技术摘要：
本发明涉及猫砂盆技术领域，尤其涉及自动铲屎清砂猫砂盆，包括猫砂盆体和摆杆组件；所述摆杆组件包括铲屎栅板、清砂板、摆杆驱动组件、清砂板驱动组件以及摆杆支架，所述摆杆组件通过转轴安装于所述猫砂盆体，以转轴为中心通过摆杆驱动组件驱动进行转动。所述铲屎栅板  全部
背景技术：
目前市面上的猫砂盆大致可分为普通猫砂盆和自动铲屎猫砂盆。其中，自动铲屎 猫砂盆一般为旋转铲屎机构，即猫砂盆分为内盆和外盆，铲屎时内盆整体旋转，将猫砂与猫 屎分离，但是存在着体积大、重量重、成本较高等问题，且当内盆旋转时猫屎会在内盆内滚 动，使得猫砂盆整个内盆壁变脏，同时由于现有自动铲屎猫砂盆一般依靠猫砂的自身重力 实现猫砂与猫屎的运动，当猫屎黏性较大时，猫屎易粘在猫砂盆内壁无法被自动清理，造成 自动铲屎猫砂盆清理效果不好，猫砂盆内壁猫屎大量堆积，需要对猫砂盆进行大规模的清 洗；另外，由于猫沙过滤结构固定，有许多尺寸较小的猫屎颗粒未被有效过滤，因此猫砂长 期使用会造成大量的小颗粒猫屎聚集，不够干净卫生，而且容易散发臭味，滋生细菌，人工 清理猫砂费事费力，也不够干净卫生。 因此，如何通过较为简单的结构，实现猫砂盆的自动铲屎功能，同时能自动清理猫 砂盆内壁，维持内壁干净整洁，自动清理猫砂，节省人力，是本领域内技术人员的研究重点。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供自动铲屎清砂猫砂盆。该猫 砂盆具有自动铲屎、自动清砂功能、动作小、结构简单、重量轻、成本较低等优点。 本发明为实现其技术目的所采用的技术方案是：自动铲屎清砂猫砂盆，其结构特 点是，包括猫砂盆体和摆杆组件； 所述摆杆组件包括铲屎栅板、清砂板、摆杆驱动组件、清砂板驱动组件以及摆杆支架， 所述摆杆组件通过转轴安装于所述猫砂盆体，以转轴为中心通过摆杆驱动组件驱动进行转 动。 所述铲屎栅板用于将猫屎与猫砂过滤分离，将猫屎铲出。 所述清砂板用于将全部猫砂铲出，通过所述清砂板驱动组件上下移动。 具体地，所述摆杆驱动组件驱动摆杆组件转动，带动铲屎栅板、清砂板的转动，从 而实现猫屎与猫砂的清理。在清理猫屎时，清砂板向上移动，清砂板不接触猫砂，由铲屎栅 板工作将猫屎与猫砂过滤分离，将猫砂铲出；在清理猫砂时，清砂板在下方将猫砂全部铲 出。 优选地，所述猫砂盆体内设有猫砂储存区和猫屎储存区，猫砂储存区位于猫砂盆 体的相对内侧，猫屎储存区，猫砂储存区位于猫砂盆体的相对外侧。 具体地，猫屎储存区位于猫砂储存区的一端，铲屎栅板与清砂板位于猫砂储存区 的另一端，工作时，铲屎栅板与清砂板从猫屎储存区的一端转向猫屎储存区一端，经过整个 猫砂储存区，从而清理猫砂和猫屎。 优选地，所述铲屎栅板和清砂板通过固定轴安装于摆杆支架，起始位置位于猫砂 3 CN 111587795 A 说　明　书 2/4 页 盆体的内侧。 优选地，所述摆杆驱动组件包括摆杆驱动箱体以及安装于所述摆杆驱动箱体的摆 杆驱动电机、摆杆齿轮箱盖、摆杆减速齿轮以及行进齿轮。 