技术摘要：
本申请提供了一种雷达检测方法、装置。该方法包括以下步骤：获取调频锯齿波信号，所述调频锯齿波信号的时间轴包括多个等长的时间段，在每一时间段内包括至少两个依次连接的锯齿波段，至少两个锯齿波段的起始频率均不相同，多个时间段内的每一所述锯齿波段的带宽相同，  全部
背景技术：
目前采用最多的车载雷达扫频时采用的调频信号为均匀的锯齿波信号，也即是每 一锯齿波段的起始点频率相同，峰值频率相同。在对目标物体的运动参数（例如距离或者速 度）进行检测时，采用锯齿波信号初始信号调频得到发射信号，然后控制雷达天线发出该发 射信号。接收到该发射信号的回波信号后进行分析计算时，对应每个序列的锯齿波段，必须 有足够多的采样点数，才能计算出精确的运动参数，导致处理器的计算量较大且内存使用 率较高。 针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种雷达检测方法、装置，可以降低处理器的计算 量以及内存使用率。 第一方面，本申请实施例提供了一种雷达检测方法，用于检测目标物体的运动参 数，所述方法包括以下步骤： 获取调频锯齿波信号，所述调频锯齿波信号的时间轴包括多个时间段，所述调频锯齿 波信号在每一所述时间段内包括至少两个依次连接的锯齿波段，至少两个锯齿波段的起始 频率均不相同，所述多个时间段内的每一所述锯齿波段的带宽相同，所述多个时间段在相 同排序位置处的锯齿波段的起始点频率沿着时间轴的方向呈线性变化； 根据所述调频锯齿波信号对初始信号进行调频以得到发射信号，并控制雷达天线发射 所述发射信号； 获取雷达天线接收的回波信号，所述回波信号为所述目标物体反射所述发射信号生 成； 对所述回波信号进行采样处理并根据采样处理的结果计算得到所述目标物体的运动 参数，所述运动参数包括速度参数或距离参数。 本申请通过采用两个序列的具有对应线性变化的锯齿波段进行信号调制，在计算 运动参数时对每个锯齿波段的采样点数大大降低，极大的减少了处理器的计算量和内存使 用率。 可选地，在本申请实施例所述的雷达检测方法中，所述对所述回波信号进行采样 处理并根据采样处理的结果计算得到所述目标物体的运动参数的步骤包括： 将所述回波信号与所述发射信号混频以滤除所述回波信号中的高频成分，从而得到目 标回波信号； 对所述目标回波信号进行采样处理并根据采样处理的结果计算得到所述目标物体的 运动参数。 4 CN 111596289 A 说　明　书 2/9 页 可选地，在本申请实施例所述的雷达检测方法中，所述发射信号满足以下关系式： S1(t)=cos(2π（f（t） ut）t），其中，S1(t)为该发射信号在t时刻的信号强度；该f（t）为每个锯 齿波段的起始点频率与时间的关系函数；其中，u=B1/T1，f（t）=（B-B1）/NT1t f0，而N为时间 段的个数，B1为每一个锯齿波段的带宽，B为调频锯齿波信号的总带宽，T1为锯齿波段的时间 长度，f0为调频锯齿波信号的起始频率，t为当前的时刻，x为信号从发射到接收的时间差； 所述回波信号满足以下关系式：S（2 t）=cos（2π（f0 u（t x））（t x）），S（2 t）为回波信号 在t时刻的强度； 经过滤波得到的目标回波信号满足以下关系式：S（3 t）=cos(4πuxt 2πf（t）x 2πux2）。 可选地，在本申请实施例所述的雷达检测方法中，所述根据所述目标回波信号计 算得到所述目标物体的运动参数的步骤包括： 通过对目标回波信号进行采样处理以获取在至少两个预设时间点的信号强度值； 将所述至少两个预设时间点以及对应的信号强度值代入关系式S（3 t）=cos(4πuxt 2πf （t）x 2πux2）以计算得到所述目标物体相对雷达天线的速度参数以及距离参数。 可选地，在本申请实施例所述的雷达检测方法中，所述多个时间段在相同排序位 置处的锯齿波段的起始点频率沿着时间轴的方向按照第一线性关系增大。 可选地，在本申请实施例所述的雷达检测方法中，所述多个时间段在相同排序位 置处的锯齿波段的起始点频率沿着时间轴的方向按照第一线性关系减小。 可选地，在本申请实施例所述的雷达检测方法中，同一所述时间段的所述至少两 个锯齿波段的起始频率按照时间轴的方向依次增大或依次减小。 第二方面，本申请实施例还提供了一种雷达检测方法，用于检测目标物体的运动 参数，所述方法包括以下步骤： 获取初始调频锯齿波信号，所述初始调频锯齿波信号的时间轴包括多个时间段，所述 初始调频锯齿波信号在每一所述时间段内包括至少两个依次连接的锯齿波段； 对每一所述锯齿波段采样预设数量的频率点，使得每一所述时间段内的至少两个锯齿 波段的起始采样频率均不相同，所述多个时间段内的每一所述锯齿波段的采样带宽相同， 所述多个时间段在相同排序位置处的锯齿波段的起始采样频率沿着时间轴的方向呈线性 变化； 根据每一所述采样频率点对初始信号进行调频以得到发射信号，并控制雷达天线发射 所述发射信号； 获取雷达天线接收的回波信号，所述回波信号为所述目标物体反射所述发射信号生 成； 对所述回波信号进行采样处理并根据采样处理的结果计算得到所述目标物体的运动 参数，所述运动参数包括速度参数或距离参数。 