技术摘要：
本申请涉及一种手术导航标记点定位方法、存储介质及计算机设备，获取CT扫描影像；基于CT扫描影像得到第一分割掩膜；基于第一分割掩膜提取感兴趣区域；基于感兴趣区域得到第二分割结果；将第二分割结果与标记模型进行匹配，确定标记点的位置信息。本申请提出手术导航标  全部
背景技术：
手术导航系统是医学领域的一种常见系统，该系统可以将病人术前或术中的医学 影像与手术床上病人的解剖结构准确对应，在手术中，可以跟踪手术器械并将手术器械的 位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构 的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。 在使用手术导航系统时，需要将医学影像空间与病人实际空间进行注册匹配。该 处理过程具体包括：对医学影像空间与病人实际空间中的注册标记点进行定位，再基于定 位得到的位置坐标得到两个空间的变化矩阵，从而实现两个空间的注册匹配。 然而，现有技术中，在确定医学影像空间中的注册标记点的位置坐标时，通常是由 医生手动选择注册标记点进行定位，使得标记点定位效率较低，且容易出错。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术存在的问题，提供一种有助于提高标记点定位效率 以及准确度的手术导航标记点定位方法、存储介质及计算机设备。 一种手术导航标记点定位方法，包括： 获取CT扫描影像，所述CT扫描影像中包含有标记点对应的影像，所述标记点用于 手术导航； 对所述CT扫描影像进行第一分割处理，得到所述标记点对应的第一分割掩膜； 基于所述第一分割掩膜，从所述CT扫描影像中提取包含所述标记点的感兴趣区 域； 对所述感兴趣区域进行第二分割处理，得到所述标记点的第二分割结果； 将所述第二分割结果与所述标记点对应的标记模型进行匹配，基于匹配结果确定 所述标记点在所述CT扫描影像中的位置信息。 一种手术导航标记点定位装置，包括： 影像获取模块，用于获取CT扫描影像，所述CT扫描影像中包含有标记点对应的影 像，所述标记点用于手术导航； 第一分割处理模块，用于对所述CT扫描影像进行第一分割处理，得到所述标记点 对应的第一分割掩膜； 感兴趣区域提取模块，用于基于所述第一分割掩膜，从所述CT扫描影像中提取包 含所述标记点的感兴趣区域； 第二分割处理模块，用于对所述感兴趣区域进行第二分割处理，得到所述标记点 的第二分割结果； 4 CN 111583188 A 说　明　书 2/11 页 位置确定模块，用于将所述第二分割结果与所述标记点对应的标记模型进行匹 配，基于匹配结果确定所述标记点在所述CT扫描影像中的位置信息。 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理 器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执 行时实现上述方法的步骤。 上述手术导航标记点定位方法、存储介质及计算机设备，获取CT扫描影像，CT扫描 影像中包含有标记点对应的影像，标记点用于手术导航；对CT扫描影像进行第一分割处理， 得到标记点对应的第一分割掩膜；基于第一分割掩膜，从CT扫描影像中提取包含标记点的 感兴趣区域；对感兴趣区域进行第二分割处理，得到标记点的第二分割结果；将第二分割结 果与标记点对应的标记模型进行匹配，基于匹配结果确定标记点在CT扫描影像中的位置信 息。本申请提出手术导航标记点定位方法，该方法不同于现有技术中是通过医生手动选择 注册标记点进行定位的方法，而是通过计算机设备对CT扫描影像进行处理以得到标记点的 位置信息，其定位效率较高，因此，该方法可以提高标记点的定位效率。另外，该方法通过对 CT扫描影像进行多次分割处理，可以准确提取出CT扫描影像中的标记点，相比于人工定位 的方式，可以有效提高标记点定位结果的准确性。 附图说明 图1为一个实施例中手术导航标记点定位方法的流程示意图； 图2为一个实施例中红外反光小球的CT图像示意图； 图3为一个实施例中对CT扫描影像进行第一分割处理，得到标记点对应的第一分 割掩膜的流程示意图； 图4为一个实施例中基于第一分割掩膜，从CT扫描影像中提取包含标记点的感兴 趣区域的流程示意图； 图5(a)、图5(b)、图5(c)为一个实施例中反光小球的CT图像示意图； 图6为一个实施例中将第二分割结果与标记点对应的标记模型进行匹配，基于匹 配结果确定标记点在CT扫描影像中的位置信息的流程示意图； 图7为一个实施例中通过训练好的网络模型对CT扫描影像进行处理，确定CT扫描 影像中各像素为标记点的概率的流程示意图； 图8为另一个实施例中通过训练好的网络模型对CT扫描影像进行处理，确定CT扫 描影像中各像素为标记点的概率的流程示意图； 图9为一个实施例中通过滑动取块的方式选择子影像块的流程示意图； 图10为一个实施例确定各像素为标记点的概率的网络模型的结构示意图； 图11为一个实施例中对概率图进行二值化处理，基于处理后的概率图提取标记点 对应的第一分割掩膜的流程示意图； 图12为一个实施例中手术导航标记点定位装置的结构示意图； 图13为一个实施例中计算机设备的内部结构图。 5 CN 111583188 A 说　明　书 3/11 页