优选地，所述摆杆驱动箱体固定安装于摆杆支架靠猫砂盆体外壁一侧，行进齿轮 设有两个，分设于摆杆驱动箱体的上下端，并伸出摆杆驱动箱体，贴合猫砂盆体内壁带动摆 杆组件旋转。 具体地，摆杆驱动电机依次带动摆杆减速齿轮、输出轴以及行进齿轮，行进齿轮贴 合猫砂盆体内壁，通过行进齿轮与猫砂盆体内壁的摩擦力，驱动摆杆组件绕转轴转动，行进 齿轮的行进量为经过猫砂储存区的距离。 优选地，所述清砂板驱动组件包括清砂板驱动箱体以及安装于所述清砂板驱动箱 体的清砂板驱动电机、清砂板齿轮箱盖、清砂板减速齿轮、输出轴以及驱动齿轮，由驱动齿 轮带动清砂板的上下移动。 具体地，清砂板驱动电机依次驱动清砂板减速齿轮以及清砂板减速齿轮，清砂板 减速齿轮通过与清砂板齿条的配合带动清砂板的上下移动，从而具有铲屎栅板贴合猫砂储 存区，清砂板在上悬空或清砂板也在下方贴合猫砂储存区的两种状态，实现清洗猫屎或清 洗猫砂的功能。 优选地，所述铲屎栅板设有与所述驱动齿轮相匹配的铲屎栅板齿条，所述铲屎栅 板与所述清砂板的高度交错设置，通过驱动齿轮的驱动，可以使铲屎栅板在上、清砂板在下 贴合猫砂储存区或清砂板在上、铲屎栅板在下贴合猫砂储存区的两种情况，分别实现清砂 和铲屎的功能。 优选地，所述转轴与摆杆驱动组件之间设有加强部，加强部上设有加强筋。加强部 的设置可以增加转轴与摆杆组件、摆杆驱动组件之间的连接稳定性，使整体结构更为稳固。 优选地，所述清砂板两侧设有贴合槽，贴合槽贴合猫砂盆体的内外壁。两侧的贴合 槽分别相对贴合猫砂盆体的内外壁，使清砂板可以较为彻底的清理盆内猫砂。 本发明的有益效果是：本发明通过较为简单的结构实现了自动铲屎，自动清砂功 能，动作小，结构简单，重量轻，成本较低，解决了传统猫砂盆在自动铲屎过程中猫屎造成大 面积污染的问题，猫屎粘在盆底清理不干净的问题，使得猫砂盆更加干净整洁。 附图说明 图1是本发明自动铲屎清砂猫砂盆的整体结构示意图。 图2是本发明自动铲屎清砂猫砂盆的摆杆驱动组件结构示意图。 图3是本发明自动铲屎清砂猫砂盆的铲屎结构示意图。 图4是本发明自动铲屎清砂猫砂盆的实施例一清砂示意图。 图5是本发明自动铲屎清砂猫砂盆的实施例一清砂板驱动组件结构示意图。 图6是本发明自动铲屎清砂猫砂盆的实施例二清砂示意图。 图7是本发明自动铲屎清砂猫砂盆的实施例二清砂板驱动组件结构示意图。 其中：1、猫砂盆体；11、猫砂储存区；12、猫屎储存区；2、摆杆组件；21、铲屎栅板； 211、铲屎栅板齿条；22、清砂板；221、清砂板齿条；23、摆杆驱动组件；231、摆杆驱动箱体； 232、摆杆驱动电机；233、摆杆减速齿轮；234、行进齿轮；24、清砂板驱动组件；241、清砂板驱 4 CN 111587795 A 说　明　书 3/4 页 动箱体；242、清砂板驱动电机；243、输出轴；  244、清砂板减速齿轮；245、驱动齿轮；  25、摆 杆支架；3、猫屎；4、转轴。