技术摘要：
本发明涉及一种瓦楞纸盒生产线自动卸料运输设备，包括机体，机体上包括上纸架和堆纸架，堆纸架包括四个与地面固定设置的支撑柱，支撑柱之间设置有升降板，且支撑柱上设置有用于提升升降板的传动机构，且支撑柱上设置有移动轨，升降板上配合移动轨设置有移动轮，支撑柱  全部
背景技术：
瓦楞纸盒的生产需要对瓦楞纸板进行切割从而得到瓦楞纸盒所需要的瓦楞纸外 形，而现在的工厂通常批量生产加工瓦楞纸板，为了提高效率节约空间，需要将瓦楞纸堆叠 在一起进行储存以便节省空间，但现有技术一般都是通过人工手动将瓦楞纸进行堆叠，由 于产量巨大，使得堆叠工作繁重，增大了工人的劳动强度，从而不利于生产工作的开展。 针对上述问题，公布号为CN109592468A为的中国专利公开了一种瓦楞纸板堆垛装 置，包括机架、设置在机架上的传送装置，传送装置包括转动设置在机架上的多个转动轴， 多个转动轴均布且排列设置在机架上，机架上设置有用于驱动多个转动轴同向转动的驱动 组件，机架上位于转动轴上方设置有支板，支板的长度方向与转动轴的传送方向一致且支 板延伸至机架外，支板位于机架外的端部之间设置有阻挡板，阻挡板与机架的端壁之间留 有容纳瓦楞纸的堆叠空间，两个支板之间设置有横杆，横杆上且位于落入堆叠空间的瓦楞 纸的两侧均设置有整平板。该发明在使用过程中，先调整横杆上的整平板之间的宽度，当完 成整平板之间的距离调整之后，驱动组件带动转动轴进行转动，从而带动瓦楞纸板向前移 动，瓦楞纸板移动至阻挡板处会落如阻挡板与机架的端壁之间流线的堆叠空间。 上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当瓦楞纸板落入堆叠空间时处于自由落体 状态，虽然受到了正平板以及阻挡板的限制，但由于自由落体状态中的瓦楞纸板会受到空 气阻力的影响，仍会出现不能保持水平下落的情况，瓦楞纸板不能水平下落时会出现斜靠 在端壁和瓦楞纸堆上的情况，对之后的瓦楞纸堆叠造成影响。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种瓦楞纸盒生产线自动卸 料运输设，通过设置由升降板、阻挡板、红外线传感器和红外线接收器、控制器以及传动机 构组成的自动堆叠瓦楞纸板的堆纸架，可以使瓦楞纸板落在同一水平高度上，从而避免瓦 楞纸板下落过程中受到空气阻力作用导致瓦楞纸板出现架空或位置错动的问题发生。 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种瓦楞纸盒生产线自动卸料运输设备，包括机体，所述机体上包括上纸架和堆纸架， 所述上纸架包括上纸斜坡，所述上纸斜坡上设置有上纸传送带，且所述上纸斜坡上跨设有 压纸杆，所述压纸杆与所述上纸架固定连接，且所述压纸杆上转动连接有若干压纸轮，所述 上纸架上设置有出纸口；所述堆纸架包括四个与地面固定设置的支撑柱，所述支撑柱之间 设置有升降板，且所述支撑柱上设置有用于提升升降板的传动机构，且所述支撑柱上设置 有移动轨，所述升降板上配合所述移动轨设置有移动轮，所述支撑柱之间沿垂直于所述上 纸架方向设置有两个承载梁，所述承载梁之间跨设有横梁，所述横梁朝向升降板一侧设置 4 CN 111573383 A 说　明　书 2/7 页 有阻挡板，所述阻挡板正对所述出纸口设置，且所述阻挡板上设置有测高装置，所述测高装 置包括正对设置于阻挡板两端的红外线发射器与红外线接收器，所述红外线接收器电连接 有控制器，所述控制器与所述传动机构电连接。 通过采用上述技术方案，上纸架上设置的上纸斜坡可以将纸张传送至较高位置, 从而使得瓦楞纸板在堆纸架上与地面可以有一个较高的高度差,从而使瓦楞纸板可以堆落 的高度提高。压纸轮和传送带的设置可以使得瓦楞纸板在进行运送的同时,被压在上纸斜 坡表面,避免了在运输过程中瓦楞纸板脱离上纸斜坡。支撑柱的设置可以为整个堆纸架提 供了支撑结构，传动机构的设置可以实现升降板的升降，同时考虑到在升降板提升的过程 中，需要防止提升板在移动过程中出现移动错位的情况，移动轨和移动轮的设置可以使升 降板按照移动轨所限制的轨道进行移动。