技术摘要：
本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括旋转盘，沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹合组件，与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件，分别与多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器，该包装机，包括上述  全部
背景技术：
现有的装箱机，以方形包饮料为例，一般包括把单个通道上输送的产品分成多通 道的分包器、把多通道进入的产品堆垛成所需要数量的产品堆垛组件、用于纸箱存贮组件， 并把纸箱逐一输送到位的纸仓、把堆垛后的产品输送到纸箱上预成型的装箱组件、以及纸 箱的封箱组件，其中封箱组件包括摺叠纸箱各个部位，把产品完全包裹在纸箱内的打包组 件、用封箱胶封合纸箱两侧面的侧面封箱组件以及用封箱胶封合纸箱角边位置的角边封箱 组件。该装箱机实现全自动装箱过程，省时省力，已得到了大量是市场应用。 现有的包装机，在抓取包装盒时，均为平面上多个夹爪同步运动，同步夹取和放 开，将夹取的包装盒转送至指定位置完成相应操作，以实现多个包装盒的同步的封装，但 是，上述的包装机不仅占地面积的，而且在同步包装时易出现一个出现故障，需要多个工位 停下以进行调整。
技术实现要素：
本发明针对上述技术问题，提出一种可以多个包装盒同步进行封装但出现故障也 可及时针对其中一个进行调整的机械爪以及包装机。 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种机械爪，包括旋转盘，沿所述旋转盘周向分布并与所述旋转盘联动的多个夹 合组件，与多个所述夹合组件对应连接以控制所述夹合组件夹合或分开的驱动件，分别与 多个所述驱动件电性连接以单独控制每个驱动件的控制器。 作为优选，还包括用于检测是否有物料进入所述夹合组件的检测件，所述检测件 与所述控制器电性连接。 作为优选，多个所述夹合组件沿所述旋转盘的周向均匀间隔设置。 作为优选，还包括设于所述夹合组件沿所述旋转盘轴向一侧的承托板，所述承托 板包括槽孔。 作为优选，所述夹合组件包括相对设置的两个夹合件，以及设于其中一个所述夹 合件上并向靠近另一个所述夹合件方向凸起的限位件，以限制位于两个所述夹合件之间的 物料沿所述夹合件方向的位移，所述限位件可沿所述夹合件移动。 作为优选，所述夹合件上设有滑槽，所述限位件包括与所述滑槽相应的第一凸起 部。 作为优选，所述限位件包括对应于所述滑槽的第一通孔，还包括插设于所述第一 通孔和所述滑槽内的定位螺栓，以限制所述限位件的位移。 作为优选，所述夹合件包括开口端，所述开口端设有向另一个所述夹合件方向凸 起的第二凸起部。 3 CN 111605814 A 说　明　书 2/5 页 一种包装机，包括如上任一项中所述的机械爪。 作为优选，还包括对应于所述夹合组件设置的装料单元和/或封盒单元，所述装料 单元和/或封盒单元与所述控制器电性连接。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于： 本发明所述的机械爪，通过沿旋转盘周向分部的多个夹合组件，与多个夹合组件 对应连接的多个驱动件，实现多个工位同步进行包装盒的夹取，又通过与多个驱动件对应 连接的控制器，单独控制每个夹合组件的动作，从而在某一夹合组件工作出现问题时，可以 单独进行调整，且不会妨碍其他的工位的工作。 本发明所述的包装机，包括上述机械爪，通过沿旋转盘周向分部的多个夹合组件， 与多个夹合组件对应连接的多个驱动件，实现多个工位同步进行包装盒的夹取，又通过与 多个驱动件对应连接的控制器，单独控制每个夹合组件的动作，从而在某一夹合组件工作 出现问题时，可以单独进行调整，且不会妨碍其他的工位的工作。 附图说明 图1为本发明所述机械爪的结构示意图一； 图2为本发明所述机械爪的结构示意图二； 图3为图1所示机械爪的A处的局部放大图； 图4为本发明所述机械爪的部分结构示意图一； 图5为本发明所述机械爪的部分结构示意图二； 图6为图4所示机械爪的B处的局部放大图； 图7为图4所示机械爪的C处的局部放大图； 图8为图5所示机械爪的D处的局部放大图； 图9为本发明所述机械爪的原理图。 以上各图中：1、旋转盘；2、夹合组件；21、夹合件；211、滑槽；212、开口端；2121、第 二凸起部；2122、第一导向面；213、封闭端；2131、凹槽；22、限位件；221、第一凸起部；222、第 一通孔；223、定位螺栓；224、限位件本体；225、延长部；3、驱动件；4、控制器；5、检测件；6、承 托板；61、槽孔；7、安装件；71、第二通孔；72、限位螺杆；8、装料单元；9、封盒单元。