技术摘要：
本发明涉及一种行星齿轮，包括行星架(104)、太阳轮、齿圈(103)以及行星轮(105‑107)，所述行星轮与太阳轮和齿圈啮合。行星齿轮的每个行星轮轴(109)被布置成以可旋转的方式支撑相应的行星轮，使得在空载情况下，行星轮的几何旋转轴线(113)相对于行星齿轮的轴向方向(z)偏  全部
背景技术：
行星齿轮包括行星架、太阳轮、齿圈以及行星轮，所述行星轮与太阳轮和齿圈啮 合。行星轮由行星轮轴支撑，该行星轮轴又由行星架支撑。行星轮的轴承能够是滚动轴承或 滑动轴承。在许多行星齿轮中，行星架包括：第一端部区段，该第一端部区段具有用于行星 轮轴的第一端部的第一孔；以及第二端部区段，该第二端部区段具有用于行星轮轴的第二 端部的第二孔。此外，行星架可包括轴向支撑区段，该轴向支撑区段连接到第一端部区段和 第二端部区段。当行星齿轮被加载成使得扭矩被引向行星架时，行星架的上述第一端部区 段和第二端部区段相对于彼此被扭转。行星架的扭转变形导致行星轮的几何旋转轴线相对 于行星齿轮的轴向方向偏斜的情况。几何旋转轴线的偏斜损害了行星轮和太阳轮之间的啮 合以及行星轮和齿圈之间的啮合。由此，几何旋转轴线的偏斜可能会缩短行星齿轮的使用 寿命。此外，几何旋转轴线的偏斜需要在行星轮的设计中进行偏斜补偿。 行星架的上述扭转变形能够由行星轮轴来补偿，该行星轮轴在接收扭矩的行星架 的端部区段附近比在行星架的另一端部区段附近更具柔性。此外，行星轮轴的柔性平衡了 行星轮之间的负载分配。行星轮轴的柔性增加，然而与在更具刚性的行星轮轴中产生的材 料张力相比，在该行星轮轴中产生的材料张力增加。材料张力的增加减小了行星齿轮的扭 矩传递能力。如果希望提高扭矩传递能力，则需要在行星轮轴中使用更昂贵的材料。
技术实现要素：
以下给出简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概 述不是本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键元素或重要元素，也不旨在描绘 本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实 施例的更详细描述的序言。 在本文中，“几何”一词在用作前缀时表示几何概念，其不一定是任何物理对象的 一部分。几何概念能够是例如几何点、笔直或弯曲的几何线、几何平面、非平面几何表面、几 何空间，或者零维、一维、二维或三维的任何其它几何实体。 根据本发明，提供了一种新的行星齿轮，其包括： -太阳轴，该太阳轴包括太阳轮， -齿圈， -行星架， -行星轮，该行星轮与太阳轮和齿圈啮合，以及 -行星轮轴，该行星轮轴相对于行星架以可旋转的方式支撑行星轮。 所述行星轮轴中的每个行星轮轴被布置成支撑相应的一个行星轮，使得在空载情 4 CN 111577864 A 说　明　书 2/5 页 况下，所考虑的行星轮的几何旋转轴线相对于行星齿轮的轴向方向偏斜，而在加载情况下， 行星轮的几何旋转轴线的偏斜至少部分地通过在行星架中产生并且由引向行星架的扭矩 引起的扭转变形来消除。 因此，在加载情况下，每个行星轮的几何旋转轴线的方向与结合包括在空载情况 下轴向定向的刚性行星轮轴的行星齿轮相比可以更靠近轴向方向。在加载情况下，行星轮 的几何旋转轴线的方向能够更靠近轴向方向，这延长了行星轮的轴承的使用寿命。此外，减 少了在行星轮的设计中对偏斜补偿的需要。在根据本发明的行星齿轮的行星轮轴中出现的 材料张力能够小于在行星齿轮的行星轮轴中的材料张力，其中，通过行星轮轴的柔性来补 偿行星架中发生的扭转变形。 根据本发明，还提供了一种新的用于行星齿轮的行星轮轴。根据本发明的行星轮 轴包括： -端部部分，该端部部分能够附接到行星齿轮的行星架，以及 -中间部分，该中间部分用于支撑行星齿轮的行星轮并限定行星轮的几何旋转轴 线， 其中，当端部部分相对于彼此定位成使得两个端部部分的几何对称轴线与几何直 线重合时，几何旋转轴线相对于几何直线偏斜。 根据本发明，还提供了一种新的用于行星齿轮的行星架。根据本发明的行星架包 括： -第一端部区段，该第一端部区段具有用于行星齿轮的行星轮轴的第一端部的第 一孔， -第二端部区段，该第二端部区段具有用于行星齿轮的行星轮轴的第二端部的第 二孔，以及 -轴向支撑区段，该轴向支撑区段连接到第一端部区段和第二端部区段， 其中，当行星架不受由引向行星架的扭矩引起的扭转变形的影响时，第一孔相对 于第二孔在行星架的切线方向上偏移。 根据本发明的行星齿轮能够通过使用根据本发明的行星轮轴和根据现有技术的 行星架来实现，在现有技术的行星架中，用于每个行星轮轴的端部的孔相对于彼此上在切 线方向上偏移。通过使用根据本发明的行星架和根据现有技术的行星轮轴，也能够实现根 据本发明的行星齿轮。此外，还能够通过使用根据本发明的行星架和根据本发明的行星轮 轴来实现根据本发明的行星齿轮。 在所附从属权利要求书中描述了本发明的各种示例性和非限制性实施例。 当结合附图阅读时，从以下对特定示例性实施例的描述将最好地理解本发明的结 构和操作方法的示例性和非限制性实施例，以及其附加的目的和优点。 动词“包含”和“包括”在本文中用作开放式限制，其既不排除也不要求存在未叙述 的特征。除非另外明确说明，否则所附从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此 外，应当理解，在整个文件中使用“一”或“一个”(即单数形式)并不排除多个。 附图说明 下面以示例的方式并参考附图更详细地解释本发明的示例性和非限制性实施例 5 CN 111577864 A 说　明　书 3/5 页 及其优点，在附图中： 图1示出了根据示例性和非限制性实施例的行星齿轮， 图2a、2b和2c示出了根据示例性和非限制性实施例的行星轮轴，以及 图3a、3b、3c和3d示出了根据示例性和非限制性实施例的包括行星架的行星齿轮。