
技术摘要:
本发明实施例提供了一种共频带基站组网方法及装置,涉及通信技术领域,可以提高地面基站网络的定位精度。本发明实施例的方案包括:根据通信基站传输通信信号的通信功率以及扩频码的扩频增益,确定定位基站传输定位信号的定位功率;然后根据定位功率以及第一传输损耗值 全部
背景技术:
地面基站网络由于具备较好的可靠性、抗干扰性以及组网的灵活性,使得室内外 信号覆盖能力较强。地面基站网络可以通过时分正交频分复用(TC-OFDM,TimeCode Division-Orthogonal Frequency Division Multiplexing)技术实现,TC-OFDM系统是一 种能够实现通信导航一体化的系统,能够实现高精度的室内外无缝定位。 然而相关技术中在确定地面基站网络时,仅考虑了基站的覆盖范围、基站数量以 及基站选址高度对定位精度的影响,没有考虑大规模组网情况下通信信号对定位信号的干 扰,以及各基站发送的定位信号之间的相互干扰的问题,使得利用现有的基站组网方法所 构建的地面基站网络的定位精度较低。
技术实现要素:
本发明实施例的目的在于提供一种共频带基站组网方法及装置,以提高地面基站 网络的定位精度。具体技术方案如下: 第一方面,本发明实施例提供一种共频带基站组网方法,所述方法包括: 根据通信基站传输通信信号的通信功率以及扩频码的扩频增益,确定定位基站传 输定位信号的定位功率; 根据所述定位功率以及第一传输损耗值,确定蜂窝网络中每个蜂窝六边形的边长 最大值,所述第一传输损耗值为蜂窝网络中每两个蜂窝六边形中心点之间的最短路径的传 输损耗值,所述蜂窝网络中每个蜂窝六边形的中心点设置有一个定位基站和一个通信基 站; 根据所述定位功率以及第二传输损耗值,确定所述蜂窝网络中每个蜂窝六边形的 边长最小值;其中,所述第二传输损耗值为所述蜂窝网络中相邻的每两个模块中各相应的 蜂窝六边形之间的路径中,最长路径的传输损耗值;所述蜂窝网络内的每个模块包括预设 层数的蜂窝六边形,每个模块包括的属于同一层各个蜂窝六边形与该模块的中心蜂窝六边 形之间的距离相同,所述蜂窝网络中各模块内的定位基站复用一组扩频码组,所述扩频码 组包括指定数量个扩频码,每个模块内不同基站对应不同的扩频码,各个模块相应位置的 基站对应的扩频码相同; 从所述边长最小值和所述边长最大值之间的范围内,选取一个数值作为所述蜂窝 网络中每个蜂窝六边形的边长。 可选的,所述根据通信基站传输通信信号的通信功率以及扩频码的扩频增益,确 定定位基站传输定位信号的定位功率,包括: 将所述通信功率与所述扩频增益的差值与定位信噪比阈值的和,作为所述定位信 号的功率最小值; 5 CN 111586836 A 说 明 书 2/12 页 将所述通信功率与通信信噪比阈值的差值,作为所述定位信号的功率最大值; 从所述功率最小值和所述功率最大值之间的范围内,选取一个数值作为所述定位 功率。 可选的,所述根据所述定位功率以及第一传输损耗值,确定蜂窝网络中每个蜂窝 六边形的边长最大值,包括: 将满足以下公式的每个蜂窝六边形边长的最大取值作为所述边长最大值: 其中,PS表示所述定位功率,d表示所述最短路径,r为每个蜂窝六边形的边长, 表示长度为 的第一传输损耗值,Th为定位信号的接收功率门限值。 可选的,所述根据所述定位功率以及第二传输损耗值,确定所述蜂窝网络中每个 蜂窝六边形的边长最小值,包括: 将满足以下公式的每个蜂窝六边形边长的最小取值作为所述边长最小值: 其中,PS表示所述定位功率,r为每个蜂窝六边形的边长, 表示 长度为 的第二传输损耗值,Th为定位信号的接收功率门限值。 可选的,所述方法还包括: 从满足预设条件的扩频码中,选取所述指定数量个扩频码,组成初始码集合; 利用贪婪算法优化初始码集合; 若初始码集合包括的每两个扩频码的互相关峰值不均小于预设的互相关峰值阈 值,则判断当前的迭代次数是否等于迭代因子的整数倍; 若当前的迭代次数等于迭代因子的整数倍,则从初始码集合中删除目标扩频码, 向初始码集合中加入相应数量个满足所述预设条件的扩频码,并返回执行所述利用贪婪算 法优化初始码集合,所述目标扩频码与初始码集合中的至少两个扩频码的互相关峰值不小 于所述峰值阈值,所述相应数量为从初始码集合中删除的目标扩频码的数量; 若当前的迭代次数不等于迭代因子的整数倍,则返回执行所述利用贪婪算法优化 初始码集合; 若初始码集合包括的每两个扩频码的互相关峰值均小于所述互相关峰值阈值,则 获得所述扩频码组。 第二方面,本发明实施例提供了一种共频带基站组网装置,所述装置包括: 确定模块,用于根据通信基站传输通信信号的通信功率以及扩频码的扩频增益, 确定定位基站传输定位信号的定位功率; 所述确定模块,还用于根据所述定位功率以及第一传输损耗值,确定蜂窝网络中 每个蜂窝六边形的边长最大值,所述第一传输损耗值为蜂窝网络中每两个蜂窝六边形中心 点之间的最短路径的传输损耗值,所述蜂窝网络中每个蜂窝六边形的中心点设置有一个定 位基站和一个通信基站; 6 CN 111586836 A 说 明 书 3/12 页 所述确定模块,还用于根据所述定位功率以及第二传输损耗值,确定所述蜂窝网 络中每个蜂窝六边形的边长最小值;其中,所述第二传输损耗值为所述蜂窝网络中相邻的 每两个模块中各相应的蜂窝六边形之间的路径中,最长路径的传输损耗值;所述蜂窝网络 内的每个模块包括预设层数的蜂窝六边形,每个模块包括的属于同一层各个蜂窝六边形与 该模块的中心蜂窝六边形之间的距离相同,所述蜂窝网络中各模块内的定位基站复用一组 扩频码组,所述扩频码组包括指定数量个扩频码,每个模块内不同基站对应不同的扩频码, 各个模块相应位置的基站对应的扩频码相同; 选取模块,用于从所述边长最小值和所述边长最大值之间的范围内,选取一个数 值作为所述蜂窝网络中每个蜂窝六边形的边长。 