技术摘要：
本发明涉及应急救援物资空投技术领域，具体涉及用于应急救治负压帐篷的空投系统，包括多个与负压帐篷一一对应的救治子系统和投放救治子系统的空投子系统，空投子系统在投放时向救治子系统发送空投启动信号和空投类型；救治子系统包括通信模块、控制模块和提示模块，通  全部
背景技术：
在地域或城市发生紧急事件时，需要其他或周边地域进行应急援助或应急救治， 如地质灾害的地震、泥石流和洪水等原因，造成建筑物损毁、道路中断和人员伤亡处的应急 救援和应急救治。因应急救援和应急救治的物资运送等救援救治活动的开展，以及道路中 断的限制，以空投为基础的物资运送不会受到地域限制，使用广泛。 目前应急救治的重要物资包括组成移动医院的负压帐篷，根据应急救治环境的不 同，可以使用多个不同尺寸的负压帐篷组成不同规模和不同类型的移动医院，如空运外科 医院、轻型空运外科医院和核心空运外科医院。负压帐篷在空投至地面后由工作人员搭建 成移动医院，以提供良好的医疗救治环境。但是，空运投放后的负压帐篷是经过折叠打包后 进行的，不同类型移动医院的各个负压帐篷位置不唯一，尤其是在负压帐篷的数量较多时， 多个负压帐篷的安装位置和顺序模糊，从而让负压帐篷因安装位置错误导致的反复拆装， 甚至无法安装的问题。
技术实现要素：
本发明意在提供一种用于应急救治负压帐篷的空投系统，以解决负压帐篷在投放 后的安装问题。 本方案中的用于应急救治负压帐篷的空投系统，包括多个与负压帐篷一一对应的 救治子系统和投放救治子系统的空投子系统，所述空投子系统在投放时向救治子系统发送 空投启动信号和空投类型； 所述救治子系统包括通信模块、控制模块和提示模块，所述通信模块用于接收空 投启动信号和空投类型并发送至控制模块，所述控制模块根据启动信号和空投类型向提示 模块发送提示信息，所述提示模块用于根据提示信息提示负压帐篷的安装位置。 本方案的有益效果是： 在对用于应急救治的负压帐篷进行空投时，将一个折叠打包好的负压帐篷上作为 救治子系统进行空投，并在空投时，通过空投子系统向救治子系统发送启动信号和空投类 型，空投类型可以根据所空投负压帐篷能够组成的移动医院类型进行确定。 在空投后，由救治子系统上的通信模块接收启动信号和空投类型发送至控制模 块，控制模块根据启动信号向提示模块发送提示信息，然后由提示模块提示负压帐篷的安 装位置，由于负压帐篷在安装时需要通过支撑气柱进行支撑，然后再将支撑后的负压帐篷 连通起来形成移动医院，在安装错误后需要对支撑后的负压帐篷进行移动或者拆掉支撑后 进行移动，操作复杂，提示负压帐篷的安装位置，能够避免多个负压帐篷在安装过程中的位 置错误而导致反复拆装，提高负压帐篷组装成移动医院的速度。 4 CN 111576993 A 说　明　书 2/7 页 进一步，所述提示模块包括位置显示器、提示器和扫描器，所述位置显示器携带有 位置信息，所述扫描器扫描位置显示器的位置信息发送至控制模块，所述扫描器发送位置 信息时添加唯一的设备编号，所述控制模块判断设备编号与位置信息是否匹配成功，所述 控制模块在设备编号与位置信息匹配成功时向提示器发送提示信号，所述提示器根据提示 信号提示匹配成功。 有益效果是：在安装负压帐篷时，通过提示模块上的扫描器进行两个负压帐篷间 位置信息的扫描，由控制模块将扫描到的位置信息与扫描器的设备编号进行匹配，匹配成 功则表示该两个负压帐篷相邻安装，此时，发送提示信号提示可以进行安装，提高负压帐篷 安装位置的准确性。 进一步，所述救治子系统还包括对捆绑负压帐篷绑带进行锁定的受控锁件，所述 受控锁件信号连接控制模块，所述控制模块在设备编号与位置信息匹配成功时控制受控锁 件打开。 