技术摘要：
本公开提供了一种车队跟随预警方法、装置和电子设备。所述方法包括：在根据第一车队和第二车队的行程计划确定第一车队和第二车队有跟随风险的情况下，在第一车队和第二车队均已进入并线路段后，每隔第一时间间隔检测第一车队和第二车队之间的距离；在第一车队和第二车  全部
背景技术：
车队跟随异常是指，在两个车队同向行驶情况下，如果两车队之间的距离过近(小 于预设的跟随风险距离阈值)，则认为两个车队有跟随相遇风险，这在某些情况下(例如某 些外交场合下)是不允许的。 在大型活动的交通警卫保障任务中，经常出现多个勤务车队并发在路上行驶的情 况，并发车队数据可高达20个车队以上。特别是在驻地赴会场以及会议活动散场两个环节 中，车辆集中到达或集中出发，在并线路段上容易出现距离过近的情况。 已有车队指挥方法在多勤务任务并发执行的条件下，无法对跟随异常进行实时检 测及预警，无法解决多车队在并线路段上集中行驶而造成的距离过近风险。
技术实现要素：
本公开的实施例提供一种车队跟随预警方法、装置和电子设备，以对车队跟随异 常进行实时预警，从而避免车队距离过近的风险。 根据本公开实施例的第一方面，公开了一种车队跟随预警方法，其包括： 在根据第一车队和第二车队的行程计划确定第一车队和第二车队有跟随风险的 情况下，在第一车队和第二车队均已进入并线路段后，每隔第一时间间隔检测第一车队和 第二车队之间的距离； 在第一车队和第二车队之间的距离小于第一阈值的情况下，每隔第二时间间隔检 测第一车队和第二车队之间的距离； 对第一车队和第二车队之间的距离小于第二阈值的车队跟随状态进行计数； 在所述车队跟随状态的计数达到第一预定数值时，发出车队跟随预警信息。 根据本公开的第二方面，提供一种车队跟随预警装置，其包括： 风险确定单元，其被配置为：根据第一车队和第二车队的行程计划确定第一车队 和第二车队有跟随风险； 第一检测单元，其被配置为：在第一车队和第二车队均已进入并线路段后，每隔第 一时间间隔检测第一车队和第二车队之间的距离； 第二检测单元，其被配置为：在第一车队和第二车队之间的距离小于第一阈值的 情况下，每隔第二时间间隔检测第一车队和第二车队之间的距离； 计数单元，其被配置为：对第一车队和第二车队之间的距离小于第二阈值的车队 跟随状态进行计数； 预警单元，其被配置为：在车队跟随状态的计数达到第一预定数值时，发出车队跟 随预警信息。 4 CN 111613044 A 说　明　书 2/12 页 根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，其包括存储器和处理器，所述存储器 上存储有程序代码，所述处理器用于执行所述程序代码，其中，所述处理器在执行所述程序 代码时被配置为实现如上所述的车队跟随预警方法。 本公开的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果： 在本公开以上和以下各实施例的一个或多个中，在有跟随风险的两个车队距离不 同的情况下采用不同的时间间隔检测它们之间的距离，在两个车队的距离小于预定阈值 (第二阈值)时对跟随状态进行计数，并在计数达到一定数量时给出预警。通过该技术方案， 可以高效、精确地识别多路线并发情境下的跟随异常风险，并及时给出预警，在保证监测和 预警的实时性要求的同时，合理降低总体的计算复杂度。 本公开的以上以及其他特性和优点将通过下面的详细描述变得清楚，或部分地通 过本公开的实践而习得。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本 公开。 附图说明 通过参照附图对本公开示例性实施例的详细描述，本公开的上述和其它目标、特 征及优点将变得清楚。本公开的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分。附图示例 性地示出了适合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。 图1示出根据本公开一示例性实施例的本公开所涉及的实施环境的示意图。 图2示出根据本公开一示例性实施例的车队跟随预警方法的流程示意图。 图3示出根据本公开一示例性实施例的向车队提供车队调整建议的示例具体实施 方式的流程图。 图4示出根据本公开一示例性实施例的确定需要调整的速度幅度和调整时间长度 (步骤S320)的一示例