技术摘要：
本申请实施例公开了一种智能灭火系统的任务分配方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过在监测到火情时，触发获取监控目标的化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务指示对应的灭火作业执行单元进行灭火、泄露气体洗消和防  全部
背景技术：
目前，在消防技术领域中，为了实时检测火警，并在发生火灾时及时进行防护和灭 火操作，在很多场景中，都会配置智能灭火系统进行实时火警检测，并在检测到火警时通过 控制无人机、灭火机器人等智能灭火设备执行灭火作业，以此来实现智能化的火灾防护。 但是，智能灭火系统在实时检测到的火情后，一般需要将检测数据上传至消防人 员一端，由消防人员基于检测数据制定相应的灭火策略，再基于灭火策略执行灭火作业。整 个过程相对较为繁杂且冗长，容易延误火警救援，导致火情进一步蔓延、扩大。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种智能灭火系统的任务分配方法、装置、电子设备及存储介 质，能够实时制定灭火任务，保障灭火作业的准确性及及时性。 在第一方面，本申请实施例提供了一种智能灭火系统的任务分配方法，包括： 实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取所述监控目标的化工 危爆品探测结果； 基于所述化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务至对应的 灭火作业执行单元，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭 火、泄露气体洗消和防爆操作；若判断不存在化工危爆品，触发获取所述监控目标的气体探 测结果； 基于所述气体探测结果进行比对判断，若所述气体探测结果大于或等于预设的气 体阈值信息，下发第二任务至对应的灭火作业执行单元，所述第二任务指示对应的灭火作 业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作；若所述气体探测结果小于预设 的气体阈值信息，下发第三任务至对应的灭火作业执行单元，所述第三任务指示对应的灭 火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作。 进一步的，所述灭火作业执行单元包括系留无人机、灭火无人机、大载重无人机、 隔爆型无人机和应急测绘无人机，所述系留无人机用于火情现场实时监测、应急照明和应 急通信，所述灭火无人机用于进行干粉灭火，所述大载重无人机用于救援物资和灭火弹投 放，所述隔爆型无人机用于气体洗消和二氧化碳灭火，所述应急测绘无人机用于火情现场 的实时三维建模。 进一步的，所述第三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火 操作，包括： 指示所述系留无人机对应所述监控目标进行火情现场实时监测和应急照明，指示 所述灭火无人机进行干粉灭火，指示所述大载重无人机进行救援物资投放。 4 CN 111598443 A 说　明　书 2/9 页 进一步的，所述第二任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火 和泄露气体洗消操作，包括： 指示所述系留无人机对应所述监控目标进行火情现场实时监测和应急照明，指示 所述灭火无人机进行干粉灭火，指示所述隔爆型无人机进行气体洗消。 进一步的，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭 火、泄露气体洗消和防爆操作，包括： 指示所述系留无人机对应所述监控目标进行火情现场实时监测、应急照明和应急 通信，指示所述隔爆型无人机进行气体洗消和二氧化碳灭火，指示所述大载重无人机进行 灭火弹投放，指示所述应急测绘无人机进行火情现场的实时三维建模。 进一步的，在指示所述系留无人机对应所述监控目标进行火情现场实时监测之 后，还包括： 获取火情现场实时监测数据，基于所述火情现场实时监测数据生成实时任务，下 发所述实时任务至对应的灭火作业执行单元。 进一步的，提取各个所述灭火作业执行单元执行任务时进行火情现场实时监测的 历史数据，基于所述历史数据修正所述第一任务、所述第二任务和所述第三任务所指示的 任务内容。 在第二方面，本申请实施例提供了一种智能灭火系统的任务分配装置，包括： 监测模块，用于实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取所述监 控目标的化工危爆品探测结果； 第一探测模块，用于基于所述化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发 第一任务至对应的灭火作业执行单元，所述第一任务指示对应的灭火作业执行单元对所述 监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作；若判断不存在化工危爆品，触发获取所述监 控目标的气体探测结果； 第二探测模块，用于基于所述气体探测结果进行比对判断，若所述气体探测结果 大于或等于预设的气体阈值信息，下发第二任务至对应的灭火作业执行单元，所述第二任 务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作；若所述气 体探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务至对应的灭火作业执行单元，所述第 三任务指示对应的灭火作业执行单元对所述监控目标进行灭火操作。 在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括： 存储器以及一个或多个处理器； 所述存储器，用于存储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理 器实现如第一方面所述的智能灭火系统的任务分配方法。 在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述 计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的智能灭火系统的 任务分配方法。 本申请实施例通过实时对监控目标进行火情监测，在监测到火情时，触发获取监 控目标的化工危爆品探测结果，若判断存在化工危爆品，下发第一任务指示对应的灭火作 业执行单元对监控目标进行灭火、泄露气体洗消和防爆操作，若判断不存在化工危爆品，触 5 CN 111598443 A 说　明　书 3/9 页 发获取监控目标的气体探测结果，若气体探测结果大于或等于预设的气体阈值信息，下发 第二任务指示对应的灭火作业执行单元对监控目标进行灭火和泄露气体洗消操作，若气体 探测结果小于预设的气体阈值信息，下发第三任务指示对应的灭火作业执行单元对监控目 标进行灭火操作。采用上述技术手段，可以实现灭火任务的实时指定及准确分配，保障灭火 作业的准确性和及时性。 附图说明 图1是本申请实施例一提供的一种智能灭火系统的任务分配方法的流程图； 图2是本申请实施例一中的监测及任务分配流程图； 图3是本申请实施例二提供的一种的智能灭火系统的任务分配装置的结构示意 图； 图4是本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。