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一种销钉位置调节装置及钻孔机


技术摘要:
本发明涉及PCB加工设备技术领域,公开一种销钉位置调节装置及钻孔机。销钉位置调节装置包括底板、第一调节机构和第二调节机构。第一调节机构和第二调节机构可移动地设置在底板上。第一调节机构包括第一安装板组和第一夹紧组件,第一安装板组上设置有第一定位槽,第一销  全部
背景技术:
在PCB板的生产过程中,通常需要利用钻孔机对PCB板进行钻孔,而在钻孔前,通常 需要利用销钉将PCB板固定在工作台板上。为了使钻孔主轴的加工坐标系与PCB板的定位坐 标系高度重合,需要对销钉的位置进行调节。但是,在现有技术中,通常通过人工对销钉的 位置进行手动调节,而手动调节不仅操作复杂,调节时间长、效率低、精度差,而且手动调节 时钻孔机需要停机,钻孔机在停机状态下会从热机状态变为冷机状态,而工作台板等部件 会产生热胀冷缩从而引起位置精度变化,同时停机会影响钻孔机的稼动率,另外,手动调节 时工作台板上需要开设一些调节孔等结构,而在调节孔处PCB板的板面容易下陷,从而会导 致钻孔精度降低。 因此,亟需一种新型的销钉位置调节装置以解决上述技术问题。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种销钉位置调节装置,能够实现对第一销钉和第二销钉 位置的自动调节,提高位置调节的效率,保证第一销钉和第二销钉的位置精度以及钻孔精 度。 为达上述目的,本发明采用以下技术方案: 一种销钉位置调节装置,包括: 底板; 第一调节机构和第二调节机构,两者中的一个沿第一方向和第二方向均可移动地 设置在所述底板上,另一个至少沿所述第一方向可移动地设置在所述底板上,其中,所述第 一方向与所述第二方向垂直; 所述第一调节机构包括第一安装板组和第一夹紧组件,所述第一安装板组上设置 有第一定位槽,第一销钉插设在所述第一定位槽中,所述第一夹紧组件的夹紧端能够与所 述第一定位槽的侧壁配合夹紧并固定所述第一销钉; 所述第二调节机构包括第二安装板组和第二夹紧组件,第二销钉插设在所述第二 安装板组的侧壁和所述第二夹紧组件的夹紧端之间且与所述第二安装板组的侧壁抵靠,所 述第二夹紧组件的夹紧端能够与所述第二安装板组的侧壁配合夹紧并固定所述第二销钉。 作为销钉位置调节装置的优选方案,所述第二调节机构沿所述第一方向可移动地 设置在所述底板上,所述第一调节机构沿所述第二方向可移动地设置在所述第二调节机构 上。 作为销钉位置调节装置的优选方案,所述第一调节机构还包括第一驱动组件,所 述第一驱动组件包括: 第一驱动器; 5 CN 111571696 A 说 明 书 2/9 页 第一丝杆和第一螺母座,所述第一丝杆沿所述第一方向延伸且与所述第一驱动器 的驱动端连接,所述第一螺母座沿所述第一方向可移动地套设在所述第一丝杆上; 第一连杆组件,其第一端与所述第一驱动器的固定端铰接连接,第二端与所述第 一螺母座铰接连接,所述第一连杆组件的中部与所述第一安装板组连接; 所述第一驱动器能够驱动所述第一丝杆转动,以使所述第一螺母座带动所述第一 连杆组件沿所述第一方向伸缩,并使所述第一连杆组件带动所述第一安装板组沿所述第二 方向移动; 和/或 所述第二调节机构还包括第二驱动组件,所述第二驱动组件包括: 第二驱动器; 第二丝杆和第二螺母座,所述第二丝杆沿所述第二方向延伸且与所述第二驱动器 的驱动端连接,所述第二螺母座沿所述第二方向可移动地套设在所述第二丝杆上; 第二连杆组件,其第一端与所述第二驱动器的固定端铰接连接,第二端与所述第 二螺母座铰接连接,所述第二连杆组件的中部与所述第二安装板组连接; 所述第二驱动器能够驱动所述第二丝杆转动,以使所述第二螺母座带动所述第二 连杆组件沿所述第二方向伸缩,并使所述第二连杆组件带动所述第二安装板组沿所述第一 方向移动。 