第三方面，本申请实施例还提供了一种雷达检测装置，用于检测目标物体的运动 参数，所述装置包括： 第一获取模块，用于获取调频锯齿波信号，所述调频锯齿波信号的时间轴包括多个时 间段，所述调频锯齿波信号在每一所述时间段内包括至少两个依次连接的锯齿波段，至少 两个锯齿波段的起始频率均不相同，所述多个时间段内的每一所述锯齿波段的带宽相同， 所述多个时间段在相同排序位置处的锯齿波段的起始点频率沿着时间轴的方向呈线性变 5 CN 111596289 A 说　明　书 3/9 页 化； 调频模块，用于根据所述调频锯齿波信号对初始信号进行调频以得到发射信号，并控 制雷达天线发射所述发射信号； 第二获取模块，用于获取所述雷达天线接收的回波信号，所述回波信号为所述目标物 体反射所述发射信号生成； 计算模块，用于根据所述回波信号计算得到所述目标物体的运动参数，所述运动参数 包括速度参数或距离参数。 第四方面，本申请实施例提供一种雷达检测装置，用于检测目标物体的运动参数， 所述装置包括： 第三获取模块，用于获取初始调频锯齿波信号，所述初始调频锯齿波信号的时间轴包 括多个时间段，所述初始调频锯齿波信号在每一所述时间段内包括至少两个依次连接的锯 齿波段； 采样模块，用于对每一所述锯齿波段采样预设数量的频率点，使得每一所述时间段内 的至少两个锯齿波段的起始采样频率均不相同，所述多个时间段内的每一所述锯齿波段的 采样带宽相同，所述多个时间段在相同排序位置处的锯齿波段的起始采样频率沿着时间轴 的方向呈线性变化； 调频模块，根据每一所述采样频率点对初始信号进行调频以得到发射信号，并控制雷 达天线发射所述发射信号； 第四获取模块，用于获取雷达天线接收的回波信号，所述回波信号为所述目标物体反 射所述发射信号生成； 计算模块，用于对所述回波信号进行采样处理并根据采样处理的结果计算得到所述目 标物体的运动参数，所述运动参数包括速度参数或距离参数。 第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器 存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第 一方面提供的所述方法。 第六方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机 程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法。 由上可知，本申请实施例通过获取调频锯齿波信号，所述调频锯齿波信号的时间 轴包括多个等长的时间段，在每一所述时间段内包括至少两个依次连接的锯齿波段，所述 至少两个锯齿波段的起始频率均不相同，所述多个时间段内的每一所述锯齿波段的带宽相 同，所述多个时间段在相同排序位置处的锯齿波段的起始点频率沿着时间轴的方向呈线性 变化；根据所述调频锯齿波信号对初始信号进行调频以得到发射信号，并控制雷达天线发 射所述发射信号；获取所述雷达天线接收的回波信号，所述回波信号为所述目标物体反射 所述发射信号生成；对所述回波信号进行采样处理并根据采样处理的结果计算得到所述目 标物体的运动参数，所述运动参数包括速度参数或距离参数；从而实现对目标物体的运动 参数的检测，由于本申请采用两个序列的具有对应线性变化的锯齿波段进行信号调制，通 过对回波信号进行采样来计算运动参数时，所需的采样点数大大降低，通过较少的采样点 数即可计算出速度参数和距离参数，极大的减少了处理器的计算量和内存使用率。 本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得 6 CN 111596289 A 说　明　书 4/9 页 显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说 明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看 作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他相关的附图。 图1为本申请实施例提供的雷达检测方法的一种流程图。 图2为本申请实施例提供中的调频锯齿波信号的一种波形图。 图3为本申请实施例提供中的调频锯齿波信号的另一种波形图。 图4为本申请实施例提供的雷达检测装置的结构示意图。 图5为本申请实施例提供中的初始调频锯齿波信号的一种波形图。 图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。