技术摘要：
本发明提供了一种衣物处理装置的控制方法、系统和存储介质，其中，方法包括：获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；根据负载信息与预设阈值的大小关系控制衣物处  全部
背景技术：
干衣机作为新兴衣物处理装置逐渐被人们使用，干衣机的使用减少了洗涤后的衣 物的晾干时间，进而实现在洗涤后很短的时间就可以穿着。 然而，现有干衣机的处理流程是在衣物置入后，直接进行烘干，即使用相同的控制 逻辑对置入的衣物进行处理，上述干衣的过程无法根据置入的衣物的重量使用适合的控制 逻辑，对电能的利用率较低，因此造成了能源的浪费。 因此，如何实现可控干衣成为目前亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。 为此，本发明的一个目的在于提出了一种衣物处理装置的控制方法。 本发明的另一个目的在于提出了一种衣物处理装置的控制系统。 本发明的再一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。 为实现上述目的，本发明的第一方面的提出了一种衣物处理装置的控制方法，包 括：获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的 湿度信息；根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；根据负载信息与预设 阈值的大小关系控制衣物处理装置按照对应的控制参数运行。 根据本发明提出的衣物处理装置的控制方法，通过获取衣物处理装置处于运行状 态下的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息，以便根据当前衣物处理 装置的运行状态和衣物处理装置中衣物的湿度信息确定衣物处理装置的负载信息，通过将 负载信息与预设阈值的大小比较结果，选择对应的控制参数运行，使得衣物处理装置根据 所要处理的衣物的负载信息执行不同的控制参数，摆脱了现阶段中衣物处理装置的控制逻 辑单一，造成的电能的利用率较低致使的能源的浪费。 其中，衣物处理装置处于运行状态下的电流信息可以理解为衣物处理装置处于运 行状态下的整机输入电流；衣物处理装置中衣物的湿度信息可以理解为衣物的湿度值；衣 物处理装置的负载信息可以理解为基于衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获 取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息确定的综合值。 根据本发明的上述实施例的衣物处理装置的控制方法，还可以具有以下技术特 征： 在上述技术方案中，进一步地，根据负载信息与预设阈值的大小关系控制衣物处 理装置按照对应的控制参数运行的步骤，具体包括：检测并确认负载信息小于预设阈值，控 制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长；检测并确认负载信息大于预 4 CN 111593541 A 说　明　书 2/13 页 设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第二预设时长；其中，第二预设时 长大于第一预设时长。 在该技术方案中，根据负载信息与预设阈值的大小关系控制加热装置执行不同的 运行时长，如在检测到负载信息小于预设阈值，即当前的负载较小，控制加热装置按照第一 功率运行第一预设时长；在检测到负载信息大于预设阈值，即当前的负载较大，控制加热装 置按照第一功率运行第二预设时长，其中第二预设时长大于第一预设时长，进而实现小负 载加热时间短，避免出现衣物焦糊，而大负载加热时间长，确保大负载下的衣物快速烘干， 此外控制加热装置按照第一功率运行，第一功率可以理解为加热装置的最大功率或者额定 功率，以便衣物的湿度在短时间内快速变化。 在预设阈值为多个的情况下，多个预设阈值将形成多个区间，通过将负载信息与 每多个区间中区间端点进行比较，进而确定对应的归属区间，控制加热装置按照归属区间 对应的控制参数运行。 在上述技术方案中，进一步地，在控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运 行第一预设时长之后，还包括：检测并确认湿度信息的当前值超过第一湿度参数值，控制加 热装置按照第二功率运行；或在控制加热装置按照第一功率运行第二预设时长之后，还包 括：检测并确认湿度信息的当前值超过第二湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行； 其中，第二湿度参数值大于第一湿度参数值，第二功率大于第一功率。 在该技术方案中，在控制加热装置按照第一功率运行第一预设时长之后，并且检 测到湿度信息的当前值超过第一湿度参数值的情况下，即当前的衣物的湿度还没有降到预 设的第一湿度参数值，衣物还是比较湿，控制加热装置按照第二功率运行，其中第二功率小 于第一功率，通过控制加热装置按照第二功率运行避免出现功率过高致使衣物出现焦糊， 同时实现了湿度缓慢变化，进而实现衣物处理过程的可控。 在上述技术方案中，进一步地，检测并确认湿度信息的当前值不超过第一湿度参 数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度。 在该技术方案中，在检测到湿度信息的当前值不超过第一湿度参数值，即湿度信 息的当前值小于或等于第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温 度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出 衣物后静置进而降低衣物的温度，进而影响用户直接穿着。 