技术摘要：
本发明公开了一种新型理管系统，其与络管生产线纱管输送的末端直接相连，收集好络管生产线输送过来的纱管后，将纱管单个排列好，再换向输送到理管识别部分中进行纱管的识别，根据识别后的色标值有无变化将纱管分为有纱管和无纱管，无纱管的色标值再与多个赋值传感器将  全部
背景技术：
纺纱厂的纱管在络筒生产线上完成了纺纱后，通过生产线自带的输送机构将纱管 或者有不合格的残留纱线的纱管输送到生产线的末端，进行收集，再人工进行分选，该过程 劳动强度大，需要人工多。 针对上述问题，有相关的厂家开始采用自动理管机进行纱管的识别分类，其理管 流程：用纱管收集筒与络筒生产线末端直接相连，将纱管收集起来，先进行纱管的排队和提 升，对大纱管(残留纱线的大小超过了纱管大端的直径)进行剔除处理，再定好位进入罗拉 机构进行，打开匀光灯进行进行，采用工业相机进行拍照，再把图像传入PC机中，进行图像 识别，再将识别的结果和设定的值进行比较，从而筛选出需要的纱管，后通过控制单元控制 落管机构将需要的颜色的纱管整理至相应的接料筒中，该方式进行理管存在以下问题，先 必须对大纱管进行剔除，否则纱管无法在罗拉机构中精确定位甚至无法随罗拉机构中稳定 的旋转；纱管在罗拉机构中必须精确的定位在规定的位置，否则会影响拍照的取景范围；拍 照过程中对照明要求比较高，必须使用匀光灯否则影响拍照的效果；必须使用价格昂贵的 工业相机进行拍照，再把图像传入PC机中；需要开发专用的软件进行图像识别；且要在PC机 上进行要整理的纱管颜色设置，对操作员工有一定的要求和难度；同时有纱管的纱非常容 易缠绕在罗拉机构上，一段时间后会导致罗拉机构无法正常运行，容易损坏系统，且其清纱 过程非常烦琐，从而影响了整个理管的效率。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种成本低、操作简单、控制方便的一种新型 理管系统。 本发明采用的技术方案是：一种新型理管系统，其能将纱管分类成有纱管、要识别 颜色的纱管、非识别颜色的纱管，其包括控制单元、接管筒1、纱管输送带2，纱管输送带3、纱 管识别部分4、纱管落料机构5， 其中，控制单元对整个识别和理管过程进行控制，先将纱管单个排队输送、变向输 送、进行识别、进行分类整理； 其中，接管筒1直接与络管生产线输送机构的末端相连，从而将络管后的纱管收集 在接管筒内； 其中，纱管输送带2其为带刮板的橡胶输送带，其输送方向与纱管轴向平行，在接 管筒的底端出口处每个刮板每次刮一根纱管，然后斜向上进行提升，如果某两个刮板之间 有多根纱管，则在提升过程中，多余的纱管会掉回接管筒中，保证每次只输送一根纱管； 其中，纱管输送带3其为平的橡胶输送带，其输送方向与纱管轴向垂直，整个理管 3 CN 111570328 A 说　明　书 2/3 页 系统的识别部分和落料执行机构均安装在所述的输送部分3的两侧或末端； 其中，纱管识别部分4先将与要识别的几种(图示4种)纱管插入4-1至4-4的四个孔 中，每个孔对应的赋值传感器将其色标值送入控制单元中，在纱管识别部分4安装在纱管输 送带3的前端，在纱管进入纱管输送带3时就开始进行识别，其整个识别过程的色标值送入 控制单元中，控制单元先判断识别过程中的色标值有无变化，如有变化则判断该纱管上有 纱管，做为有纱管进行后续整理；如果色标值没有变化，再将此色标值与进行比较，如果此 色标值与所述的赋值色标传感器赋给系统某一个的色标值相同，则将该纱管判断为要识别 出来的某颜色之一的纱管，做为要识别的颜色的纱管进行后续整理；如果此色标值与赋值 色标传感器赋给系统的任意一个色标值都不相同，则将该纱管判断为非识别颜色的纱管， 做为非识别的颜色的纱管进行后续整理；从而将纱管识别为有纱管、要识别的颜色纱管、非 识别的颜色的纱管三大类，完成整个纱管的识别过程 其中，纱管落料机构5用于将识别完成后的管进行分类整理至相应的落料筐中，其 中有纱管整理至5-10的接料筐中；要识别颜色的纱管按样管的数量进行分类，与4-1样管颜 色相同的管整理至5-11的接料筐中、与4-2样管颜色相同的管整理至5-12的接料筐中、与4- 3样管颜色相同的管整理至5-13的接料筐中、与4-4样管颜色相同的管整理至5-14的接料筐 中；非识别颜色的纱管在输送带3的末端自动掉入5-15的接料筐中；从而完成整个纱管的整 理工作。 附图说明 图1为本发明理管系统的理管流程。 图2为本发明理管系统组成图。 图3为本发明理管系统结构示意图。