技术摘要：
本发明公开了一种高效空气净化机器人，包含高效空气净化装置和机器人自动导引车，高效空气净化装置设置在机器人自动导引车上，高效空气净化装置包含箱体、第一空气过滤器、高压低温等离子体、第二空气过滤器、臭氧过滤器和风机，箱体的下侧开有进风口，箱体的上侧开有  全部
背景技术：
为了人体健康，空气净化器已经是医院、家庭和公共建筑常用的一种设备，随着人 工智能技术的提高和普及，为了使空气净化器的使用更加灵活、更加人性化，净化机器人应 运而生，为了应对席卷全球的新冠肺炎疫情超高的传染性和危险性对人体的危害，各种消 毒机器人也开始进入市场。但是这些净化和消毒机器人存在诸多不足，影响到这一产品的 应用和普及，对各种相关的专利产品进行分析存在以下问题：1）对可吸入颗粒的净化主要 依靠普通粗、中、亚高效、高效过滤器，如果要达到能够过滤细菌和病毒的效果，空气阻力过 大，导致风机能耗和噪声居高不下；2）由于普通粗、中、亚高效、高效过滤器只有阻断作用， 所以对于滞留在过滤材料上的细菌和病毒必须依靠其他设备杀灭；3）目前使用的中、亚高 效、高效过滤器均无法清洗，所以均为一次性设备，运行费用高；4）目前空气净化器内采用 的对过滤材料和空气消毒的方法主要是紫外线灯，其缺点是寿命短，效率不高；5）部分采用 的电离方法（包括负离子发生器、静电净化、低温等离子体）的空气净化器，如果要达到理想 的分解有害气体的效果，臭氧将严重超标，并容易产生火花，影响到设备的安全性，如果控 制出风的臭氧浓度则由于电压过低，分解有害气体的效果较差；6）目前消除异味和部分有 害气体的主要手段就是活性炭过滤器，其缺点就是空气阻力大，寿命短，且为一次性，成本 高；7）目前消毒机器人大部分采用的是喷雾消毒，这种机器人主要的作用是在无人场合对 建筑物内表面和室内物体表面进行消毒，不适用于有人，尤其是有病人的空间。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种高效空气净化机器人，可杀灭病毒和细 菌，并能消除空气中可吸入颗粒物，分解有害气体。 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是： 一种高效空气净化机器人，其特征在于：包含高效空气净化装置和机器人自动导引车， 高效空气净化装置设置在机器人自动导引车上，高效空气净化装置包含箱体、第一空气过 滤器、高压低温等离子体、第二空气过滤器、臭氧过滤器和风机，箱体的下侧开有进风口，箱 体的上侧开有出风口，第一空气过滤器、高压低温等离子体、第二空气过滤器、臭氧过滤器 和风机由下至上依次设置在箱体内，其中第一空气过滤器采用驻极体静电空气过滤材料， 第二空气过滤器采用聚酰胺基N-卤胺纳米纤维膜过滤材料。 进一步地，所述箱体为长方体盒体，出风口设置在箱体四个侧面的上侧，进风口设 置在箱体四个侧面的下侧，出风口和进风口均由若干个沿水平方向等间距设置的竖向栅格 构成。 进一步地，所述高压低温等离子体采用超高压低电流锯齿金属电极。 4 CN 111594943 A 说　明　书 2/6 页 进一步地，所述驻极体静电空气过滤材料为静电聚丙烯纤维。 进一步地，所述第一空气过滤器和臭氧过滤器可拆卸固定在箱体内侧，可拆卸固 定的结构包含上侧密封挡板、下侧密封挡板、支撑架和锁紧螺栓，第一空气过滤器和臭氧过 滤器均包含长方体过滤器本体，下侧密封挡板和上侧密封挡板的外侧形状与箱体内侧匹配 并且下侧密封挡板和上侧密封挡板的中间开有与长方体过滤器本体匹配的通孔，长方体过 滤器本体的四周侧面的上侧沿水平方向向外侧延伸出一个固定边沿，支撑架固定在箱体的 内壁上，下侧密封挡板的四周边沿固定在箱体内壁上，长方体过滤器本体的下侧面设置在 下侧密封挡板的上侧，同时固定边沿的下侧面设置在支撑架的上侧面上，上侧密封挡板盖 设在长方体过滤器本体上侧，上侧密封挡板、固定边沿和支撑架上开有相互对应的螺孔，锁 紧螺栓穿过上侧密封挡板、固定边沿和支撑架上的螺孔并且锁紧固定，长方体过滤器本体 的上侧面和下侧面的边沿均开有一个方形凹槽，上侧面和下侧面的方形凹槽内分别设置有 一个密封垫。 