技术摘要：
本发明公开了一种3D打印挤出机夹具，包括定位部分和夹持部分，定位部分包括抬手、推杆和推手，夹持部分包括支架、摇杆、传动装置和夹具机构；推杆内嵌在抬手内，抬手一端设置在支架内，抬手与支架铰接，推杆与支架铰接；推杆与推手连接，推手用于压紧挤出机喷头，当向  全部
背景技术：
目前，DIY一台便携3D打印机受到众多3D打印技术爱好者的追捧，在  现在市场上， 一台小型的FDM  3D打印机的挤出机喷头通常通过螺栓与打印机  机架连接，这就造成了拆 装的困难，大大影响了3D打印工作人员的工作效率；  而且由于受螺栓自身结构条件的限 制，在挤出机喷头发生堵塞或者打印产生偏  差的时候，采用传统的螺栓连接未能及时有效 的进行挤出机喷头的更换，从而  造成设备严重损坏、打印精度及打印效果不理想等后果。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种3D打印挤出机夹具，解决了挤出机喷头拆装 困难，无 法及时更换的问题。 本发明是通过以下技术方案来实现： 一种3D打印挤出机夹具，包括定位部分和夹持部分，定位部分包括抬手、  推杆和 推手，夹持部分包括支架、摇杆、传动装置和夹具机构； 抬手包括连接于一体的手柄和连接端，连接端开有第一槽体，推杆内嵌在  第一槽 体内，连接端设置在支架内，抬手通过第一连接轴与支架铰接，推杆通  过第二连接轴与支 架铰接；推杆的下端与推手连接，推手用于压紧挤出机喷头； 摇杆通过传动装置与夹具机构连接，夹具机构包括对称设置于支架上的两  个夹 持单元，每个夹持单元均包括第一连杆、两个第二连杆和两个第三连杆，  齿轮传动组与第 一连杆连接，齿轮传动组用于驱动第一连杆转动；两个第二连  杆的一端各与第一连杆一端 铰接且对称设置，两个第二连杆的另一端各与第三  连杆的一端铰接，第三连杆铰接在支架 上。 进一步，传动装置包括第一传动轴、第二传动轴、主轴、第一齿轮传动组  和第二齿 轮传动组，第一齿轮传动组包括互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，第  二齿轮传动组包括互 相啮合的第三齿轮和两个第四齿轮；两个第四齿轮对称设  置于支架内侧； 摇杆通过第一传动轴与第一齿轮连接，主轴一端连接第二齿轮，另一端连  接第三 齿轮，第四齿轮各通过第二传动轴与第一连杆连接。 进一步，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均采用锥齿轮。 进一步，在支架上设有突出部，主轴穿过突出部，主轴通过轴承安装在突 出部内。 进一步，推杆内嵌与抬手的一侧开有第二槽体，当抬手上抬时，第一槽体  和第二 槽体交错。 进一步，推杆与推手固定连接，推手前端为弧形槽。 进一步，在支架下部与推手对应一侧开有用于安装挤出机喷头的凹槽。 进一步，第一连杆和第二连杆通过第一铰接轴铰接，第二连杆和第三连杆  通过第 3 CN 111605192 A 说　明　书 2/4 页 二铰接轴铰接，第三连杆均通过第三铰接轴铰接在支架上。 与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果： 本发明公开了一种3D打印挤出机夹具，包括定位部分和夹持部分，定位  部分包括 抬手、推杆和推手，夹持部分包括支架、摇杆、传动装置和夹具机构；  推杆内嵌在抬手内，抬 手一端设置在支架内，抬手与支架铰接，推杆与支架铰  接；推杆的下端与推手连接，推手用 于压紧挤出机喷头，当向下按压抬手时， 由于推杆和抬手的滑动摩擦，抬手挤压推杆，带动 推杆发生小角度的顺时针旋  转，就会迫使推手向前移动，从而对挤出机喷头产生挤压作 用，完成挤出机喷  头的定位；摇杆通过传动装置与夹具机构连接，夹具机构包括两个夹持 单元，  每个夹持单元包括5个依次铰接在一起的连杆，手动旋转摇杆，摇杆通过传动  装置 带动第一连杆转动，进而带动夹具机构实现夹紧和松开的功能。挤出机喷  头通过该夹具与 打印机机架连接，通过摇杆控制该夹具的松紧，比拧螺栓更加  快捷省力，易于进行拆卸和 装配，通过抬手控制挤出机喷头的定位，挤出机喷  头安装牢固，该装置为纯机械结构，生产 成本低、操作简单，能被大众接受，  有利于推广及广泛使用，该装置不仅在很大程度上使操 作更加方便，提高了打  印效率，使打印结果更加准确可靠。同时，该装置是纯机械装置，节 能环保， 维修保护简单方便。 进一步，传动装置包括两组啮合的锥齿轮，在手摇摇杆的过程中，第一传  动轴转 动，使得第一齿轮传动组运动，从而带动主轴的运动，同时使力的传递  方向发生改变；由于 主轴的转动，第二齿轮传动组产生运动，迫使第二传动轴  运动，再次使力的传递方向发生 改变，带动第一连杆产生推拉作用，完成夹具 的夹持功能。采用齿轮传动来改变力的传递 方向，结构简单，易操作。 进一步，在支架上设有突出部，主轴穿过突出部，主轴通过轴承安装在突  出部内， 能够减少主轴转动时受到的摩擦力。 附图说明 图1是本发明的一种3D打印挤出机夹具的整体结构示意图； 图2是本发明的一种3D打印挤出机夹具的另一方向视图； 图3是图1和图2的右视图； 图4为抬头的结构示意图； 图5为推杆的结构示意图； 图6为支架的结构示意图。 其中，1为抬手，2为推杆，3为推手，4为支架，5为摇杆，6为第一连  接轴，7为第二连 接轴，8为主轴，9-1为第一传动轴，9-2为第二传动轴，10-1  为第一齿轮，10-2为第二齿轮， 10-3为第三齿轮，10-4为第四齿轮，11-1第  一连杆，11-2为第二连杆，11-3为第三连杆，12- 1为第一铰接轴，12-2为第 二铰接轴，12-3为第三铰接轴，13为挤出机喷头； 101为手柄，102为连接端，103为第一槽体，104为第一孔； 21为第二槽体，22为第二孔，23为U型槽； 41为第一连接孔，42为第二连接孔，43为突出部，44为凹槽，45为第一  轴孔，46为 第二轴孔，47为铰接孔。 4 CN 111605192 A 说　明　书 3/4 页