在上述技术方案中，进一步地，在获取衣物处理装置处于运行状态下的电流信息 以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息的步骤之前，还包括：控制衣物处理装置 的风机运行第三预设时长。 在该技术方案中，为了提高衣物处理装置的负载信息的精准程度，具体地，提高衣 物处理装置处于运行状态下的电流信息的精准程度，在获取衣物处理装置处于运行状态下 的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息的步骤之前，控制衣物处理装 置的风机运行第三预设时长。其中，第三预设时长可以小于等于30分钟，优选地，第三预设 时长为20分钟。 在上述技术方案中，进一步地，还包括：检测并确认湿度信息的当前值不超过第二 湿度参数值且检测并确认衣物处理装置的运行时长短于第四预设时长，控制风机运行。 在该技术方案中，为了避免因为负载过大致使加热衣物处理装置的持续运行时间 5 CN 111593541 A 说　明　书 3/13 页 过长，因此，在衣物处理装置的持续运行时长短于第四预设时长的情况下，控制风机运行， 同时控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物 的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出衣物后静置进而降低衣物的温度，进而 影响用户直接穿着。 在上述技术方案中，进一步地，根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负 载信息的步骤，具体包括：根据预存储的电流信息、湿度信息以及衣物处理装置的负载信息 的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。 在该技术方案中，根据预存储的电流信息、预存储的湿度信息以及预存储的衣物 处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。利用预存储的对照关系来 确定衣物处理装置的负载信息，通过大量的测试结果确定的对照关系提高了确定负载信息 的精准程度，在预设阈值的数量为多个的情况下，提高了经由负载信息确定的控制参数精 准程度。 在上述技术方案中，进一步地，还包括，获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温 度；根据电流信息和湿度信息确定衣物处理装置的负载信息的步骤，具体包括：根据预存储 的电流信息、湿度信息、桶体温度、以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理 装置的负载信息。 在该技术方案中，还获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温度，进而建立预存储 的电流信息、预存储的湿度信息、预存储的桶体温度、预存储的以及衣物处理装置的负载信 息的对照关系，在进行负载信息的确定过程中，由于增加了一个维度的确定因素，因此提高 了负载信息的准确性。 本发明的第二方面的提出了一种衣物处理装置的控制系统，包括：第一获取单元， 被配置为获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息；第二获取单元，被配置为获取所述 衣物处理装置处于运行状态下的电流信息；控制单元，控制单元被配置为根据电流信息和 湿度信息确定衣物处理装置的负载信息；根据负载信息与预设阈值的大小关系控制衣物处 理装置按照对应的控制参数运行。 根据本发明提出的衣物处理装置的控制系统，控制单元通过第二获取单元获取衣 物处理装置处于运行状态下的电流信息以及通过第一获取单元获取放置在衣物处理装置 中衣物的湿度信息，以便根据当前衣物处理装置的运行状态和衣物处理装置中衣物的湿度 信息确定衣物处理装置的负载信息，通过将负载信息与预设阈值的大小比较结果，选择对 应的控制参数运行，使得衣物处理装置根据所要处理的衣物的负载信息执行不同的控制参 数，摆脱了现阶段中衣物处理装置的控制逻辑单一，造成的电能的利用率较低致使的能源 的浪费。 其中，衣物处理装置处于运行状态下的电流信息可以理解为衣物处理装置处于运 行状态下的整机输入电流；衣物处理装置中衣物的湿度信息可以理解为衣物的湿度值；衣 物处理装置的负载信息可以理解为基于衣物处理装置处于运行状态下的电流信息以及获 取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息确定的综合值。 根据本发明的上述实施例的衣物处理装置的控制系统，还可以具有以下技术特 征： 在上述技术方案中，进一步地，控制单元具体用于：检测并确认负载信息小于预设 6 CN 111593541 A 说　明　书 4/13 页 阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第一预设时长；检测并确认负载信 息大于预设阈值，控制衣物处理装置的加热装置按照第一功率运行第二预设时长；其中，第 二预设时长大于第一预设时长。 在该技术方案中，根据负载信息与预设阈值的大小关系控制加热装置执行不同的 运行时长，如在检测到负载信息小于预设阈值，即当前的负载较小，控制加热装置按照第一 功率运行第一预设时长；在检测到负载信息大于预设阈值，即当前的负载较大，控制加热装 置按照第一功率运行第二预设时长，其中第二预设时长大于第一预设时长，进而实现小负 载加热时间短，避免出现衣物焦糊，而大负载加热时间长，确保大负载下的衣物快速烘干， 此外控制加热装置按照第一功率运行，第一功率可以理解为加热装置的最大功率或者额定 功率，以便衣物的湿度在短时间内快速变化。 