技术摘要：
本发明提供了一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机，包括转位机构、托降机构和推送机构，所述的托降机构安装在推送机构上，且托降机构通过滑动配合方式与推送机构相互连接，所述的转位机构安装在推送机构上；本发明可以解决现今对批量生产的铝箔纸包装餐盒制造收集码垛  全部
背景技术：
铝箔纸包装餐盒是使用比较广泛的一种餐具，国内常常叫锡纸餐盒，实际上它是 三系或八系为铝锭原材料，经过冷轧或热轧成厚度均匀，表面光滑，无针孔，无粉尘颗粒，无 异味的铝箔母卷，经过专用设备和模具一次性全自动冷冲压成形制造的； 铝箔纸包装餐盒产品重量轻，产品符合国家食品卫生标准，而且回收方便，在处理 过程中没有有害物质产生，并且不污染可再生资源，铝餐盒产品系列较多用于航空食品和 蛋糕食品零售方面，更新速度快消耗数量较多适合成批量出售，蛋糕食品店的烹饪以及成 品食品包装都多处使用铝箔餐盒，产品市场较广，普及面较广，现今对批量生产的铝箔纸包 装餐盒制造收集码垛多为人工进行分拣收集，在收集码垛过程中工人的劳动强度较大，且 工人的收集整理效率慢，不能跟上机器冲压的生产效率，并且在人工手动收集分拣过程中 容易造成铝箔纸包装餐盒局部变形，导致产品质量不合格； 所以为了保证铝箔纸包装餐盒码垛收集的效率，提高收集质量，本发明提供了一 种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机。
技术实现要素：
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种铝箔纸包装餐盒制作自动化 码垛机，包括转位机构、托降机构和推送机构，所述的托降机构安装在推送机构上，且托降 机构通过滑动配合方式与推送机构相互连接，所述的转位机构安装在推送机构上，其中： 所述的转位机构包括转位支架、轴承轴座、滑套连杆、棘轮齿轮、分度齿轮、执行主 气缸、执行副气缸、棘爪、分度卡爪和分度转台；所述的转位支架安装在推送机构上，所述的 轴承轴座安装在转位支架上，所述轴承轴座的外圈设置有滑套连杆，位于所述滑套连杆的 正上方依次设置有棘轮齿轮和分度齿轮，所述的棘轮齿轮和分度齿轮分别通过活动连接方 式安装在轴承轴座上，所述的执行主气缸和执行副气缸分别通过气缸支座安装在转位支架 上，所述执行主气缸的输出轴通过关节接头与滑套连杆活动连接，所述的棘爪通过活动连 接方式安装在滑套连杆上，且棘爪与棘轮齿轮相互啮合卡接，所述执行副气缸的输出轴通 过关节接头与分度卡爪活动连接，所述的分度卡爪通过活动连接方式安装在转位支架上， 所述的分度卡爪与分度齿轮相互啮合卡接，所述的分度转台通过轴承安装在轴承轴座上， 且分度转台与棘轮齿轮和分度齿轮相互连接；通过执行副气缸将分度卡爪从分度齿轮的槽 口处推离，再通过执行主气缸驱动滑套连杆围绕轴承轴座转动，再通过棘爪卡住棘轮齿轮， 实现棘轮齿轮和分度齿轮同步转动，并带动分度转台转动，再通过执行副气缸将分度卡爪 卡接在分度齿轮的槽口处实现固定。 所述的托降机构包括滑板架、滚轮、导向板、支柱单元、盛接托座、带轮、传输带、同 4 CN 111606115 A 说　明　书 2/5 页 步齿形板和手轮；所述的滑板架通过滑块对称安装在推送机构上，位于所述滑板架的两侧 端头通过轴承分别安装有滚轮，所述的导向板安装在滑板架上，且所述的导向板与托降机 构滑动连接，所述的支柱单元对称的安装在推送机构上，所述的两个支柱单元之间通过设 置的盛接托座相互关联，所述支柱单元的外壁上通过轴承安装有带轮，所述的两个带轮之 间通过外圈设置的传输带相互传动连接，所述的传输带上通过螺栓对称设置有同步齿形 板，所述的同步齿形板安装在滑板架上，所述的手轮通过轴承安装在支柱单元上；通过摇动 手轮驱动带轮和传输带回转，然后拉动同步齿形板使滑板架连带导向板进行同步间距调 整，再通过支柱单元吊升盛接托座。 