技术摘要：
本发明公开了一种轮毂生产用转线夹爪，包括安装连接单元和安装板，所述安装板的两端分别固定有第一侧板和第二侧板，安装板处还固定有固定架，第一侧板和固定架之间安装有第一磁耦式无杆气缸，第二侧板和固定架之间安装有第二磁耦式无杆气缸，第一磁耦式无杆气缸和第二  全部
背景技术：
轮毂又叫轮圈。根据不同车型的特征和需求，轮毂表面处理工艺也会采取不同的 方式，大致可分为烤漆和电镀两种。铝合金轮毂的制造方法有三种：重力铸造、锻造、低压精 密铸造。除了铸造，轮毂在生产过程中还需要进行冷却、去毛刺、检测等多个步骤，需要轮毂 在生产过程中在不同的生产线上进行转线操作。而轮毂的重量较重，并且在一些生产线中 轮毂温度较高，因此难以人工搬运，因此需要专门的装置实现自动化的搬运，但是轮毂的尺 寸型号各不相同，现有的搬运装置通用性不强，并且结构复杂。
技术实现要素：
发明目的：本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种轮毂生产用转线夹爪。 技术方案：一种轮毂生产用转线夹爪，包括安装连接单元和与安装连接单元固定 的安装板，所述安装板的两端分别固定有第一侧板和第二侧板，所述安装板处还固定有位 于第一侧板和第二侧板之间的固定架，所述第一侧板和固定架之间安装有第一磁耦式无杆 气缸，所述第二侧板和固定架之间安装有第二磁耦式无杆气缸，所述第一磁耦式无杆气缸 和第二磁耦式无杆气缸处均固定有夹持单元，所述夹持单元包括T形支架和固定于T形支架 两端的抵接单元，所述抵接单元包括与T形支架固定的直杆和与直杆固定的卡盘；所述固定 架处还固定有固定轴，所述固定轴处安装有齿轮，所述第一磁耦式无杆气缸的滑动部连接 有第一齿条，所述第二磁耦式无杆气缸的滑动部连接第二齿条，所述第一齿条和第二齿条 均啮合。 进一步地，所述固定轴处固定有限位板，所述限位板处安装有第一导辊和第二导 辊，第一齿条穿过第一导辊和齿轮之间；第二齿条穿过第二导辊和齿轮之间。 进一步地，第一导辊用于抵接第一齿条的侧面，第二导辊用于抵接第二齿条的侧 面。 进一步地，所述限位板处还安装有第三导辊和第四导辊，所述第三导辊用于抵接 第一齿条的底面，所述第四导辊用于抵接第二齿条的底面。 进一步地，所述固定架包括第一竖板、第二竖板以及连接第一、二竖板的水平连接 板，所述第一侧板和第一竖板之间安装有所述第一磁耦式无杆气缸，所述第二侧板和第二 竖板之间安装有所述第二磁耦式无杆气缸；所述固定轴安装于所述水平连接板处。 进一步地，所述T形支架包括竖杆和与竖杆连接的横杆，所述横杆的两端连接有抵 接单元，所述抵接单元的直杆通过螺栓与横杆的端部固定。 进一步地，所述横杆的两个端部均具有外安装孔和内安装孔，所述内安装孔相对 于外安装孔更靠近所述竖杆。 进一步地，所述外安装孔和内安装孔均具有4个。 3 CN 111573253 A 说　明　书 2/3 页 有益效果：本发明的夹爪能够实现对轮毂的有效夹取，从而避免人工搬运，效率 高，且能够夹取温度较高的轮毂，并且能够夹持不同尺寸的轮毂，夹取的通用性强。 附图说明 图1为夹爪第一角度示意图； 图2为夹爪第二角度示意图； 图3为图2的局部放大图。