技术摘要：
本发明公开了一种搬运机器人举升机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装板，安装板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑动板，滑动板的一侧固定安装有横板，横板靠近滑动板的一侧与安装板的一侧相接触，所述滑动槽内转动安装有两个第一丝杠，两个第一  全部
背景技术：
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，最早的搬运机器人是 Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业，搬运作业是指用一种设备握持工件， 是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各 种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运 机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛 搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须 由搬运机器人来完成，现有的搬运机器人的举升机构使用的灵活性较低，只能使货物在垂 直方向上移动，不能在水平方向上移动，而且在举升时无法对货物进行固定，导致货物的稳 定性较低，容易滑落，无法满足实际的使用需求。
技术实现要素：
基于