技术摘要：
本发明公开了一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，涉及智能手柄领域，针对智能手柄使用功能不全面(例不方便进行拆卸更换绳索，握感不良，使用阻碍等的问题)，现提出如下方案，包括绳索，所述绳索的外圈设有信号线，所述信号线的内圈设有销子一和主体一，所述销子一 全部
背景技术：
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控 制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。 智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要 求。 现有的控制手柄，使用功能不全面(例不方便进行拆卸更换绳索，握感不良，使用 阻碍等的问题)，不方便进行拆卸，且不方便对绳索进行更换，无法满足客户的使用要求。为 此我们提出一种可进行360 °相对旋转的智能控制手柄。
技术实现要素：
本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，解决了智能手柄使用功 能不全面的问题。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，包括绳索，所述绳索的外圈设有信号 线，所述信号线的内圈设有销子一和主体一，所述销子一的顶部与绳索连接，所述主体一的 底部内圈固定套接有平面轴承一，所述平面轴承一底部设有压板一，所述压板一的外圈固 定套接在主体一的内圈里，所述压板一的底部固定连接有主体二，所述主体二的内部设有 平面轴承二、压板二、耐磨套和称重传感器，所述主体二的底部固定连接有外壳一和外壳 二，所述外壳一的顶部壳体内圈固定套接有急停开关，所述外壳一的中部壳体内圈固定套 接有液晶显示屏，所述急停开关与液晶显示屏通过电缆连接，所述外壳一和外壳二的底部 内圈固定套接有底壳，所述底壳靠近液晶显示屏的一侧底部内圈固定套接有反射式光电传 感器，所述反射式光电传感器与液晶显示屏通过电缆连接，所述底壳的底部内圈套接有手 柄，所述手柄的内圈套接有滑动轴，所述滑动轴的顶端外圈套接有挡圈二和轴套，所述滑动 轴的内圈套接有主轴，所述主轴的顶端外圈套接有压板二、耐磨套、称重传感器、挡圈一、弹 簧一、弹簧钢丝，所述主轴的底端外圈套接有限位衬套、弹簧二、弹簧基套和连接轴一，所述 限位衬套、弹簧二和弹簧基套的外圈均位于所述手柄的内圈里，所述连接轴一位于所述手 柄的外部，所述连接轴一的底部内圈调节有连接轴二，所述连接轴二的外圈调节有锁止螺 丝和平面轴承三，所述锁止螺丝的外圈套接有止转螺丝，所述锁止螺丝和平面轴承三的外 圈套接有挂钩座，所述挂钩座的底部壳体外壁铰接有眼型挂钩，所述眼型挂钩的内圈套接 有销子二，所述外壳二的内部设有滑动电位器和固定板，所述滑动电位器通过线缆与液晶 显示屏连接，所述固定板的底部壳体固定连接在外壳二的底部壳体内壁上。 优选的，所述平面轴承一承接主体一和主体二相互自由旋转，所述压板一和主体 4 CN 111552346 A 说 明 书 2/4 页 二之间放置耐磨套。 优选的，所述称重传感器反馈被移动物体的质量，集成系统做出相应的信息化调 整，所述平面轴承二承接主轴和称重传感器使相互间自由旋转。 优选的，所述滑动电位器的底部位于所述轴套的内部，所述滑动电位器具有两个 固定端，通过调节滑柄改变动触点在电阻体上的位置。 优选的，所述弹簧钢丝卡在主轴上，限制了滑动轴继续移动，所述限位衬套限制了 滑动轴继续移动。 优选的，所述眼型挂钩的顶部开设有开孔，所述销子二的外圈位于所述开孔的内 圈里。 优选的，所述反射式光电传感器是一种集发射与接收于一体的，所述反射式光电 传感器通过线缆与液晶显示屏连接。 与现有的技术相比，本发明的有益效果是： 1、本方案通过安装绳索、销子一、主体一、信号线、主体二、耐磨套、主体二、压板 一、平面轴承一、压板二、主体一、主轴、平面轴承二、称重传感器、称重传感器、主体二等结 构，销子一将绳索和主体一连接在一起。信号线固定在主体二上，将耐磨套放在主体二上， 接着装上压板一、平面轴承一、压板二，最后用螺丝紧固使其为一体，一起装在主体一上，用 螺丝紧固，主轴穿过平面轴承二、称重传感器，用螺丝将称重传感器紧固在主体二上。 2、本方案通过安装、急停开关、液晶显示屏、底壳、外壳一、反射式光电传感器、底 壳、手柄、滑动轴、挡圈一、限位衬套、弹簧一、滑动轴、弹簧二、主轴、弹簧钢丝、主轴、滑动电 位器、固定块、外壳二、轴套、滑动轴、挡圈二，急停开关、液晶显示屏、底壳固定在外壳一上； 反射式光电传感器固定在底壳上；手柄套在滑动轴上；挡圈一和限位衬套将弹簧一、滑动 轴、弹簧二限在主轴上；弹簧钢丝放在主轴槽内；滑动电位器装在固定块上，用螺丝一起拧 紧在外壳二上；轴套放在滑动轴上，用挡圈二卡牢。 