技术摘要：
本发明涉及一种切换角度的过渡性翻转夹具，包括底座、伺服电机、驱动齿轮、第一滚筒、第二滚筒、传送轮带以及托轮，所述驱动齿轮的轴心固定于所述伺服电机的转子端部；所述第一滚筒和第二滚筒呈环形结构，两者外圈壁的周向中部设有用于在托轮上滚动的滚动槽；所述第一  全部
背景技术：
在流水生产线上，有些工件正反两边都需要加工，但有些工件受尺寸、重量约束， 在不具备机器人搬运的情况下，只靠人工难以实现产品的翻转，需要借助一种翻转夹具实 现工件的翻转，以满足工件的后续工艺的执行。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种切换角度的过渡性翻转夹具， 在运行的生产线上，实现了加工件在相邻两工序间不同角度的切换，满足了相邻两工序不 同角度的加工操作需求。 为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为： 本发明公开了一种切换角度的过渡性翻转夹具，包括底座、伺服电机、驱动齿轮、第一 滚筒、第二滚筒、传送轮带以及托轮，所述伺服电机固定于所述底座的前端中部，所述驱动 齿轮的轴心固定于所述伺服电机的转子端部；所述第一滚筒和第二滚筒呈环形结构，两者 外圈壁的周向中部设有用于在托轮上滚动的滚动槽，所述第一滚筒和第二滚筒的两侧下方 分别设有两个通过托轮座固定于底座上的托轮；所述第一滚筒的内圈壁外端上设有与所述 驱动齿轮匹配啮合的齿条；其内圈壁内端以及第二滚筒的内圈壁上设有呈方框形的固定 架，所述传送轮带的两端分别固定于两个固定架的横梁上，两个所述固定架的纵梁之间设 有连接梁，所述连接梁的内侧固定有用于夹紧工件的夹紧装置。 所述固定架上方的所述横梁底部和下方的所述横梁顶部分别固定有两个传送轮 带。 所述横梁与第一、第二滚筒的内圈壁之间设有制动装置信号装置。 所述第一滚筒和第二滚筒的制动装置信号装置之间设有联动梁。 所述纵梁之间设有两根平行设置的连接梁，所述连接梁的内壁上等间隔设有若干 夹紧装置。 所述底座的底部两侧设有分别设有三个用于将其固定的固定机构，所述固定机构 包括支撑梁、调节板、固定板、调节螺栓、调节螺母、角板、紧固螺栓、固定块，所述支撑梁固 定于所述底座底部，所述调节板固定于所述支撑梁的底部，其上设有用于所述调节螺栓穿 过的螺栓孔，所述调节螺母与所述调节螺栓螺纹啮合，两个所述调节螺母分别设置于所述 调节板的上、下两侧，所述固定板与所述调节螺栓的端部固定连接，所述固定块固定于所述 调节板的外端，其外端设有与所述紧固螺栓相匹配的螺纹孔，所述角板的纵向板上设有用 于紧固螺栓的螺杆滑动的沿着竖直方向设置的调节孔。 本发明的有益效果在于： 3 CN 111589661 A 说　明　书 2/3 页 （1）本发明在运行的生产线上，实现了加工件在相邻两工序间不同角度的切换，满足了 相邻两工序不同角度的加工操作需求。 附图说明 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1中的局部放大图。 图中：1底座，2伺服电机，3驱动齿轮，4第一滚筒，5第二滚筒，6传送轮带，7固定架， 71横梁，72纵梁，8滚动槽，9连接梁，10工件，11夹紧装置，12制动装置信号装置，13联动梁， 14固定机构，141支撑梁，142调节板，143固定板，144调节螺栓，145调节螺母，146角板，147 紧固螺栓，148固定块，149调节孔，15托轮。