技术摘要：
本发明提供了一种卷扬提升液压系统及起重机，涉及起重机技术领域。卷扬提升液压系统包括自动控制油路、手动控制油路、切换控制阀及控制模块；控制模块控制自动控制油路和切换控制阀动作，切换控制阀在控制模块的控制下实现自动控制油路和手动控制油路的油路切换；当切  全部
背景技术：
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，其中，卷 扬系统(包括主卷扬、副卷扬)是衡量起重机最为关键的技术参数之一。 现有技术中，起重机卷扬提升下放的过程中，由操作手通过操纵手柄开启和关闭 控制卷扬提升和下放的主阀先导油，实现卷扬的上升和下放，但是在实际操作中存在以下 问题： 对于短臂架的卷扬，操作手扳动操纵手柄，控制卷扬上升和下放不易产生疲劳。但 是对于长臂架的卷扬，卷扬上升和下放过程时间较长，操作手长时间保持扳动操纵手柄动 作易产生疲劳。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明的第一目的在于提供一种卷扬提升液压系统，实现 卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，不会产生疲劳。 为解决上述技术问题，本发明的第二目的在于提供一种起重机，使用了上述第一 目的提供的卷扬提升液压系统，实现卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更 方便，不会产生疲劳。 为达上述第一目的，本发明提供一种卷扬提升液压系统，应用于起重机，包括自动 控制油路、手动控制油路、切换控制阀及控制模块； 所述自动控制油路，用于自动控制起重机卷扬执行提升或下降动作； 所述手动控制油路，用于操作手手动控制起重机卷扬执行提升或下降动作； 所述控制模块分别电性连接所述自动控制油路和所述切换控制阀，所述控制模块 用于控制所述自动控制油路和所述切换控制阀动作； 所述切换控制阀分别通过管路连接所述自动控制油路和所述手动控制油路，所述 切换控制阀用于实现所述自动控制油路和所述手动控制油路的油路切换。 在一种可行的实施方式中，所述卷扬提升液压系统还包括升降控制阀组，所述升 降控制阀组包括变幅液控阀及提升液控阀； 所述变幅液控阀分别与所述自动控制油路和所述手动控制油路管路连接，所述变 幅液控阀用于驱动卷扬中的变幅卷扬执行起臂或趴臂动作； 所述提升液控阀分别与所述自动控制油路和所述手动控制油路管路连接，所述提 升液控阀用于驱动卷扬中的提升卷扬执行上升或下放动作。 在一种可行的实施方式中，进一步的，所述自动控制油路包括变幅电磁阀组及提 升电磁阀组； 所述变幅电磁阀组与所述变幅液控阀管路连接，用于控制所述变幅液控阀动作； 3 CN 111573515 A 说　明　书 2/8 页 所述提升电磁阀组与所述提升液控阀管路连接，用于控制所述提升液控阀动作。 在一种可行的实施方式中，进一步的，所述变幅电磁阀组和所述提升电磁阀组均 包括至少一个换向电磁阀。 在一种可行的实施方式中，进一步的，所述变幅电磁阀组和所述提升电磁阀组均 包括一个换向电磁阀，所述换向电磁阀为三位四通电磁阀。 在一种可行的实施方式中，进一步的，所述变幅电磁阀组和所述提升电磁阀组均 包括二个换向电磁阀，所述换向电磁阀为二位四通电磁阀。 在一种可行的实施方式中，进一步的，所述手动控制油路包括先导控制阀； 所述先导控制阀通过所述变幅电磁阀组与所述变幅液控阀连接； 所述先导控制阀通过所述提升电磁阀组与所述提升液控阀连接； 操作手通过起重机的操纵手柄手动控制所述先导控制阀的动作，所述先导控制阀 间接驱动所述变幅液控阀和所述提升液控阀动作。 在一种可行的实施方式中，所述手动控制油路包括先导控制阀； 所述先导控制阀分别与所述变幅液控阀和所述提升液控阀管路连接； 操作手通过起重机的操纵手柄手动控制所述先导控制阀的动作，所述先导控制阀 直接驱动所述变幅液控阀和所述提升液控阀动作。 在一种可行的实施方式中，进一步的，所述变幅液控阀和所述提升液控阀的进油 口均通过梭阀与所述自动控制油路和所述手动控制油路管路连接。 为达上述第二目的，本发明提供一种起重机，包括上述第一目的提供的卷扬提升 液压系统。 相比现有技术，本发明的有益效果： 本发明提供的一种卷扬提升液压系统，包括自动控制油路、手动控制油路、切换控 制阀及控制模块；控制模块分别电性连接自动控制油路和切换控制阀，并控制自动控制油 路和切换控制阀动作，切换控制阀分别通过管路连接自动控制油路和手动控制油路，切换 控制阀在控制模块的控制下实现自动控制油路和手动控制油路的油路切换；当切换到自动 控制油路时，起重机卷扬自动执行提升或下降动作，即，进入自动控制模式；当切换到手动 控制油路，操作手通过手动控制起重机卷扬执行提升或下降动作，即，进入手动控制模式， 由此本发明实现了卷扬的手动控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，解决了操作 手长时间保持扳动操纵手柄易产生疲劳的问题。 本发明还提供的一种起重机，使用了上述的卷扬提升液压系统，实现卷扬的手动 控制模式和自动控制模式可切换，操作更方便，不会产生疲劳。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 图1示出了本发明提供的一种卷扬提升液压系统的模块化示意图； 图2示出了本发明实施例一提供的一种卷扬提升液压系统的油路示意图； 4 CN 111573515 A 说　明　书 3/8 页 图3示出了图2中提供的卷扬提升液压系统的局部油路结构示意图； 图4示出了本发明实施例二提供的一种卷扬提升液压系统的油路示意图； 图5示出了图4中提供的卷扬提升液压系统的局部油路结构示意图。 主要元件符号说明： 1-供油模块；10-油箱；11-液压泵；12-压溢流阀组；13-主管路； 2-切换控制阀；20-电磁切换阀； 3-自动控制油路；30-第一支管路；31-变幅电磁阀组；310-第一换向电磁阀；31a- 第一变幅换向电磁阀；31b-第二变幅换向电磁阀；32-提升电磁阀组；320-第二换向电磁阀； 32a-第一提升换向电磁阀；32b-第二提升换向电磁阀； 4-手动控制油路；40-第二支管路；41-先导控制阀；42-压力传感器；43-第三支管 路； 5-升降控制阀组；50-变幅液控阀；51-提升液控阀；52-梭阀； 6-卷扬；60-变幅卷扬；61-提升卷扬； 7-控制模块。