技术摘要：
本发明公开一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法、装置和系统，该电梯轿厢牵引绳故障检测方法包括：获取电梯轿厢的运行加速度；根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力；判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力；若存  全部
背景技术：
电梯是高层居住环境下不可缺少的工具，轿厢牵引绳作为电梯运输的动力传输媒 介，其运行状态对电梯的安全运行至关重要，目前，未有针对轿厢牵引绳的运行故障的检测 方法。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法、装置和系统，能够有效 检测出轿厢牵引绳的运行故障。 第一方面，本发明实施例提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法，该方法包括： 获取电梯轿厢的运行加速度； 根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时 极限应力； 判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力； 若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于瞬时极限应力，则确定该轿厢牵引绳发生 应力超限故障。 在第一方面的一种可能的实施方式中，根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质 量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力，包括：计算轿厢的所有轿厢牵引绳能够 承受的最大牵引力，最大牵引力为第一乘积和第二乘积之和，第一乘积为轿厢的运行加速 度和轿厢的额定质量的乘积，第二乘积为轿厢的重力加速度和轿厢的额定质量的乘积；计 算最大牵引力和轿厢牵引绳的数目的比值；将比值作为每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极 限应力。 在第一方面的一种可能的实施方式中，在判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大 于瞬时极限应力之后，该方法还包括：若所有轿厢牵引绳的实际应力全部小于或者等于瞬 时极限应力，则计算所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度；判断绳间受力均衡度是否大于第 一预设阈值；若绳间受力均衡度大于第一预设阈值，则确定电梯的多根轿厢牵引绳发生受 力不均衡故障。 在第一方面的一种可能的实施方式中，在确定电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不 均衡故障之后，该方法还包括：计算所有轿厢牵引绳的实际应力的平均值；计算每根轿厢牵 引绳的实际应力和平均值的差值；将所有轿厢牵引绳的实际应力和平均值的多个差值中， 数值最大的差值对应的一根轿厢牵引绳确定为故障轿厢牵引绳。 在第一方面的一种可能的实施方式中，在确定电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不 均衡故障之后，该方法还包括：获取每根轿厢牵引绳的应力波形；根据应力波形，计算每根 4 CN 111606169 A 说　明　书 2/7 页 轿厢牵引绳的时域特性参数；判断每根轿厢牵引绳的时域特性参数和预设参数阈值的差值 是否大于第二预设阈值；若存在一根轿厢牵引绳的时域特性参数和预设参数阈值的差值大 于第二预设阈值，则确定该轿厢牵引绳为故障轿厢牵引绳。 在第一方面的一种可能的实施方式中，时域特性参数包括峭度因子和/或脉冲因 子。 在第一方面的一种可能的实施方式中，在判断绳间受力均衡度是否大于第一预设 阈值之后，该方法还包括：若绳间受力均衡度小于或者等于第一预设阈值，则获取轿厢启停 过程中竖直方向的振动数据；根据振动数据计算多根轿厢牵引绳的整体刚度；判断整体刚 度和预设刚度阈值的差值是否大于第三预设阈值；若整体刚度和预设刚度阈值的差值大于 第三预设阈值，则确定电梯的多根轿厢牵引绳发生刚度超限故障。 在第一方面的一种可能的实施方式中，根据振动数据计算所有轿厢牵引绳的整体 刚度，包括：对振动数据进行频谱分析，得到轿厢的一阶振动频率；计算轿厢和所有钢丝绳 的质量之和与一阶振动频率的平方的第三乘积；将第三乘积确定为所有轿厢牵引绳的整体 刚度。 第二方面，本发明实施例提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测装置，该装置包括： 获取模块，用于获取电梯轿厢的运行加速度； 计算模块，用于根据轿厢的运行加速度和轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳 能够承受的瞬时极限应力； 判断模块，用于判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力； 确定模块，用于若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于瞬时极限应力，则确定该 轿厢牵引绳发生应力超限故障。 第三方面，本发明实施例提供一种电梯轿厢牵引绳故障检测系统，该系统包括： 检测组件，包括至少一个速度传感器和多个应力传感器，至少一个速度传感器用 于感测电梯轿厢的运行加速度，每个应力传感器用于感测一根轿厢牵引绳的应力； 数据采集装置，连接于至少一个速度传感器和应力传感器，用于接收速度传感器 和应力传感器的感测数据，并将接收到的感测数据上传至服务器； 服务器，包括如权利要求8的电梯轿厢牵引绳故障检测装置。 在第三方面的一种可能的实施方式中，检测组件还包括加速度传感器，用于感测 轿厢启停过程中竖直方向的振动数据。 本发明实施例的电梯轿厢牵引绳故障检测方法中，根据轿厢的运行加速度和轿厢 的额定质量，能够计算出每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力，在此基础上，判断每根 轿厢牵引绳的实际应力是否大于瞬时极限应力，若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于瞬 时极限应力，就能够确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障，因而，本发明实施例中的电梯轿 厢牵引绳故障检测方法能够有效检测出每根轿厢牵引绳的运行故障，从而为电梯的运维服 务提供数据支持，电梯运维人员可以根据检测出的轿厢牵引绳的应力超限故障，确定电梯 是继续运行，还是停机维修。 附图说明 从下面结合附图对本发明的