横梁可以架设在承载梁上配合阻挡板对从出纸口 运送出的瓦楞纸进行阻挡，使瓦楞纸板落在升降板上，红外线发射器与红外线接收器之间 形成的光通路会被升降板上堆落的瓦楞纸板遮挡，当瓦楞纸板堆落至可以遮挡红外线发射 器与红外线接收器之间形成的光通路时，红外线接收器会将这一信号转化为电信号传递至 控制器，控制器会控制传动机构进行下移，瓦楞纸板下移至无法阻挡红外线发射器与红外 线接收器之间形成的光通路的高度时，红外线接收器会将这一电信号传递至控制器，控制 器会控制传动机构停止下移，从而实现随瓦楞纸板堆叠高度的增大，升降板自动下降的过 程，由于升降板在初始承接瓦楞纸板时处于接近出纸口的高位，避免了瓦楞纸板由于下落 高度过高导致瓦楞纸板出现位置错动或架空在升降板和上纸架端壁上的情况发生，使得瓦 楞纸板随着升降板的下降可以更加平稳的落在同一水平高度上。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传动机构包括设置于四个所述支 撑柱内侧的提升链，所述提升链一端与所述升降板固定连接,所述支撑柱顶端配合所述提 升链设置有链轮,同轴的所述链轮之间固定设置有转动轴,所述链轮上包括提升轮和传动 轮,所述提升轮与所述提升链固定连接,所述不同转动轴之间跨设有传动链，且所述传动链 跨设于分别在两所述转动轴正对设置的传动轮上，所述链轮连接有第一伺服电机，所述第 一伺服电机与所述控制器电连接。 通过采用上述技术方案，提升链的可以配合链轮对提升板施加向上的提升力，从 而保证升降板可以向上或向下移动，链轮上的传动轮与转动轴可以将第一伺服电机的动力 传递至四个支撑柱上的链轮，从而实现对升降板四个角的同步提升，保证了提升过程中升 降板的平稳。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：在任一所述链轮上设置有从动轮，所 述第一伺服电机设置于所述支撑柱底端，所述支撑柱底端设置有与所述第一伺服电机连接 的主动轮，所述主动轮与所述从动轮外跨设有动力链。 通过采用上述技术方案，从动轮和主动轮的设置可以使第一伺服电机可以设置在 地面上，从而保证了第一伺服电机的平稳放置，将第一伺服电机放置在地面上方便了工作 人员对第一伺服电机的调试和维修。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一伺服电机与所述链轮之间设 置有减速机。 通过采用上述技术方案，考虑到直接将第一伺服电机的输出轴与主动轮连接，第 一伺服电机的输出轴会承受极大的转矩，会对输出电机造成较大的损伤，同时伺服电机的 5 CN 111573383 A 说　明　书 3/7 页 转速需要降低之后才能更加精准的满足升降板在上升降低和上升过程中所需要的上升和 下降的速度，减速机的设置可以在降速的同时提高输出扭矩，有效保护了第一伺服电机。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一伺服电机的输出轴上设置有 电磁抱闸，所述电磁抱闸与所述控制器电连接。 通过采用上述技术方案，在升降板到达一定高度之后，第一伺服电机停止运动之 后控制器会控制抱闸对第一伺服电机的输出轴进行抱紧，此时第一伺服电机停止运作，但 是升降板会由于自身重力有向下运动的趋势，抱闸的设置可以防止第一伺服电机的输出轴 倒转，即可以防止减速机倒转，从而防止主动轮通过动力链带动链轮进行倒转，从而实现对 升降板位置的固定，避免了升降板到达指定高度无法停留的问题。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载梁上设置有齿条，所述横梁 两端部均配合所述齿条设置有行走齿轮，且任一所述行走齿轮一端设置有第二伺服电机， 所述第二伺服电机与所述控制器电连接。 