技术摘要：
本发明公开了一种注塑产品Header的上料装置。该上料装置包括移料板以及若干个导向支架、缓冲部、取料模组，移料板设有若干个夹取位置，每个夹取位置的横向两端分别轴套直线轴承且中间连接缓冲座；导向支架包括两组相互轴套配合的直线轴承和导向轴，两个导向轴上端分别  全部
背景技术：
手机零部件中，Header产品为批量化浇模注塑生产，然后需要后期且IN脚以及其 它加工工序，需要频繁的移动Header产品；现在采用人工移动以及放置到加工位置，存在速 度慢，效率差，而且位置放置精度低，使得后续加工产生不良，良品率低，而且存在人为因素 误差，容易损伤人手以及产品表面。
技术实现要素：
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种注塑产品Header的上料装 置。 根据本发明的一个方面，该一种注塑产品Header的上料装置包括移料板以及若干 个导向支架、缓冲部、取料模组， 移料板上表面中间连接机械手，移料板设有若干个夹取位置，夹取位置和待取放 Header的分布相同，每个夹取位置的横向两端分别轴套直线轴承且中间连接缓冲座，缓冲 座纵向两端分别设有垂导孔； 每个导向支架包括两组相互轴套配合的直线轴承和导向轴，两个导向轴上端分别 垂直连接上联板两端且下端分别垂直连接下联板两端中，从而形成矩形支架； 缓冲部包括缓冲座以及两个内导轴，内导轴在垂导孔内上下滑动，两个内导轴下 端分别连接在下联板中间两端，内导轴外壁轴套第一弹簧，第一弹簧下端贴合下联板上且 上端贴合缓冲座； 取料模组包括主块以及两个夹块；主块垂直连接在下联板下，主块下端的安装孔 固定有定位销；主块侧面安装一个夹取气缸，夹取气缸的两个夹爪分别插入且固定在夹块 的第一通孔内，每个夹块的内侧面连接保护板。 在一些实施方式中，缓冲座两端向上延伸形成凸座，垂导孔贯穿凸座，垂导孔下端 形成大直径的弹簧孔，弹簧孔的上端壁为上定位面，第一弹簧上端进入弹簧孔且贴合上定 位面。 在一些实施方式中，每个夹取位置包括两个横向排布的垂向轴承孔，两个轴承孔 分别轴套直线轴承，两个轴承孔之间设有一个纵向的矩形凹槽，矩形凹槽固定缓冲座。 在一些实施方式中，移料板上设有四个矩形结构的管路孔；在每两个管路孔下，移 料板下表面中间还安装一个集成气阀；在两个集成气阀之间设有一个集成电座。 在一些实施方式中，移料板下表面中间两端分别安装一个定位轴，定位轴和料台 上的直线轴承相配合。 在一些实施方式中，移料板的中间耳板分别安设有一个阶梯通孔，定位轴上端插 入下阶孔，螺纹件通过上阶孔并旋入定位轴的螺纹盲孔内；每个定位轴上端还轴套在一个 4 CN 111571928 A 说　明　书 2/5 页 稳定座。 在一些实施方式中，下联板下表面中间还设有凸圆柱且下表面还设有定位槽，凸 圆柱轴套在夹取气缸上端的中心孔内，主块上端位于定位槽内。 在一些实施方式中，第一通孔下端形成有定位面，夹爪的下端面贴合定位面，圆柱 头螺钉通过第一阶梯通孔螺纹连接夹块；第一通孔的外壁还设有第一销孔，防转定位销固 定在第一销孔并进入夹块的第二销孔。 在一些实施方式中，保护板上设有沉头通孔，沉头螺钉穿过沉头通孔固定在夹爪 内壁；保护板为优力胶材质。 在一些实施方式中，定位销为椭圆柱，定位销下端形成圆锥端； 主块侧表面还形成第二通孔，第二通孔下端面连通安装孔且上端设有定位孔；定 位销上端为大直径的端环，端环的定位柱和定位孔之间设有第二弹簧；其中一个定位销为 定位吸嘴。 附图说明 图1为本发明一实施方式的一种注塑产品Header的上料装置的三维示意图； 图2为图1所示注塑产品Header的三维示意图； 图3为图1所示移料板的三维示意图； 图4为图1所示导向支架以及缓冲部的三维示意图； 图5为图4所示导向支架以及缓冲部的剖视示意图； 图6为图1所示取料模组的三维示意图； 图7为图6所示主块的局部放大示意图； 图8为图6所示夹块的三维示意图； 图9为图8所示夹块的剖视示意图； 图10为图6所示保护板的三维示意图； 图11为图6所示夹取气缸的三维示意图； Header00，低顶端001，高顶端002，定位孔003； 移料板01，夹取位置010，垂向轴承孔0101，矩形凹槽0102，穿孔0103；矩形环座 011，管路孔012，中间耳板013； 导向支架02，直线轴承021，导向轴022，上联板023，下联板024，凸圆柱025，定位槽 026，避让孔027； 缓冲部03，垂导孔030，缓冲座031，内导轴032，第一弹簧033，弹簧孔034，上定位面 035，凸座036； 取料模组04，主块1，安装孔11，第二阶梯通孔12，第二通孔13，定位孔14；夹块2，第 一通孔20，定位面21，第一阶梯通孔22，第一螺纹孔23，直角切口24，第一销孔25；夹取气缸 3，夹爪30，第二螺纹孔301，缸筒31，第三螺纹孔311，垂向槽孔312，位置传感器32，直角铜接 头33，导轨34，中心孔35；保护板4，沉头通孔41；定位销5，端环51，定位柱52，缓冲弹簧53，圆 锥端54，集成气阀6，稳定座7，定位轴8。 5 CN 111571928 A 说　明　书 3/5 页