技术摘要：
本发明公开一种铝型材导轨以及包括该铝型材导轨的导轨移动机构，铝型材导轨包括支撑底部、第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部由所述支撑底部向上延伸形成，所述第三支撑部连接在所述第一支撑部上并由所述第一支撑部向所  全部
背景技术：
现有的导轨型材大多都是工字型材导轨，导轮一般直接与导轨滑动接触，或者导 轮通过设置滚动轴承与导轨滚动接触，但导轮均以包夹式设置于导轨上，不仅占用空间大， 且附件安装不便。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种铝型材导轨以及包括该铝型材导轨的导轨移动机构，铝 型材导轨内部具有包括移动单元的结构，整体结构简单紧凑，占用空间小。 为了实现上述目的，本发明的铝型材导轨包括支撑底部、第一支撑部、第二支撑 部、第三支撑部和第四支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部由所述支撑底部向上延 伸形成，所述第三支撑部连接在所述第一支撑部上并由所述第一支撑部向所述第二支撑部 所在的方向延伸形成，所述第四支撑部连接在所述第二支撑部上并由所述第二支撑部向所 述第一支撑部所在的方向延伸形成，其中，所述支撑底部、第一支撑部以及第三支撑部之间 形成有第一凹槽，所述支撑底部、第二支撑部以及第四支撑部之间形成有第二凹槽，所述第 三支撑部以及第四支撑部之间形成有支撑容置区。 上述的铝型材导轨的一实施方式中，所述第一凹槽与所述第二凹槽的开口相对。 上述的铝型材导轨的一实施方式中，所述第一凹槽、所述第二凹槽以及所述支撑 容置区连通。 上述的铝型材导轨的一实施方式中，所述第三支撑部形成有开口向上的第一附件 安装槽，或/及所述第四支撑部形成有开口向上的第二附件安装槽。 上述的铝型材导轨的一实施方式中，所述第一支撑部的背离所述第二支撑部的侧 面形成有第三附件安装槽。 上述的铝型材导轨的一实施方式中，所述第三附件安装槽至少为两个。 上述的铝型材导轨的一实施方式中，相邻所述第三附件安装槽之间具有空腔部。 上述的铝型材导轨的一实施方式中，所述第二支撑部的背离所述第一支撑部的侧 面形成有第四附件安装槽。 上述的铝型材导轨的一实施方式中，所述第四附件安装槽至少为两个。 上述的铝型材导轨的一实施方式中，相邻所述第四附件安装槽之间具有空腔部。 本发明的导轨移动机构包括上述的铝型材导轨以及移动单元，其中，所述移动单 元包括移动机体以及分别连接在所述移动机体上的第一支撑轮、第二支撑轮以及水平导 轮，所述第一支撑轮和第二支撑轮分别容置于所述第一凹槽以及第二凹槽内，所述水平导 轮容置于所述支撑容置区内。 4 CN 111577761 A 说　明　书 2/6 页 上述的导轨移动机构的一实施方式中，还包括第一附件，所述第三支撑部形成有 开口向上的第一附件安装槽，所述第一附件连接于所述第一附件安装槽。 上述的导轨移动机构的一实施方式中，还包括第二附件，所述第四支撑部形成有 开口向上的第二附件安装槽，所述第二附件连接于所述第二附件安装槽。 上述的导轨移动机构的一实施方式中，还包括第三附件，所述第一支撑部的背离 所述第二支撑部的侧面形成有第三附件安装槽，所述第三附件安装于所述第三附件安装 槽。 上述的导轨移动机构的一实施方式中，所述第三附件和第三附件安装槽分别为多 个。 上述的导轨移动机构的一实施方式中，还包括第四附件，所述第二支撑部的背离 所述第一支撑部的侧面形成有第四附件安装槽，所述第四附件安装于所述第四附件安装 槽。 上述的导轨移动机构的一实施方式中，所述第四附件和第四附件安装槽分别为多 个。 本发明的有益功效在于，本发明的铝型材导轨以及包括该铝型材导轨的导轨移动 机构结构，移动单元包容在铝型材导轨内部的第一凹槽、第二凹槽以及支撑容置区形成的 空间中，结构紧凑。 另，本发明的铝型材导轨的外部可设置多个用于进行附件安装的附件安装槽，增 加了空间利用率，便于集成化设计。 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。 附图说明 图1为本发明的铝型材导轨的一实施例的立体结构图； 图2为本发明的铝型材导轨的一实施例的横截面结构图； 图3为本发明的导轨移动机构的一实施例的立体结构图。 其中，附图标记 10：导轨移动机构 100：铝型材导轨 110：支撑底部 111：内支撑面 112：连接端 120：第一支撑部 121：内侧面 130：第二支撑部 131：内侧面 140：第三支撑部 141：底侧面 142：竖侧面 150：第四支撑部 5 CN 111577761 A 说　明　书 3/6 页 151：底侧面 152：竖侧面 161：第一凹槽 162：第二凹槽 163：支撑容置区 171：第一附件安装槽 172：第二附件安装槽 173、173a、173b：第三附件安装槽 174、174a、174b：第四附件安装槽 175、176：空腔部 200：移动单元 210：移动机体 220：第一支撑轮 230：第二支撑轮 240：水平导轮 250：第一附件 260：第二附件 280：第四附件