3、本方案通过安装平面轴承三、连接轴二、挂钩座、锁止螺丝、止转螺丝、挂钩座、 连接轴一、主轴、挂钩座、销子一、绳索、主体一、销子二、眼型挂钩、挂钩座等结构，平面轴承 三放在连接轴二上，一起放在挂钩座中，用锁止螺丝锁紧，最后用止转螺丝拧紧，使其为一 体，以后简称挂钩座，连接轴一拧紧在主轴上，随后装上挂钩座，：用销子一将绳索装在主体 一上；用销子二将眼型挂钩装在挂钩座上。 综上所述，该装置设计新颖，不仅自由旋转顺畅，稳定，而且操控自如，同时有效防 止绳结缠绕。并且方便对绳索进行更换或者方便拆卸主体，适合进行市场推广。 附图说明 图1为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的正视结构示意 图； 图2为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的侧视剖视结构示 意图； 图3为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的运动结构示意 图； 图4为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的轴套立体结构示 5 CN 111552346 A 说 明 书 3/4 页 意图； 图5为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的滑动电位器的立 体结构示意图。 图中：1绳索、2信号线、3销子一、4主体一、5平面轴承一、 6压板一、7主体二、8平面 轴承二、9急停开关、10液晶显示屏、 11外壳一、12底壳、13反射式光电传感器、14手柄、15滑 动轴、 16主轴、17限位衬套、18连接轴一、19锁止螺丝、20挂钩座、21 眼型挂钩、22压板二、 23耐磨套、24称重传感器、25挡圈一、26 弹簧一、27弹簧钢丝、28外壳二、29挡圈二、30轴套、 31滑动电位器、32固定板、33弹簧二、34弹簧基套、35连接轴二、36止转螺丝、37平面轴承三、 38销子二。
本发明公开了一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，涉及智能手柄领域，针对智能手柄使用功能不全面(例不方便进行拆卸更换绳索，握感不良，使用阻碍等的问题)，现提出如下方案，包括绳索，所述绳索的外圈设有信号线，所述信号线的内圈设有销子一和主体一，所述销子一 全部
背景技术：
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控 制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。 智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要 求。 现有的控制手柄，使用功能不全面(例不方便进行拆卸更换绳索，握感不良，使用 阻碍等的问题)，不方便进行拆卸，且不方便对绳索进行更换，无法满足客户的使用要求。为 此我们提出一种可进行360 °相对旋转的智能控制手柄。
技术实现要素：
本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，解决了智能手柄使用功 能不全面的问题。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，包括绳索，所述绳索的外圈设有信号 线，所述信号线的内圈设有销子一和主体一，所述销子一的顶部与绳索连接，所述主体一的 底部内圈固定套接有平面轴承一，所述平面轴承一底部设有压板一，所述压板一的外圈固 定套接在主体一的内圈里，所述压板一的底部固定连接有主体二，所述主体二的内部设有 平面轴承二、压板二、耐磨套和称重传感器，所述主体二的底部固定连接有外壳一和外壳 二，所述外壳一的顶部壳体内圈固定套接有急停开关，所述外壳一的中部壳体内圈固定套 接有液晶显示屏，所述急停开关与液晶显示屏通过电缆连接，所述外壳一和外壳二的底部 内圈固定套接有底壳，所述底壳靠近液晶显示屏的一侧底部内圈固定套接有反射式光电传 感器，所述反射式光电传感器与液晶显示屏通过电缆连接，所述底壳的底部内圈套接有手 柄，所述手柄的内圈套接有滑动轴，所述滑动轴的顶端外圈套接有挡圈二和轴套，所述滑动 轴的内圈套接有主轴，所述主轴的顶端外圈套接有压板二、耐磨套、称重传感器、挡圈一、弹 簧一、弹簧钢丝，所述主轴的底端外圈套接有限位衬套、弹簧二、弹簧基套和连接轴一，所述 限位衬套、弹簧二和弹簧基套的外圈均位于所述手柄的内圈里，所述连接轴一位于所述手 柄的外部，所述连接轴一的底部内圈调节有连接轴二，所述连接轴二的外圈调节有锁止螺 丝和平面轴承三，所述锁止螺丝的外圈套接有止转螺丝，所述锁止螺丝和平面轴承三的外 圈套接有挂钩座，所述挂钩座的底部壳体外壁铰接有眼型挂钩，所述眼型挂钩的内圈套接 有销子二，所述外壳二的内部设有滑动电位器和固定板，所述滑动电位器通过线缆与液晶 显示屏连接，所述固定板的底部壳体固定连接在外壳二的底部壳体内壁上。 