技术摘要：
本发明公开了一种射频电刀肛肠治疗机器人系统和使用方法，在机体上设置消毒机构，将电刀挂设在挂架上，通过遮盖板和消毒箱上端的缝隙伸入到消毒箱内，电刀的下端伸入到消毒液中进行消毒，并可通过冲洗头进行冲洗，还可通过紫外灯对上部进行照射消毒，提高了消毒的效率  全部
背景技术：
随着科学技术的发展，特别是计算机技术的发展，医用机器人在临床中的作用越 来越受到人们的重视。外科手术辅助导航系统作为外科医生的第三只眼，可以让手术医师 看到手术部位的内部结构，避免了因医生经验不足而造成的手术失误，使手术更安全、更可 靠、更精确、更科学，具有极其广阔的应用前景。 现有技术中，应用在肛肠治疗中的肛肠治疗仪是一种机器人系统，其包含控制主 机、摄像头、打印机、显示器、检查肠镜、光源、脚踏开关等部件，可通过摄像头、显示器、打印 机等部件实现肛肠治疗过程中的辅助医疗作用。但是，在治疗过程中，常常需要对电刀进行 消毒，尤其同时应用多个电刀(如射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀、高频电离 刀等)时，消毒成为一个比较困难的过程，容易造成多个电刀之间的交叉感染，影响手术的 效果。 因此，如何提供一种射频电刀肛肠治疗机器人系统，实现手术过程中对电刀进行 消毒，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
为此，本发明实施例提供一种射频电刀肛肠治疗机器人系统和使用方法，以解决 现有技术中存在的相关技术问题。 为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案： 根据本发明实施例的第一方面，提供了一种射频电刀肛肠治疗机器人系统，包括 机体以及设于机体上的控制主机、摄像头、打印机、显示器、检查肠镜、光源和脚踏开关，所 述控制主机电连接摄像头、打印机、显示器、检查肠镜、光源和脚踏开关，还包括与所述控制 主机电连接的射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀和高频电离刀； 还包括设于所述机体上的消毒机构，所述射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频 电切刀和高频电离刀均设于所述消毒机构上，所述射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频 电切刀和高频电离刀均通过线束与所述控制主机电连接。 进一步地，所述消毒机构包括消毒箱、上开口、遮罩、支柱、护罩、紫外灯、伸缩电 机、驱动电机、轴承、驱动管和挂架，所述消毒箱内嵌在所述机体内，所述消毒箱上端设有上 开口，所述上开口内设有圆形遮罩，所述遮罩外缘与所述上开口内缘之间留有缝隙，所述遮 罩下部设有透明护罩，所述护罩下端设有竖直支柱，所述支柱下端固定在所述消毒箱内底 部，所述护罩内设有紫外灯，所述遮罩中心设有轴承，所述轴承内穿设有驱动管，所述驱动 管向下穿入护罩内，所述护罩内底部还设有伸缩电机，所述伸缩电机输出轴向上穿入所述 驱动管内，所述驱动管上部设有挂架，所述射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀和 4 CN 111568535 A 说　明　书 2/7 页 高频电离刀均挂设在所述挂架外缘上，所述射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀 和高频电离刀经所述缝隙穿入所述消毒箱内，所述护罩内设有驱动电机，所述驱动电机传 动连接所述驱动管，所述伸缩电机、驱动电机和紫外灯均电连接所述控制主机。 进一步地，所述驱动管内壁包括第一光部和第一键槽部，所述第一键槽部设于所 述驱动管下部，所述第一光部设于所述驱动管上部，所述驱动管通过所述第一键槽部与挂 架传动连接。 进一步地，所述挂架包括架体、第一花键轴和挂钩，所述架体外缘设有多个挂钩， 所述射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀和高频电离刀挂设在所述挂钩上，所述 架体下端竖直设有与所述第一键槽部配合的第一花键轴，所述第一花键轴插设在所述驱动 管内，所述第一花键轴下端与所述伸缩电机输出轴上端相抵。 进一步地，还包括倒L型架、支撑板、卡口、转动电机、第一光电传感器、第二光电传 感器、第二键槽部和第二花键轴，所述倒L型架下端与所述机体固定连接，所述倒L型架端部 水平设有圆形支撑板，所述支撑板外缘设有多个卡口，所述支撑板下端中心设有转动电机， 所述转动电机输出轴下端设有第二键槽部，所述架体上端中心设有与所述第二键槽部配合 的第二花键轴，所述架体上端设有第一光电传感器，所述支撑板下端设有与所述第一光电 传感器配合的第二光电传感器，所述转动电机、第一光电传感器和第二光电传感器均电连 接所述控制主机。 进一步地，所述线束一端连接所述控制主机，所述线束另一端连接快速接头，所述 快速接头卡设在所述卡口上，所述快速接头与所述射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频 电切刀和高频电离刀相配合。 