技术摘要：
本发明涉及一种多模式EGR控制策略。该EGR控制策略，EECU控制EGR阀的状态定义成三个模式，分别为EGR_COLD START模式、EGR_WARMING模式和EGR_NORMAL模式，发动机冷启动状态，EGR阀处于EGR_COLD START模式；发动机冷启动后，水温低于设定温度T时，EGR阀处于EGR_WARMING模 全部
背景技术：
为满足严格的国六排放法规，重型商用车大多采用冷却式EGR技术路线，降低发动 机裸机NOx排放。在寒区环境下，特别是极寒环境中，车辆冷启动过程中会报出EGR阀卡滞的 故障，严重影响车辆使用性能和排放。 重型商用车在寒区环境下的运行特点，当环境温度足够低的情况下，车辆熄火后， EGR中冷器后的EGR阀处，由于冷凝水的析出，车辆经过长时间的低温环境静止后，早晨冷启 动过程中，就会出现冷凝水结冰的现象，这种状态下会导致EGR阀片和阀片驱动轴被结冰冻 住，冷启动完成后，EGR控制策略给出EGR阀开启命令，这个时候OBD诊断系统就会诊断出， EGR阀由于结冰，无法响应控制命令，开度不变化，这个时候就会报出EGR阀卡滞的OBD故障， 作为A类故障，会限制发动机输出扭矩和影响发动机排放。 当前重型商用车在寒区使用环境下出现EGR阀卡滞时，厂家通过增强EGR阀控制电 机驱动能力的方式强力破除冷凝水结冰导致的EGR阀片卡滞。目前的技术方案不但增加了 EGR阀的设计难度和成本，而且还会由于电机驱动力过大，增大电机负荷，加大了EGR阀电机 电路故障发生率。
技术实现要素：
为解决以上问题，本发明提供一种多模式EGR控制策略，解决在极寒环境下，车辆 冷启动后EGR阀卡滞的问题。 本发明采用的技术方案是：一种多模式EGR控制策略，其特征在于：EECU控制EGR阀 的状态定义成三个模式，分别为EGR_COLD START模式、EGR_WARMING模式和EGR_NORMAL模 式，发动机冷启动状态，EGR阀处于EGR_COLD START模式； 发动机冷启动后，水温低于设定温度T时，EGR阀处于EGR_WARMING模式；水温高于 设定温度T时，EGR阀处于EGR_NORMAL模式。 作为优选，所述EGR阀处于EGR_COLD START模式时，保持EGR阀关闭状态。 作为优选，所述EGR阀处于EGR_WARMING模式时，EGR控制策略输出EGR需求开度为 0，保持EGR阀关闭状态。 作为优选，所述EGR阀处于EGR_NORMAL模式时，EGR阀开启，按照空气系统闭环控制 策略，给出响应的EGR开度，保证EGR率，降低发动机裸机NOx排放。 作为优选，所述设定温度T为25℃。 作为优选，适用于寒区环境下，冷启动过程中EGR阀片和阀片驱动轴被结冰冻住。 本发明取得的有益效果是：通过将EECU控制EGR阀的状态定义成三个模式，分别为 EGR_COLD START模式、EGR_WARMING模式和EGR_NORMAL模式，解决在极寒环境下，车辆冷启 动后EGR阀卡滞的问题，并已经在重型商用车开发中得到了应用，完美解决了寒区环境下， 3 CN 111577488 A 说 明 书 2/3 页 由于冷凝水结冰导致的EGR阀卡滞难题。
本发明涉及一种多模式EGR控制策略。该EGR控制策略，EECU控制EGR阀的状态定义成三个模式，分别为EGR_COLD START模式、EGR_WARMING模式和EGR_NORMAL模式，发动机冷启动状态，EGR阀处于EGR_COLD START模式；发动机冷启动后，水温低于设定温度T时，EGR阀处于EGR_WARMING模 全部
背景技术：
为满足严格的国六排放法规，重型商用车大多采用冷却式EGR技术路线，降低发动 机裸机NOx排放。在寒区环境下，特别是极寒环境中，车辆冷启动过程中会报出EGR阀卡滞的 故障，严重影响车辆使用性能和排放。 重型商用车在寒区环境下的运行特点，当环境温度足够低的情况下，车辆熄火后， EGR中冷器后的EGR阀处，由于冷凝水的析出，车辆经过长时间的低温环境静止后，早晨冷启 动过程中，就会出现冷凝水结冰的现象，这种状态下会导致EGR阀片和阀片驱动轴被结冰冻 住，冷启动完成后，EGR控制策略给出EGR阀开启命令，这个时候OBD诊断系统就会诊断出， EGR阀由于结冰，无法响应控制命令，开度不变化，这个时候就会报出EGR阀卡滞的OBD故障， 作为A类故障，会限制发动机输出扭矩和影响发动机排放。 当前重型商用车在寒区使用环境下出现EGR阀卡滞时，厂家通过增强EGR阀控制电 机驱动能力的方式强力破除冷凝水结冰导致的EGR阀片卡滞。目前的技术方案不但增加了 EGR阀的设计难度和成本，而且还会由于电机驱动力过大，增大电机负荷，加大了EGR阀电机 电路故障发生率。
技术实现要素：
为解决以上问题，本发明提供一种多模式EGR控制策略，解决在极寒环境下，车辆 冷启动后EGR阀卡滞的问题。 本发明采用的技术方案是：一种多模式EGR控制策略，其特征在于：EECU控制EGR阀 的状态定义成三个模式，分别为EGR_COLD START模式、EGR_WARMING模式和EGR_NORMAL模 式，发动机冷启动状态，EGR阀处于EGR_COLD START模式； 发动机冷启动后，水温低于设定温度T时，EGR阀处于EGR_WARMING模式；水温高于 设定温度T时，EGR阀处于EGR_NORMAL模式。 作为优选，所述EGR阀处于EGR_COLD START模式时，保持EGR阀关闭状态。 作为优选，所述EGR阀处于EGR_WARMING模式时，EGR控制策略输出EGR需求开度为 0，保持EGR阀关闭状态。 作为优选，所述EGR阀处于EGR_NORMAL模式时，EGR阀开启，按照空气系统闭环控制 策略，给出响应的EGR开度，保证EGR率，降低发动机裸机NOx排放。 作为优选，所述设定温度T为25℃。 作为优选，适用于寒区环境下，冷启动过程中EGR阀片和阀片驱动轴被结冰冻住。 本发明取得的有益效果是：通过将EECU控制EGR阀的状态定义成三个模式，分别为 EGR_COLD START模式、EGR_WARMING模式和EGR_NORMAL模式，解决在极寒环境下，车辆冷启 动后EGR阀卡滞的问题，并已经在重型商用车开发中得到了应用，完美解决了寒区环境下， 3 CN 111577488 A 说 明 书 2/3 页 由于冷凝水结冰导致的EGR阀卡滞难题。