优选的，所述平面轴承一承接主体一和主体二相互自由旋转，所述压板一和主体 4 CN 111552346 A 说 明 书 2/4 页 二之间放置耐磨套。 优选的，所述称重传感器反馈被移动物体的质量，集成系统做出相应的信息化调 整，所述平面轴承二承接主轴和称重传感器使相互间自由旋转。 优选的，所述滑动电位器的底部位于所述轴套的内部，所述滑动电位器具有两个 固定端，通过调节滑柄改变动触点在电阻体上的位置。 优选的，所述弹簧钢丝卡在主轴上，限制了滑动轴继续移动，所述限位衬套限制了 滑动轴继续移动。 优选的，所述眼型挂钩的顶部开设有开孔，所述销子二的外圈位于所述开孔的内 圈里。 优选的，所述反射式光电传感器是一种集发射与接收于一体的，所述反射式光电 传感器通过线缆与液晶显示屏连接。 与现有的技术相比，本发明的有益效果是： 1、本方案通过安装绳索、销子一、主体一、信号线、主体二、耐磨套、主体二、压板 一、平面轴承一、压板二、主体一、主轴、平面轴承二、称重传感器、称重传感器、主体二等结 构，销子一将绳索和主体一连接在一起。信号线固定在主体二上，将耐磨套放在主体二上， 接着装上压板一、平面轴承一、压板二，最后用螺丝紧固使其为一体，一起装在主体一上，用 螺丝紧固，主轴穿过平面轴承二、称重传感器，用螺丝将称重传感器紧固在主体二上。 2、本方案通过安装、急停开关、液晶显示屏、底壳、外壳一、反射式光电传感器、底 壳、手柄、滑动轴、挡圈一、限位衬套、弹簧一、滑动轴、弹簧二、主轴、弹簧钢丝、主轴、滑动电 位器、固定块、外壳二、轴套、滑动轴、挡圈二，急停开关、液晶显示屏、底壳固定在外壳一上； 反射式光电传感器固定在底壳上；手柄套在滑动轴上；挡圈一和限位衬套将弹簧一、滑动 轴、弹簧二限在主轴上；弹簧钢丝放在主轴槽内；滑动电位器装在固定块上，用螺丝一起拧 紧在外壳二上；轴套放在滑动轴上，用挡圈二卡牢。 3、本方案通过安装平面轴承三、连接轴二、挂钩座、锁止螺丝、止转螺丝、挂钩座、 连接轴一、主轴、挂钩座、销子一、绳索、主体一、销子二、眼型挂钩、挂钩座等结构，平面轴承 三放在连接轴二上，一起放在挂钩座中，用锁止螺丝锁紧，最后用止转螺丝拧紧，使其为一 体，以后简称挂钩座，连接轴一拧紧在主轴上，随后装上挂钩座，：用销子一将绳索装在主体 一上；用销子二将眼型挂钩装在挂钩座上。 综上所述，该装置设计新颖，不仅自由旋转顺畅，稳定，而且操控自如，同时有效防 止绳结缠绕。并且方便对绳索进行更换或者方便拆卸主体，适合进行市场推广。 附图说明 图1为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的正视结构示意 图； 图2为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的侧视剖视结构示 意图； 图3为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的运动结构示意 图； 图4为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的轴套立体结构示 5 CN 111552346 A 说 明 书 3/4 页 意图； 图5为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的滑动电位器的立 体结构示意图。 图中：1绳索、2信号线、3销子一、4主体一、5平面轴承一、 6压板一、7主体二、8平面 轴承二、9急停开关、10液晶显示屏、 11外壳一、12底壳、13反射式光电传感器、14手柄、15滑 动轴、 16主轴、17限位衬套、18连接轴一、19锁止螺丝、20挂钩座、21 眼型挂钩、22压板二、 23耐磨套、24称重传感器、25挡圈一、26 弹簧一、27弹簧钢丝、28外壳二、29挡圈二、30轴套、 31滑动电位器、32固定板、33弹簧二、34弹簧基套、35连接轴二、36止转螺丝、37平面轴承三、 38销子二。
