技术摘要：
本发明涉及一种烹饪设备，包括：可装入食材并可根据食材上下转动设定角度的锅具；与所述锅具连接以带动所述锅具转动的转轴；驱动所述转轴转动的驱动机构；与所述驱动机构和所述转轴连接以由所述驱动机构驱动带动所述转轴转动的传动机构；调整所述锅具转动的角度的角度  全部
背景技术：
随着自动化技术的发展，烹饪实现自动化已是触手可及，越来越多的烹饪设备走 进厨房，解放人的双手，极大方便人类的生活。目前的烹饪设备锅具倾斜设置于机架上，通 常可沿自身的轴线进行不大于180度转动，加热装置不随轴线转动，锅具通过上下转动一定 角度以利于食材倒出，烹饪时其上下转动的角度是固定的，是无法调节，而炒菜机器在菜肴 加工过程中需要根据设备使用的情况进行调整锅具角度，第一需要调节锅具烹饪时锅具角 度(多角度)，比如，根据食材调整锅具角度，若无法根据食材进行上下转动，当食材体积较 大时，翻炒的过程中，食材容易因角度过于倾斜而从该锅具中溢出。第二需要在锅具清洗时 停止，进行清洗。第三需要在出菜位进行停止，保证设备的一次性出菜，同时保证设备使用 安全。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的烹饪装置。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种烹饪设备，包括： 可装入食材并可上下转动设定角度的锅具； 与所述锅具连接以带动所述锅具转动的转轴； 驱动所述转轴转动的驱动机构； 与所述驱动机构和所述转轴连接以由所述驱动机构驱动带动所述转轴转动的传 动机构； 调整所述锅具转动的角度的角度调整机构； 与所述角度调整机构以及所述驱动机构连接的控制机柜。 优选地，所述角度调整机构包括接近开关； 所述控制机柜与所述接近开关连接以在所述接近开关感应到所述锅具转动至所 述设定角度关闭所述驱动机构使所述锅具停止转动。 优选地，所述角度调整机构包括与所述驱动机构连接和所述控制机柜连接以根据 预设角度转动量参数驱动所述驱动机构带动所述锅具完成所述转动量参数的编码器。 优选地，所述驱动机构包括推杆电机； 所述传动机构包括与所述转轴以及所述推杆电机的推杆连接且由所述推杆电机 带动转动的传动曲臂。 优选地，所述角度调整机构还包括在所述传动曲臂转动路径上设置的支架； 所述设定角度为多个； 所述接近开关为多个，多个所述接近开关沿所述传动曲臂转动路径间隔设置于所 述支架上，且与多个所述设定角度一一对应设置。 4 CN 111603029 A 说　明　书 2/5 页 优选地，所述支架包括弧形板，所述接近开关对应设置于所述弧形板上外凸的弧 面上。 优选地，所述驱动机构包括伺服电机； 所述传动机构包括与所述伺服电机的输出轴连接的传动齿轮组； 所述伺服电机与所述控制机构和所述编码器连接。 优选地，所述控制机柜包括柜体、安装于所述柜体上供用户操控的控制面板、安装 与所述柜体上的按键、以及设置于所述柜体中与所述控制面板和所述按键连接的主板； 所述驱动机构和所述角度调整机构与所述主板连接。 优选地，还包括供所述锅具安装的机架、以及安装于所述机架上以对所述锅具进 行加热的加热装置； 所述控制机柜、所述驱动机构、所述传动机构均设置于所述机架上。 优选地，所述锅具包括锅体、以及设置于所述机架上且套设于所述锅体外围的保 温桶； 所述机架上设有相对设置且供所述转轴安装的第一安装部和第二安装部； 所述保温桶设置于所述第一安装部和第二安装部之间； 所述转轴从所述第一安装部穿至所述第二安装部并与所述保温桶连接。 实施本发明的烹饪装置，具有以下有益效果：该烹饪装置可通过驱动机构带动传 动机构传动进而带动锅具转动，并可角度调整机构调整锅具转动的角度，从而可根据锅具 使用情况进行上下转动设定角度，进而可提高锅具的使用便捷性，避免食材逸出，从而可提 高烹饪装置的用户体验感，以及保证设备的使用安全。 附图说明 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中： 图1是本发明一些实施例烹饪装置的结构示意图； 图2是图1所示烹饪装置的局部结构示意图； 图3是图2所示烹饪装置的局部结构示意图。