第一变化轨迹确定所述座椅的roll角度值 和横向位置数据；根据所述座椅的roll角度值和横向位置数据生成所述控制指令。 可选地，所述获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，该 车辆座椅姿态的调整方法还包括：获取所述车辆在所述预定时间段的纵向加速度值和纵向 加加速度值。 可选地，所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当 前姿态进行调整的控制指令，包括：确定所述车辆在所述预定时间段的纵向加速度值和纵 向加加速度确定所述座椅的纵向位置数据；根据所述座椅的纵向位置数据生成所述控制指 令。 4 CN 111572478 A 说　明　书 2/7 页 可选地，所述车辆座椅姿态的调整方法还包括：通过第一公式确定所述roll角度 值，其中，所述第一公式为：roll＝lateral  acceleration*k1 lateral  jerk*k2，其中， roll为所述roll角度值，lateral  acceleration为所述横向加速度，lateral  jerk为所述 横向加加速度，k1和k2为预设设置的常数。 可选地，在所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的 当前姿态进行调整的控制指令之前，所述车辆座椅姿态的调整方法还包括：获取所述车辆 所在道路的道路信息，其中，所述道路信息包括以下至少之一：所述道路的坡度，所述道路 的倾斜角度。 可选地，所述根据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当 前姿态进行调整的控制指令，还包括：根据所述道路信息对所述控制指令进行修正，得到修 正后的控制指令。 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆座椅姿态的调整装置，包 括：获取单元，用于获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运动轨迹，其中， 所述预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线；确定单元，用于根 据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指 令；调整单元，用于根据所述控制指令对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整。 可选地，所述获取单元，包括：第一获取模块，用于获取所述车辆在所述预定时间 段的横向加速度值和横向加加速度值。 可选地，所述确定单元，包括：第一确定模块，用于确定所述车辆在所述预定时间 段的横向加速度值和横向加加速度值随时间的第一变化轨迹；第二确定模块，用于根据所 述第一变化轨迹确定所述座椅的roll角度值和横向位置数据；第一生成模块，用于根据所 述座椅的roll角度值和横向位置数据生成所述控制指令。 可选地，所述获取单元，还包括：第二获取单元，用于获取所述车辆在所述预定时 间段的纵向加速度值和纵向加加速度值。 可选地，所述确定单元，包括：第三确定模块，用于确定所述车辆在所述预定时间 段的纵向加速度值和纵向加加速度确定所述座椅的纵向位置数据；第二生成模块，用于根 据所述座椅的纵向位置数据生成所述控制指令。 可选地，所述车辆座椅姿态的调整装置还包括：第四确定模块，用于通过第一公式 确定所述roll角度值，其中，所述第一公式为：roll＝lateral  acceleration*k1 lateral  jerk*k2，其中，roll为所述roll角度值，lateral  acceleration为所述横向加速度， lateral  jerk为所述横向加加速度，k1和k2为预设设置的常数。 可选地，所述车辆座椅姿态的调整装置还包括：所述第二获取模块，用于在所述根 据所述运动参数以及所述预定时段，确定对所述车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指 令之前，获取所述车辆所在道路的道路信息，其中，所述道路信息包括以下至少之一：所述 道路的坡度，所述道路的倾斜角度。 可选地，所述确定单元，还包括：修正模块，用于根据所述道路信息对所述控制指 令进行修正，得到修正后的控制指令。 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括 存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所 5 CN 111572478 A 说　明　书 3/7 页 述车辆座椅姿态的调整方法。 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行 程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述车辆座椅姿态的调整方法。 根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种运载工具，包括：存储器，与所 述存储器耦合的处理器，所述存储器和所述处理器通过总线系统相通信；所述存储器用于 存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储器所在设备执行上述中任意一 项所述车辆座椅姿态的调整方法；所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上 述中任意一项所述车辆座椅姿态的调整方法。 在本发明实施例中，采用获取车辆在预定时段的运动参数以及所述车辆的预定运 动轨迹，其中，预定运动轨迹为基于运动起点以及运动终点预先规划的行驶路线；根据运动 参数以及预定时段，确定对车辆的座椅的当前姿态进行调整的控制指令；根据控制指令对 车辆的座椅的当前姿态进行调整，通过本发明实施例提供的车辆座椅姿态的调整方法，实 现了利用车辆在预定时段的运动参数对车辆的座椅进行调整的目的，达到了提升用户的出 行体验的技术效果，进而解决了相关技术中对车辆的座椅进行调整的方式不够合理，容易 给乘客带来不适的技术问题。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1是根据本发明实施例的车辆座椅姿态的调整方法的流程图； 图2是根据本发明实施例的车辆座椅姿态的调整装置的示意图。