
技术摘要:
本发明公开一种XY坐标式山地钻机,涉及工程钻机技术领域,主要结构包括工作机构、支撑机构、Y方向滑移机构和X方向滑移机构;通过调整X方向滑移机构在Y方向滑移机构上的位置以及通过调整工作机构在X方向滑移机构上的位置能够改变工作机构的位置,从而能够实现工作区域内 全部
背景技术:
工程钻机广泛应用于桥梁、公路、高层建筑、电力输送等工程中的岩土钻凿。目前 绝大数钻机在施工过程中,存在无法对施工对象进行快速准确定位的问题,且无法在坡度 较大、地面凹凸不平的工况下进行工作。 公开号为CN207905702U的专利申请公开的一种液压行走工程钻机,主要是提供一 种将行走机构与钻机本体相结合,通过调整底盘的伸缩杆实现该工程钻机工作位置的调 整。 公开号为CN207905702U的专利申请公开的一种液压行走工程钻机,只是简单的将 底盘与钻机本体结合,通过调整底盘的伸缩杆调整钻机本体的工作部分,无法实现钻机对 施工对象的快速准确定位,定位精度不高,且由于其本身结构问题,无法在坡度较大等恶劣 工况下进行施工,这大大限制了钻机的施工领域和范围。
技术实现要素:
为解决以上技术问题,本发明提供一种XY坐标式山地钻机,能够实现工作区域内 的快速准确定位,且可以根据实际工况反馈,通过调整XY坐标进而快速准确调整钻机工作 位置。 为实现上述目的,本发明提供了如下方案: 本发明提供一种XY坐标式山地钻机,包括工作机构、支撑机构、Y方向滑移机构和X 方向滑移机构;所述支撑机构包括多个立柱,所述多个立柱沿矩形阵列分布,所述Y方向滑 移机构设置于位于两侧的所述多个立柱上,所述X方向滑移机构可滑动的设置于所述Y方向 滑移机构之间,所述工作机构可滑动的设置于所述X方向滑移机构上。 可选的,所述支撑机构包括八个立柱,每两个所述立柱为一组,所述八个立柱分四 组沿矩形阵列分布;所述Y方向滑移机构的端部与位于同一侧的两组立柱相连接。 可选的,所述支撑机构的内侧与所述X方向滑移机构平行设置有限位压杆。 可选的,所述限位压杆与所述立柱之间通过十字扣连接。 可选的,所述支撑机构的外侧与所述X方向滑移机构平行设置有配重件。 可选的,所述配重件设置于配重管上。 可选的,所述配重管与所述立柱之间通过十字扣连接。 可选的,位于同一侧的两组立柱的中上部与中下部上分别设置有一所述Y方向滑 移机构,位于同一高度的所述Y方向滑移机构之间设置有一所述X方向滑移机构,所述工作 机构竖直的设置于两个所述X方向滑移机构上。 可选的,所述工作机构包括滑轨、进给滑板和动力头;所述滑轨可滑动的设置于所 述X方向滑移机构上,所述进给滑板可滑动的设置于所述滑轨上,所述动力头设置于所述进 3 CN 111550194 A 说 明 书 2/3 页 给滑板上。 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果: 本发明中的XY坐标式山地钻机主要结构包括工作机构、支撑机构、Y方向滑移机构 和X方向滑移机构;通过调整X方向滑移机构在Y方向滑移机构上的位置以及通过调整工作 机构在X方向滑移机构上的位置能够改变工作机构的位置,从而能够实现工作区域内的快 速准确定位,且可以根据实际工况反馈,通过调整XY坐标进而快速准确调整钻机工作位置。 其支撑机构结构简单,便于快速拆装,且只需要保证Y方向滑移机构水平对称布置即可,因 而能够适应不同的地形。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获 得其他的附图。 图1为本发明XY坐标式山地钻机的结构示意图; 图2为本发明XY坐标式山地钻机的平台结构示意图; 图3为本发明XY坐标式山地钻机中工作机构的结构示意图。 附图标记说明:1-1进给滑板,1-2第一液压马达,1-3顶板,1-4第一链轮,1-5侧板, 1-6滑轨,1-7第二液压马达,1-8动力头,1-9第二链轮,1-10限位板,2-1立柱,2-2十字扣,2- 3限位环,2-4限位压杆,2-5配重管,3-1Y向侧滑轨,3-2Y向侧滑齿条,4-1X向侧滑轨,4-2限 位块,4-3X向侧滑齿条,5-1Y向侧滑机构,5-2X向侧滑机构。