技术摘要：
本发明提供一种协同切割式金刚石线切割装置和方法，能够在矿山现场进行矿石切割，并且可调整切割角度和深度。本发明的切割装置包括驱动装置、导轮和环形切割线，导轮连接在机械臂端部，至少两组导轮和绕在导轮上的环形切割线共同组成导轮组件。本发明可以在矿山现场进  全部
背景技术：
在现有矿产行业，切割装置是固定的，需要将矿石搬运到固定地点再进行分割，不 能就地作业，带来很多麻烦。另外，受到导轮尺寸和位置等的限制，切割装置的切割深度和 角度是固定的，如果想要调整切割深度、切割角度等，则需要更换切割装置上的整套导轮、 切割线等系统。比较麻烦，且切割角度难以调整。
技术实现要素：
本发明针对上述现有技术的不足，提供一种协同切割式金刚石线切割装置和方 法，能够在矿山现场进行矿石切割，并且可调整切割角度和深度。 本发明的技术方案是这样实现的：一种协同切割式金刚石线切割装置，包括驱动 装置、导轮和环形切割线，导轮连接在机械臂端部，至少两组导轮和绕在导轮上的环形切割 线共同组成导轮组件。 所述导轮为两个或四个。 所述机械臂包括固定在底座上的套筒，转筒与套筒配合且转筒在套筒内转动，转 筒顶部与连接件相连，连接件与转动臂组转动相连。 一种协同切割式金刚石线切割装置的切割方法，是按照下述步骤进行的： (1)机械臂的驱动装置与控制系统相连，控制系统根据工件的形状和需要切割的 深度，控制各个机械臂的伸展，进而调整环形切割线的位置和角度； (2)导轮驱动装置工作，带动环形切割线转动，对物料进行切割。 优选的，还包括物料搬运车，工件放置在物料搬运车上，物料搬运车通过道轨移动 到环形切割线下方。 本发明可以在矿山现场进行切割，且切割的角度和深度可调整，尤其适宜于形状 各异的矿石，不需要搬运大块的矿石，能够节省人力物力。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1是实施例1结构示意图。 图2是实施例1使用状态示意图。 图3是实施例2结构示意图。 3 CN 111546505 A 说　明　书 2/2 页 其中：导轮1，环形切割线2，机械臂3，套筒3-1，转筒3-2，连接件3-3，导轮组件4，底 座5，物料搬运车6，工件7。