所述的推送机构包括支撑支架、滚动支架、滚筒、联动带、电动机和滑推单元；所述 的支撑支架上对称安装有滚动支架，位于两个所述的滚动支架之间通过轴承均匀安装有滚 筒，所述滚筒一端轴头的外圈设置有联动带，通过所述的联动带将多个滚筒传动连接，所述 的电动机通过电机座安装在滚动支架的外壁上，所述的滑推单元安装在支撑支架上；通过 电动机驱动滚筒转动，并带动联动带，然后实现输送作业，再通过滑推单元进行推移。 所述的支柱单元包括立柱、滑轮、钢丝绳、砝码托座、升降滑块和导向轴杆；所述的 立柱安装在推送机构上，所述的滑轮通过轴承板对称的安装在立柱上，所述的滑轮上通过 滑动方式设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端轴头连接在升降滑块上，所述钢丝绳的另一端 轴头吊设安装有砝码托座，所述的升降滑块通过滑动配合方式安装在导向轴杆上，所述的 导向轴杆安装在立柱上；通过砝码托座重量拉动钢丝绳，并通过滑轮辅助钢丝绳拉动升降 滑块在导向轴杆上竖直移动。 所述的滑推单元包括气缸吊座、伸缩气缸、支撑滑座、旋动卡板和滑杆推板；所述 的气缸吊座安装在推送机构上，所述的气缸吊座上设置有伸缩气缸，所述的支撑滑座安装 在推送机构上，所述的旋动卡板通过活动连接方式安装在支撑滑座上，所述伸缩气缸的输 出轴通过联轴器与旋动卡板的底端轴头相互连接，所述的旋动卡板顶端轴头通过凸轮随动 器与滑杆推板滚动连接，所述的滑杆推板通过滑动配合方式安装在支撑滑座上；通过伸缩 气缸推动旋动卡板围绕支撑滑座进行回转，然后旋动卡板再推动滑杆推板在支撑滑座上进 行推送作业。 优选的；所述的转位支架上均匀设置有助力轮，将所述的转位支架上均匀设置有 助力轮，便于对分度转台的换位转动，防止分度转台因托接多层的铝箔纸包装餐盒导致重 量增大，在换位转移的过程增加摩擦阻力，导致运动过程不连贯。 优选的；所述的砝码托座上均匀设置有重量不同的砝码，将所述的砝码托座上均 匀设置有重量不同的砝码，便于控制盛接的铝箔纸包装餐盒的高度距离，通过砝码使得盛 接托座上升托接铝箔纸包装餐盒，当堆接多个铝箔纸包装餐盒后重量加大，使得盛接托座 根据重量变化持续下降并让出上面的盛接空间，有利于对铝箔纸包装餐盒的码垛处理。 有益效果 一、本发明通过转位机构完成对铝箔纸包装餐盒的转位输送，通过执行副气缸将 分度卡爪从分度齿轮的槽口处推离，再通过执行主气缸驱动棘爪卡住棘轮齿轮，然后分度 转台转动，拉伸弹簧起到始终将棘爪压在棘轮齿轮上的作用。 二、本发明通过支柱单元对铝箔纸包装餐盒进行多层码垛盛接，通过砝码托座的 重量拉升盛接托座上升托接铝箔纸包装餐盒，再承托多个餐盒后重量增加，并且重量慢慢 5 CN 111606115 A 说　明　书 3/5 页 追平砝码托座，使得盛接托座上的铝箔纸包装餐盒慢慢下降，到达最低点后通过滑推单元 将多层码垛的铝箔纸包装餐盒推送出来。 三、本发明通过导向板对不同大小的铝箔纸包装餐盒进行导向输送，通过摇动手 轮驱动带轮和传输带回转，然后拉动同步齿形板使滑板架连带导向板进行同步间距调整， 此调整方式适用于传输不同直径大小的铝箔纸包装餐盒进行导向输送。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1是本发明的主视位置立体结构示意图； 图2是本发明的后视位置立体结构示意图； 图3是本发明的侧视位置局部剖切立体结构示意图； 图4是发明的转位机构局部剖切立体结构示意图； 图5是本发明图3中的A处局部放大图； 图6是本发明图4中的B处局部放大图；