进一步地，所述驱动电机输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动管外壁上设有与所述 驱动齿轮啮合传动的从动齿。 进一步地，还包括冲洗泵、冲洗管和冲洗头，所述冲洗管一端连通消毒箱底部，所 述冲洗管另一端伸入所述消毒箱上部，所述冲洗管上设有冲洗泵，所述冲洗管另一端上设 有冲洗头，所述冲洗头正对所述射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀或高频电离 刀。 根据本发明实施例的第二方面，提供了一种使用方法，应用如上所述的射频电刀 肛肠治疗机器人系统，包括以下步骤： S1：将射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀和高频电离刀分别挂设在不 同位置的挂钩上，且射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀和高频电离刀经缝隙进 入到消毒箱中，所述射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀和高频电离刀下端伸入 到消毒箱的消毒液内，所述射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀和高频电离刀上 部正对所述紫外灯，所述驱动电机带动驱动管转动，驱动管带动挂架转动； S2：伸缩电机的输出轴向上将第一花键轴顶起，挂架上的射频电钳、射频电镊、射 频电凝刀、高频电切刀和高频电离刀从消毒箱向上升起，第二花键轴上端插入到第二键槽 部内，第二键槽部带动挂架转动； S3：当第一光电传感器和第二光电传感器上下对准时，转动电机停止，射频电钳、 射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀和高频电离刀与相对应的快速接头相对应； S4：将射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀或高频电离刀拿下，并与相对 5 CN 111568535 A 说　明　书 3/7 页 应的快速接头相连接。 进一步地，在步骤1中，还包括以下步骤： 在挂架转动过程中，冲洗头朝向转动中的射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频 电切刀或高频电离刀下端喷出消毒液。 本发明实施例具有如下优点： 本申请创造性的在机体上设置消毒机构，将射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高 频电切刀和高频电离刀挂设在挂架上，通过遮盖板和消毒箱上端的缝隙伸入到消毒箱内， 射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀和高频电离刀的下端伸入到消毒液中进行消 毒，并可通过冲洗头进行冲洗，还可通过紫外灯对上部进行照射消毒，提高了消毒的效率和 消毒的彻底性；同时，当需要使用时，可通过伸缩电机的输出轴将挂架向上顶起，通过第二 花键轴与第二键槽部传动，带动挂架转动，通过第一光电传感器和第二光电传感器的配合， 将射频电钳、射频电镊、射频电凝刀、高频电切刀和高频电离刀转动到与其对应的线束的快 速接头下方，方便医护人员直接将电刀与对应的线束连接使用，提高了连接的准确性和高 效性。当使用完毕后，将电刀与线束的快速接头分离，并将电刀卡入到对应的卡口内，伸缩 电机的输出轴回复，挂架下落带动电刀重新插入到消毒箱内，实现继续消毒。本发明的结构 设计巧妙，使用方便，消毒效果好。 附图说明 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方 式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图引伸获得其它的实施附图。 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供 熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的 实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功 效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。 图1为本发明实施例提供的一种射频电刀肛肠治疗机器人系统的主视图； 图2为本发明实施例提供的一种射频电刀肛肠治疗机器人系统的俯视图； 图3为本发明实施例提供的消毒机构的结构示意图； 图4为本发明实施例提供的图3中A处的局部放大图； 图中： 1机体；2控制主机；3摄像头；4打印机；5显示器；6检查肠镜；7光源；8脚踏开关；14 消毒机构；15消毒箱；16上开口；17遮罩；18支柱；19护罩；20紫外灯；21伸缩电机；22驱动电 机；23轴承；24驱动管；241第一光部；242第一键槽部；25挂架；251架体；252第一花键轴；253 挂钩；26倒L型架；27支撑板；28卡口；29转动电机；30第一光电传感器；31第二光电传感器； 32第二键槽部；33第二花键轴；34快速接头；35驱动齿轮；36从动齿；37冲洗泵；38冲洗管；39 冲洗头。 6 CN 111568535 A 说　明　书 4/7 页