可选的,所述确定模块,具体用于: 将所述通信功率与所述扩频增益的差值与定位信噪比阈值的和,作为所述定位信 号的功率最小值; 将所述通信功率与通信信噪比阈值的差值,作为所述定位信号的功率最大值; 从所述功率最小值和所述功率最大值之间的范围内,选取一个数值作为所述定位 功率。 可选的,所述确定模块,具体用于: 将满足以下公式的每个蜂窝六边形边长的最大取值作为所述边长最大值: 其中,PS表示所述定位功率,d表示所述最短路径,r为每个蜂窝六边形的边长, 表示长度为 的第一传输损耗值,Th为定位信号的接收功率门限值。 可选的,所述确定模块,具体用于: 将满足以下公式的每个蜂窝六边形边长的最小取值作为所述边长最小值: 其中,PS表示所述定位功率,r为每个蜂窝六边形的边长, 表示 长度为 的第二传输损耗值,Th为定位信号的接收功率门限值。 可选的,所述装置还包括: 所述选取模块,还用于从满足预设条件的扩频码中,选取所述指定数量个扩频码, 组成初始码集合; 优化模块,用于利用贪婪算法优化初始码集合; 判断模块,用于在初始码集合包括的每两个扩频码的互相关峰值不均小于预设的 互相关峰值阈值时,判断当前的迭代次数是否等于迭代因子的整数倍; 删除模块,用于在当前的迭代次数等于迭代因子的整数倍时,从初始码集合中删 除目标扩频码,向初始码集合中加入相应数量个满足所述预设条件的扩频码,并返回执行 所述利用贪婪算法优化初始码集合,所述目标扩频码与初始码集合中的至少两个扩频码的 互相关峰值不小于所述峰值阈值,所述相应数量为从初始码集合中删除的目标扩频码的数 7 CN 111586836 A 说 明 书 4/12 页 量; 返回模块,用于在当前的迭代次数不等于迭代因子的整数倍时,返回执行所述利 用贪婪算法优化初始码集合; 获得模块,用于在初始码集合包括的每两个扩频码的互相关峰值均小于所述互相 关峰值阈值时,获得所述扩频码组。 第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和 通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过通信总线完成相互间的通信; 存储器,用于存放计算机程序; 处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现上述任一共频带基站组网方法 的步骤。 第四方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存 储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一共频带基站组 网方法的步骤。 第五方面,本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品,当其在计算 机上运行时,使得计算机执行上述任一共频带基站组网方法。 本发明实施例的技术方案可以带来以下有益效果:由于本发明实施例中可以根据 通信功率和扩频码的扩频增益,确定定位功率,使得定位信号和通信信号可以互不干扰。而 且根据定位功率和第一传输损耗值,确定的边长最大值,可以保证在蜂窝六边形边长不超 过边长最大值时,蜂窝网络内各定位基站能够接收到至少四个定位基站发送的定位信号; 根据定位功率和第二传输损耗值,确定的边长最小值,可以减少在蜂窝六边形边长不低于 边长最小值时,蜂窝网络内的定位信号之间的自相关干扰,提高了地面基站网络的定位精 度。 当然,实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优 点。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明实施例提供的一种CTC-OFDM码结构示意图; 图2为本发明实施例提供的一种共频带基站组网方法流程图; 图3为本发明实施例提供的一种蜂窝网络的结构示意图; 图4为本发明实施例提供的另一种蜂窝网络的结构示意图; 图5为本发明实施例提供的一种共频带基站组网方法流程图; 图6为本发明实施例提供的另一种蜂窝网络的结构示意图; 图7为本发明实施例提供的一种均方根误差随到达时间差测量误差变化的折线 图; 图8为本发明实施例提供的一种共频带基站组网装置的结构示意图; 8 CN 111586836 A 说 明 书 5/12 页 图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。