技术摘要：
本发明公开了一种腰戴式康复助行器，包括两个核心支撑件、用于将核心支撑件固定在腰部的腰带、与位于患肢侧的核心支撑件固定连接的储能装置、用于在行走时为储能装置储能的助能装置、分别与储能装置和助能装置连接的两个腿部连接件以及用于将腿部连接件另一端固定在腿  全部
背景技术：
康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗 法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得 到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理， 劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。 据统计，目前我国由于中风、脊髓损伤以及各种事故引起的肢体功能障碍患者有 877万人，而其中半数以上可以通过训练改善肢体功能。如果患者长期卧床，会造成肌肉萎 缩、关节老化、褥疮，肢体功能进一步丧失，不利于身体早日康复。对于单侧下肢运动功能障 碍的患者，由于另一侧下肢是健全的，且具有站立能力，应尽早进行康复锻炼，让出现运动 功能障碍的肢体进行活动，活动的方式有多种，其中自助行走或由陪护人员辅助进行行走 都是很好的活动方式，但在自助行走时，运动功能障碍的下肢不能完全施力，抬腿费力，无 法正常行走，这需要使用助行器，现有技术中的助行器大多是四腿带轮助行器，但上肢不健 全或有伤病的患者不便于使用，也有穿戴式的助行器，穿戴式助行器多是通过患肢重力压 缩弹簧进行储能，辅助行走，但弹簧储能有限，实际使用时助力效果不明显。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种腰戴式康复助行器，包括： 两个核心支撑件，其中一个核心支撑件位于患肢侧，另一个核心支撑件位于健全下肢 侧； 腰带，用于将核心支撑件固定在腰部； 储能装置，与位于患肢侧的核心支撑件固定连接； 助能装置，位于健全下肢侧的核心支撑件固定连接，用于在行走时为储能装置储能； 两个腿部连接件，分别与储能装置和助能装置连接； 绑带，用于将腿部连接件另一端固定在腿部； 所述储能装置包括第一壳体，所述第一壳体内设有第一转动轴、第一轴承、凸轮、套筒、 第一卷线件、卡槽、压簧、链板、第二转动轴、第二轴承、定位轴、U型件、第一拨板、螺杆、螺母 块、涡簧和棘轮，所述第一转动轴和定位轴转动安装在第一壳体内，所述第一轴承内圈套装 在第一转动轴上，所述凸轮套装在第一轴承外圈上，所述第一转动轴上固定安装有涡簧和 棘轮，所述涡簧另一端固定在凸轮上，所述螺母块卡装在卡槽内，所述螺杆与螺母块螺纹连 接，所述螺杆一端与压簧连接另一端伸出第一壳体安装有调节柄，所述定位轴转动安装在 第一壳体内，所述U型件包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，所述第二转 动轴与两个第一面固接，所述第二转动轴上且位于两个第一面间套装有两个链板，两个所 述链板另一端均套装在定位轴上，所述第二转动轴上且位于两个链板内侧套装有第二轴 4 CN 111544262 A 说　明　书 2/6 页 承，所述第二轴承外圈与凸轮外缘抵接，所述第二面与压簧另一端连接，所述第一壳体上开 有第一开口和第二开口，所述第一拨板一端与凸轮固接另一端伸出第一开口，所述凸轮背 向涡簧的端面上固定有套筒，所述套筒位于第一转动轴外围，所述套筒上铰接有两个与棘 轮配合的棘爪，所述棘爪分布在棘轮两侧，所述第一卷线件上卷绕有钢丝，所述钢丝另一端 由第二开口伸出且与助能装置连接。 优选的，所述助能装置包括第二壳体，所述第二壳体内转动安装有第三转动轴、第 四转动轴和第五转动轴，所述第二壳体上开有第三开口和第四开口，所述第三转动轴上安 装有单向齿轮和第二拨板，所述第二拨板另一端伸出第三开口，所述第四转动轴上安装有 第一齿轮和第二齿轮，所述第五转动轴上安装有第三齿轮和第二卷线件，所述单向齿轮与 第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述钢丝另一端由第四开口伸入 第二壳体且安装在第二卷线件上。 