作为销钉位置调节装置的优选方案,所述第一连杆组件包括: 第一杆,其第一端与所述第一驱动器的固定端铰接连接; 第二杆,其第一端与所述第一杆的第二端铰接连接,所述第二杆的第二端与所述 第一螺母座铰接连接,所述第一杆与所述第二杆的铰接处与所述第一安装板组连接; 和/或 所述第二连杆组件包括: 第三杆,其第一端与所述第二驱动器的固定端铰接连接; 第四杆,其第一端与所述第三杆的第二端铰接连接,所述第四杆的第二端与所述 第二螺母座铰接连接,所述第三杆与所述第四杆的铰接处与所述第二安装板组连接。 作为销钉位置调节装置的优选方案,所述第一连杆组件还包括: 第五杆,所述第五杆和所述第一杆对称设置在所述第一丝杆的两侧,所述第五杆 的第一端与所述第一驱动器的固定端铰接连接; 第六杆,所述第六杆和所述第二杆对称设置在所述第一丝杆的两侧,所述第六杆 的第一端与所述第五杆的第二端铰接连接,所述第六杆的第二端与所述第一螺母座铰接连 接,所述第六杆与所述第五杆的铰接处与所述第二安装板组连接; 和/或 所述第二连杆组件还包括: 第七杆,所述第七杆和所述第三杆对称设置在所述第二丝杆的两侧,所述第七杆 的第一端与所述第二驱动器的固定端铰接连接; 第八杆,所述第八杆和所述第四杆对称设置在所述第二丝杆的两侧,所述第八杆 的第一端与所述第七杆的第二端铰接连接,所述第八杆的第二端与所述第二螺母座铰接连 接,所述第八杆与所述第七杆的铰接处与所述底板连接。 6 CN 111571696 A 说 明 书 3/9 页 作为销钉位置调节装置的优选方案,所述第一夹紧组件包括: 第一夹紧驱动器; 第一夹紧连杆组件,其第一端与所述第一夹紧驱动器的驱动端连接; 第一夹紧块,与所述第一夹紧连杆组件的第二端可活动连接; 所述第一夹紧驱动器的驱动端能够通过所述第一夹紧连杆组件带动所述第一夹 紧块沿所述第一方向移动,以使所述第一夹紧块夹紧所述第一销钉; 和/或 所述第二夹紧组件包括: 第二夹紧驱动器; 第二夹紧连杆组件,其第一端与所述第二夹紧驱动器的驱动端连接; 第二夹紧块,与所述第二夹紧连杆组件的第二端可活动连接; 第二夹紧驱动器的驱动端能够通过所述第二夹紧连杆组件带动所述第二夹紧块 沿所述第一方向移动,以使所述第二夹紧块夹紧所述第二销钉。 作为销钉位置调节装置的优选方案,所述第一夹紧连杆组件包括: 第一连杆,其第一端与所述第一夹紧驱动器的驱动端连接; 第二连杆,其第一端与所述第一连杆的第二端可活动连接,所述第二连杆的第二 端与所述第一夹紧块可活动连接,所述第二连杆与所述第一安装板组铰接连接; 和/或 所述第二夹紧连杆组件包括: 第三连杆,其第一端与所述第二夹紧驱动器的驱动端连接; 第四连杆,其第一端与所述第三连杆的第二端铰接连接,所述第四连杆的第二端 与所述第二夹紧块可活动连接,所述第四连杆与所述第二安装板组铰接连接。 作为销钉位置调节装置的优选方案,所述第二夹紧连杆组件还包括: 第五连杆,沿所述第二方向延伸且其第一端与所述第四连杆铰接; 第六连杆,其第一端与所述第五连杆的第二端铰接连接,所述第六连杆的第二端 与所述第二夹紧块可活动连接,所述第六连杆与所述第二安装板组铰接连接。 作为销钉位置调节装置的优选方案,所述第一调节机构还包括滑动配合的第一滑 轨和第一滑块,所述第一滑轨和所述第一滑块两者中的一个安装在所述第一安装板组上, 另一个安装在所述第二安装板组上,所述第一滑轨沿所述第二方向延伸; 和/或 所述第二调节机构还包括滑动配合的第二滑轨和第二滑块,所述第二滑轨和所述 第二滑块两者中的一个安装在所述底板上,另一个安装在所述第二安装板组上,所述第二 滑轨沿所述第一方向延伸。 