进一步地，所述第二空气过滤器通过密封结构固定在箱体内侧，密封结构包含密 封挡板、Z型密封框和密封螺栓，第二空气过滤器的侧面设置有沿着第二空气过滤器四周分 布凹槽，凹槽内设置有液槽密封胶，Z型密封框为形状与凹槽匹配的环状并且Z型密封框竖 直截面为竖向的Z字形，Z型密封框的一侧边沿固定在箱体内壁上，Z型密封框的另一侧边沿 设置在凹槽内的液槽密封胶中，密封挡板的外侧形状与箱体内侧匹配并且密封挡板的中间 开有与第二空气过滤器匹配的通孔，Z型密封框下侧设置有螺栓固定支架并且螺栓固定支 架上开有螺纹孔，密封螺栓穿过密封挡板的螺孔并锁紧固定在Z型密封框下侧的螺栓固定 支架上。 进一步地，所述第一空气过滤器、第二空气过滤器和臭氧过滤器对应位置的箱体 外侧分别设置有一个数字压差报警装置，每个数字压差报警装置的两端分别通过软管与位 于第一空气过滤器、第二空气过滤器或臭氧过滤器上侧和下侧的压差管连接。 进一步地，所述机器人自动导引车包含车体、驱动轮、步进电机、从动轮、控制器、 电源、无线模块、激光雷达，驱动轮和从动轮转动设置在车体下侧，并且驱动轮由步进电机 驱动，万向从动轮辅助驱动轮，激光雷达设置在车体前端并且与控制器连接用于采集障碍 物距离信息，控制器根据激光雷达采集的信息对环境轮廓建模、通过地图编辑和路线规划 并对自动引导车进行导航和定位，电源固定在车体内用于给各模块供电，无线模块与控制 器连接用于与上位机通讯实施远程控制。 进一步地，所述激光雷达向目标发射探测信号,将接收到的从目标反射回来的信 号与发射信号进行比较,经过控制器处理后,可获得目标的距离、方位、高度、速度、姿态、形 状等参数控制机器人行动；一对驱动轮和四个万向从动轮安装在底盘下部，驱动轮由步进 电机驱动，控制器根据激光雷达接受的信号，经过建模、计算处理后，决定驱动轮的启停和 方向；控制器由多个计算模块组成，可以根据激光雷达扫描结果对环境轮廓建模、地图编辑 及路线规划，可以根据地图模块控制驱动轮行动，无线模块可实现远程控制。 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明通过箱体内依次并排设置 的驻极体静电过滤器、高压低温等离子体、聚酰胺基N-卤胺纳米纤维膜液槽密封高效过滤 器和臭氧过滤器及风机装置，将空气吸入箱体内并将进入箱体内空气中的病毒和细菌，以 及可吸入颗粒物和空气中有害气体进行处理，通过控制电机转速，对处理后的清洁空气的 5 CN 111594943 A 说　明　书 3/6 页 风量进行无级调节，可适用于不同空间大小和人员多少。高效空气净化装置与机器人的组 合大大扩展了空气净化装置的适用性，可操作性，而高效空气净化装置不但可以超高效地 过滤空气中的可吸入颗粒，杀灭空气中的病毒和细菌，同时可以分解空气中的有害气体，消 除异味，极大地改善了室内空气环境，有利于人体健康。机器人自动导引车可将空气净化装 置自动行驶到室内需要空气净化的指定地点。 附图说明 图1是本发明的一种高效空气净化机器人的示意图。 图2是本发明的可拆卸固定的结构示意图。 图3是本发明的密封结构的示意图。 图4是本发明的数字压差报警装置的示意图。 图5是本发明的机器人自动导引车的示意图。