优选的，所述核心支撑件包括支撑板、海绵垫和腰带夹，所述支撑板呈V型，所述支 撑板中心处固定有海绵垫，所述支撑板两端均固定有与腰带配合的腰带夹。 优选的，所述腿部连接件包括连接头、连接杆、橡胶套和绑定件，所述连接头与第 一拨板伸出端可拆卸固接，所述连接杆包括弯杆段和直杆段，所述直杆段末端固定有限位 块，所述弯杆段与连接头固定链接，所述绑定件具有供直杆段和限位块穿过的通道，所述绑 定件一端固定有橡胶套，所述绑定件另一端具有与绑带配合的绑定部，所述直杆段依次穿 过橡胶套和绑定件，所述橡胶套与直杆段摩擦连接，所述通道接近所述橡胶套的一端固定 有用于限制限位块通过的阻挡柱。 优选的，所述绑定部呈“山”字形，所述绑定部外侧的两端向内侧弯曲。 优选的，所述第一壳体内壁相向端面上均设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一转 动轴和定位轴分别转动安装在第一凹槽和第二凹槽内。 优选的，所述第二壳体内壁相向端面上均设有第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽，所 述第三转动轴、第四转动轴和第五转动轴分别转动安装在第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽 内。 优选的，所述腰带上设有用于限制腰带夹在腰上横移的限位凸起。 优选的，所述螺杆与U型件的第二面相向端面上固定有定位凸起，所述压簧通过定 位凸起卡装在螺杆和U型件间。 本发明的有益效果： 1、腰戴式的设计便于携带和穿戴，整体重量小，不会增加患者行走的负重，核心支撑件 安装在腰部，便于上肢不健全或有伤病的患者使用； 2、站立时储能装置储能，压簧处于压缩状态，运动功能障碍的下肢迈腿行走时，压簧释 放弹力，减少迈腿用力，运动功能障碍的下肢落地后，压簧重新储能，从而使抬腿轻松，便于 患者行走； 3、通过增加助能装置，在健全下肢迈腿行走时，通过腿部的摆动拉动钢丝，使涡簧形 变，通过设置棘轮棘爪，使涡簧储能，增加储能装置的储能，患肢迈腿时，助力效果明显； 4、连接杆和绑定件的整体长度可调节，便于不同身高的患者使用。 5 CN 111544262 A 说　明　书 3/6 页 附图说明 图1是本发明一种腰戴式康复助行器的穿戴时的结构示意图； 图2是本发明所述储能装置的结构示意图； 图3是本发明所述储能装置的放大图； 图4是本发明所述助能装置的放大图； 图5是本发明所述调节机构的结构示意图； 图6是本发明所述储能装置的局部示意图； 图7是本发明所述助能装置的局部示意图； 图8是本发明所述腿部连接件的结构示意图； 图9是第一卷线件、钢丝和第二卷线件的连接结构图； 图10是本发明核心支撑件的结构示意图； 图11是图8中B处的局部放大图； 图中，1、核心支撑件；1、核心支撑件；11、支撑板；12、海绵垫；13、腰带夹；2、腰带；21、限 位凸起；3、储能装置；301、第一壳体；302、第一转动轴；303、第一轴承；304、凸轮；305、套筒； 306、第一卷线件；307、卡槽；308、压簧；309、链板；310、第二转动轴；311、第二轴承；312、定 位轴；313、U型件；314、第一拨板；315、螺杆；316、螺母块；317、涡簧；318、棘轮；319、调节柄； 320、第一开口；321、第二开口；322、棘爪；323、钢丝；324、第一凹槽；325、第二凹槽；326、定 位凸起；4、助能装置；401、第二壳体；402、第三转动轴；403、第四转动轴；404、第五转动轴； 405、第三开口；406、第四开口；407、单向齿轮；408、第二拨板；409、第一齿轮；410、第二齿 轮；411、第三齿轮；412、第二卷线件；413、第三凹槽；414、第四凹槽；415、第五凹槽；5、腿部 连接件；51、连接头；52、连接杆；521、弯杆段；522、直杆段；53、橡胶套；54、绑定件；541、通 道；542、绑定部；55、限位块；56、限位柱；6、绑带。