一种钻孔机,包括如上所述的销钉位置调节装置,还包括工作台板,两个所述工作 台板之间设置有间隔,所述销钉位置调节装置设置在所述间隔中,工件能够放置在所述工 作台板和所述销钉位置调节装置上,且所述工件上的两个定位孔能够分别套设在所述第一 销钉和所述第二销钉上。 本发明的有益效果为: 本发明提供的销钉位置调节装置,通过第一调节机构和第二调节机构在底板上的 7 CN 111571696 A 说 明 书 4/9 页 移动,能够实现对第一销钉和第二销钉位置的自动调节,从而有利于提高位置调节的效率, 保证第一销钉和第二销钉的位置精度以及钻孔精度,同时还可以在钻孔机不停机的状态下 进行位置调节,保证钻孔机的稼动率;同时通过设置第一夹紧组件和第二夹紧组件,能够在 第一销钉和第二销钉的位置调节完成后对第一销钉和第二销钉进行夹紧固定,使第一销钉 和第二销钉稳定地保持在所需位置上,提高第一销钉和第二销钉位置的稳定性。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所 需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本发明实施 例的内容和这些附图获得其他的附图。 图1是本发明实施例提供的销钉位置调节装置在第一角度下的结构示意图; 图2是图1中A处的放大图; 图3是本发明实施例提供的销钉位置调节装置在无固定块、导向块、固定板和第二 夹紧块状态下的结构示意图; 图4是本发明实施例提供的销钉位置调节装置的侧视图; 图5是本发明实施例提供的销钉位置调节装置的局部结构示意图; 图6是本发明实施例提供的第二驱动组件的结构示意图; 图7是本发明实施例提供的销钉位置调节装置在第二角度下的结构示意图; 图8是本发明实施例提供的第二夹紧组件在第一角度下的结构示意图; 图9是本发明实施例提供的第二夹紧组件在第二角度下的结构示意图; 图10是本发明实施例提供的销钉位置调节装置与工作台板的装配关系示意图; 图11是本发明实施例提供的钻孔机的结构示意图。 图中: 100-第一销钉;200-第二销钉;300-工作台板;400-工件;500-钻孔机构; 1-底板;11-安装块; 2-第一调节机构;21-第一安装板组;210-第一定位槽;211-第一安装板;2111-第 一凹槽;212-固定块;213-安装框;214-导向块;2141-导向槽;22-第一夹紧组件;221-第一 夹紧驱动器;222-第一夹紧连杆组件;2221-第一连杆;2222-第二连杆;223-第一夹紧块; 23-第一驱动组件;231-第一驱动器;232-第一丝杆;233-第一螺母座;234-第一连杆组件; 2341-第一杆;2342-第二杆;2343-第五杆;2344-第六杆;235-第一固定座;24-第一滑轨; 25-第一滑块; 3-第二调节机构;31-第二安装板组;310-第二定位槽;311-第二安装板;3111-第 二凹槽;3112-连接块;312-固定板;32-第二夹紧组件;321-第二夹紧驱动器;322-第二夹紧 连杆组件;3221-第三连杆;3222-第四连杆;3223-第五连杆;3224-第六连杆;323-第二夹紧 块;33-第二驱动组件;331-第二驱动器;332-第二丝杆;333-第二螺母座;334-第二连杆组 件;3341-第三杆;3342-第四杆;3343-第七杆;3344-第八杆;335-第二固定座;34-第二滑 轨;35-第二滑块。 8 CN 111571696 A 说 明 书 5/9 页
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