有益效果是：在两个负压帐篷的安装位置正确后，控制模块才控制受控锁件打开 供展开负压帐篷进行安装，避免将散开后的负压帐篷进行搬运的不方便。 进一步，所述控制模块在设备编号与位置信息匹配成功时向位置显示器发送位置 关系，所述位置显示器显示两个负压帐篷的位置关系。 有益效果是：匹配成功后显示两个负压帐篷的位置关系，更直接，方便快速安装。 进一步，所述救治子系统还包括检测模块，所述检测模块用于在检测到负压帐篷 位于地面上时向控制模块发送落地信号，所述控制模块根据落地信号向通信模块发送感应 信息，所述通信模块根据感应信息发送出感应信号并接收相邻救治子系统的感应信号，所 述控制模块从通信模块获取相邻救治子系统的感应信号，所述控制模块在未获取到相邻救 治子系统的感应信号时向提示模块发送预警信号。 有益效果是：在检测到负压帐篷落地后，通过通信模块发送出感应信号，让多个负 压帐篷之间进行交互感应，在任一负压帐篷未感应到既定的信号时进行预警，避免遗漏任 一负压帐篷而不知道，而且，当两个负压帐篷之间缺失了一负压帐篷时，两个负压帐篷都能 进行提示，及时确定缺失负压帐篷的位置，以在找到该遗漏的负压帐篷前进行位置预留。 进一步，所述检测模块检测环境人员的温度信号并发送至控制模块，所述控制模 块在未获取到相邻救治子系统的感应信号且未收到温度信号时，向提示模块发送灯光预 警。 有益效果是：当有负压帐篷因投放或环境原因造成落地位置偏移时，即负压帐篷 位于超范围的位置上时，如在工作人员的视野范围外，灯光预警方便在距离范围外的负压 帐篷被及时发现。 进一步，所述控制模块在未获取到相邻救治子系统的感应信号且收到温度信号 时，向提示模块发送灯光预警和声音预警。 有益效果是：当任一负压帐篷被工作人员搬运到预定地方之外的区域，但是距离 人员的距离较小，进行声音和灯光的双重预警，以提示搬运错了。 进一步，当控制模块在收到落地信号前收到检测模块的温度信号时，所述控制模 块向提示模块发送危险提示信号。 有益效果是：即在空投的负压帐篷落地之前，检测到负压帐篷下方有人员站立，此 5 CN 111576993 A 说　明　书 3/7 页 时进行危险提示，以能及时提醒到人员下落物体，防止空投负压帐篷下方的人员被砸到。 进一步，所述提示模块还包括受控开关和膨胀部件，所述受控开关信号连接控制 模块，所述控制模块发送危险提示信号时控制受控开关打开让膨胀部件膨胀，所述膨胀部 件位于捆绑负压帐篷绑带的间隙上。 有益效果是：在检测到空投负压帐篷下方有人员站立时，控制膨胀部件打开膨胀， 膨胀部件缓冲负压帐篷的冲击力。 进一步，所述膨胀部件包括多个储气气囊和一个储物气囊，所述受控开关位于储 物气囊上并将储物气囊夹成两个腔室，所述储物气囊的一腔室中存放有碳酸氢钠，所述储 气气囊与存放碳酸氢钠的腔室连通，所述储物气囊的另一腔室中存放有醋酸，所述受控开 关信号连接控制模块。 有益效果是：在膨胀部件打开时，控制模块控制受控开关打开，让储物气囊中的碳 酸氢钠与醋酸化学反应产生二氧化碳使储气气囊膨胀，缓冲部分空投负压帐篷与地面的冲 击力。 附图说明 图1为本用于应急救治负压帐篷的空投系统实施例一中救治子系统的示意性框 图； 图2为本用于应急救治负压帐篷的空投系统实施例一中轻型空运外科医院俯视的 排布位置关系图； 图3为本用于应急救治负压帐篷的空投系统实施例一中空运外科医院俯视的排布 位置关系图； 图4为本用于应急救治负压帐篷的空投系统实施例一中核心外科医院俯视的排布 位置关系图； 图5为本用于应急救治负压帐篷的空投系统实施例一中受控锁件的纵向剖面结构 图； 图6为本用于应急救治负压帐篷的空投系统实施例二中救治子系统的示意性框 图； 图7为本用于应急救治负压帐篷的空投系统实施例四中折叠打包后负压帐篷的结 构示意图。