在预设阈值为多个的情况下，多个预设阈值将形成多个区间，通过将负载信息与 每多个区间中区间端点进行比较，进而确定对应的归属区间，控制加热装置按照归属区间 对应的控制参数运行。 在上述技术方案中，进一步地，控制单元还用于：检测并确认湿度信息的当前值超 过第一湿度参数值，控制加热装置按照第二功率运行；或在控制加热装置按照第一功率运 行第二预设时长之后，还包括：检测并确认湿度信息的当前值超过第二湿度参数值，控制加 热装置按照第二功率运行；其中，第二湿度参数值大于第一湿度参数值，第二功率大于第一 功率。 在该技术方案中，在控制加热装置按照第一功率运行第一预设时长之后，并且检 测到湿度信息的当前值超过第一湿度参数值的情况下，即当前的衣物的湿度还没有降到预 设的第一湿度参数值，衣物还是比较湿，控制加热装置按照第二功率运行，其中第二功率小 于第一功率，通过控制加热装置按照第二功率运行避免出现功率过高致使衣物出现焦糊， 同时实现了湿度缓慢变化，进而实现衣物处理过程的可控。 在上述技术方案中，进一步地，控制单元还用于：检测并确认湿度信息的当前值不 超过第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度。 在该技术方案中，在检测到湿度信息的当前值不超过第一湿度参数值，即湿度信 息的当前值小于或等于第一湿度参数值，控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温 度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出 衣物后静置进而降低衣物的温度，进而影响用户直接穿着。 在上述技术方案中，进一步地，控制单元还用于：控制衣物处理装置的风机运行第 三预设时长。 在该技术方案中，为了提高衣物处理装置的负载信息的精准程度，具体地，提高衣 物处理装置处于运行状态下的电流信息的精准程度，在获取衣物处理装置处于运行状态下 的电流信息以及获取放置在衣物处理装置中衣物的湿度信息的步骤之前，控制衣物处理装 置的风机运行第三预设时长。其中，第三预设时长可以小于等于30分钟，优选地，第三预设 时长为20分钟。 在上述技术方案中，进一步地，控制单元还用于：检测并确认湿度信息的当前值不 超过第二湿度参数值且检测并确认衣物处理装置的运行时长短于第四预设时长，控制风机 运行。 7 CN 111593541 A 说　明　书 5/13 页 在该技术方案中，为了避免因为负载过大致使加热衣物处理装置的持续运行时间 过长，因此，在衣物处理装置的持续运行时长短于第四预设时长的情况下，控制风机运行， 同时控制衣物处理装置的风机运行，以降低衣物的温度，避免用户在拿取衣物的时候，衣物 的温度过高，进而烫伤用户，同时也避免用户在取出衣物后静置进而降低衣物的温度，进而 影响用户直接穿着。 在上述技术方案中，进一步地，控制单元具体用于：根据预存储的电流信息、湿度 信息以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。 在该技术方案中，根据预存储的电流信息、预存储的湿度信息以及预存储的衣物 处理装置的负载信息的对照关系查找衣物处理装置的负载信息。利用预存储的对照关系来 确定衣物处理装置的负载信息，通过大量的测试结果确定的对照关系提高了确定负载信息 的精准程度，在预设阈值的数量为多个的情况下，提高了经由负载信息确定的控制参数精 准程度。 在上述技术方案中，进一步地，衣物处理装置的控制系统还包括：第三获取单元， 第三获取单元被配置为获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温度；控制单元被配置为：根 据预存储的电流信息、湿度信息、桶体温度、以及衣物处理装置的负载信息的对照关系查找 衣物处理装置的负载信息。 在该技术方案中，通过第三获取单元获取衣物处理装置中容纳衣物的桶体温度， 进而建立预存储的电流信息、预存储的湿度信息、预存储的桶体温度、预存储的以及衣物处 理装置的负载信息的对照关系，在进行负载信息的确定过程中，由于增加了一个维度的确 定因素，因此提高了负载信息的准确性。 本发明第三方面提出一种计算机可读存储介质，包括本发明第一方面的任一技术 方案所述的衣物处理装置的控制方法，因此该空调器具有上述任一所述衣物处理装置的控 制方法的全部有益效果，在此不再赘述。 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变 得明显，或通过本发明的实践了解到。 附图说明 图1示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图； 图2示出了本发明的另一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图； 图3示出了本发明的再一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图； 图4示出了本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图； 图5示出了本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图； 图6示出了本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图； 图7示出了本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图； 图8示出了本发明的又一个实施例的衣物处理装置的控制方法的流程示意图； 图9示出了本发明的一个实施例的衣物处理装置的控制系统的示意框图； 图10示出了本发明的另一个实施例的衣物处理装置的控制系统的示意框图。 8 CN 111593541 A 说　明　书 6/13 页