通过采用上述技术方案，齿条和行走齿轮配合可以使得横梁在承载梁上实现沿承 载梁长度方向的行走移动，从而使得工作人员可以根据瓦楞纸板规格调整横梁和阻挡板与 上纸架端壁之间的距离，完成对不同规格瓦楞纸板的堆叠。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降板上垂直于所述出纸口出纸 方向设置有卸载传送带，所述卸载传送带一端设置有传送电机。 通过采用上述技术方案，传送带的设置可以在瓦楞纸板堆叠至一定高度之后将堆 叠之后的瓦楞纸板进行垂直与出纸口出纸方向上移动，从而省力且方便的完成对堆叠好的 瓦楞纸板的卸载。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出纸口处设置有送纸辊，所述出 纸口位于所述送纸辊两端处朝向所述阻挡板方向跨设有辅助架，所述辅助架上设置有阻挡 刷。 通过采用上述技术方案，辅助架的设置可以为阻挡刷的设置提供安装位置，且辅 助刷的设置可以在瓦楞纸板从出纸口中运出时对瓦楞纸板进行第一次的阻挡，从而使得瓦 楞纸板处于斜向下运动的状态，防止在上纸传送带以及送纸辊的作用下瓦楞纸板从出纸口 中进入堆纸架的速度过快导致瓦楞纸板飞过阻挡板的情况发生，同时阻挡刷的设置对瓦楞 纸板进行了阻碍减速，从而减小了瓦楞纸板冲撞升降板或阻挡板时对自身产生的损伤。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上纸架朝向所述堆纸架的端壁上 固定设置有整齐板。 通过采用上述技术方案，在瓦楞纸板落在升降板上的时候瓦楞纸板朝向上纸架一 端在整齐板的作用下会排列齐整，有利于堆叠过程中保证瓦楞纸板堆的稳定性，防止瓦楞 纸板在堆叠过高且散乱排布时出现重心不稳易晃动散落的情况发生。 本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述堆纸架对应所述传送带输送方向 处设置有辅助传送架，所述辅助传送架上设置有辅助辊。 通过采用上述技术方案，瓦楞纸板堆在卸载传送带的作用下运动至堆纸架的边缘 时，由于需要对瓦楞纸板堆进行及时的卸载才能保证升降板回归工作位置继续承接瓦楞纸 板，辅助传送架的设置可以为瓦楞纸板堆在脱离卸载传送带后提供暂存位置，同时辅助辊 的设置可以方便工作人员将瓦楞纸板堆推进至辅助传送架上。 6 CN 111573383 A 说　明　书 4/7 页 综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果： 1.通过设置由升降板、阻挡板、红外线传感器和红外线接收器、控制器以及传动机构组 成的自动堆叠瓦楞纸板的堆纸架，可以使瓦楞纸板落在同一水平高度上，从而避免瓦楞纸 板下落过程中受到空气阻力作用导致瓦楞纸板出现架空或位置错动的问题发生； 2.传动机构的设置可以带动升降板四角平稳升降； 3.卸在传送带的设置可以方便工作人员对已经堆叠好的瓦楞纸板堆进行卸载。 附图说明 图1是本发明整体结构示意图。 图2是本发明上纸架结构示意图，旨在展示出纸口处结构。 图3是本发明阻挡板结构示意图。 图4是本发明传动机构示意图。 图5是图4中A部分局部放大示意图。 图中，1、机体；2、上纸架；21、上纸斜坡；22、上纸传送带；23、压纸杆；24、压纸轮； 25、出纸口；26、送纸辊；27、辅助架；28、阻挡刷；29、整齐板；3、堆纸架；31、支撑柱；32、升降 板；321、卸载传送带；322、传送电机；33、承载梁；331、齿条；34、横梁；341、行走齿轮；342、第 二伺服电机；35、阻挡板；4、传动机构；41、提升链；42、链轮；421、提升轮；422、传动轮；423、 从动轮；43、转动轴；44、传动链；45、第一伺服电机；46、主动轮；47、动力链；48、减速机；49、 抱闸；5、移动轨；51、移动轮；。6、红外线发射器；61、红外线接收器；7、控制器；8、辅助传送 架；81、辅助辊。