技术摘要：
本发明公开了一种纯电动工程机械用集成化控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体内部安装有水冷板，所述水冷板固定于控制器壳体底部，所述水冷板上方连接IGBT板，所述IGBT板上方设有转接板，所述转接板连接IGBT板和驱动板，所述驱动板上方设有主控板，所述主控板通过  全部
背景技术：
化石能源使用带来的环境问题日益严重，需要人们引起足够的重视。传统工程机 械存在耗能高、噪声大、污染严重等诸多缺点，纯电动工程机械具有零排放、噪声小、耗能低 等优势，工程机械的电动化能够降低用户的使用成本，降低工程机械使用所带来的环境危 害，具有广阔的发展前景。 工程机械具有工作强度高、工作时间不固定的特点，因此仅依靠高压电池包来提 供电源会导致电池容量需求剧增，成本难以把控。且工程机械的电动化需要引入很多新的 电气零部件，如电机控制器、DCDC、高压配电盒、充电机等，会带来成本高、布置难、体积大等 诸多问题，因此，有必要研究一款适合工程机械应用的集成化控制器。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种纯电动工程机械用集成化控制器，以解决上述背景技 术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纯电动工程机械用集成 化控制器，包括控制器壳体，所述控制器壳体内部安装有水冷板，所述水冷板固定于控制器 壳体底部，所述水冷板上方连接IGBT板，所述IGBT板上方设有转接板，所述转接板连接IGBT 板和驱动板，所述驱动板上方设有主控板，所述主控板通过排针和铜柱连接驱动板，所述 IGBT板上设有DCDC模块、高压配电模块和380VAC充电和工作模块。 优选地，所述380VAC充电和工作模块包括正极输入端P1、负极输入端P2、IGBVT1、 IGBVT2、IGBVT3、IGBVT4、IGBVT5、IGBVT6、继电器K1、继电器K2、预充开关K3、预充电阻R1、主 正开关K4、晶闸管V1、晶闸管V2、晶闸管V3、二极管D1、二极管D2和二极管D3，所述正极输入 端P1连接主正开关K4一端，所述主正开关K4另一端连接IGBVT1集电极，所述预充开关K3与 预充电阻R1串联后并联于主正开关K4两端，所述IGBVT1发射极连接IGBVT2集电极，所述 IGBVT3发射极连接IGBVT4集电极，所述IGBVT5发射极连接IGBVT6集电极，所述IGBVT3和 IGBVT5的集电极连接IGBVT1集电极，所述IGBVT2、IGBVT4和IGBVT6的发射极连接负极输入 端P2，所述继电器K2一端连接正极输入端P1，另一端连接电机一相电路，所述IGBVT3和 IGBVT5的发射极连接电机另外两相电路，所述继电器K1连接IGBVT5的发射极和集电极，所 述晶闸管V1的阴极连接IGBVT5的发射极，所述晶闸管V2、晶闸管V3的阴极连接晶闸管V1的 阴极，所述晶闸管V1、晶闸管V2、晶闸管V3的阳极连接二极管D1、二极管D2和二极管D3的负 极，所述二极管D1、二极管D2和二极管D3的正极分别连接负极输入端P2，所述晶闸管V1、晶 闸管V2、晶闸管V3的阳极构成380VAC充电端。 优选地，所述IGBT板为分立式IGBT板。 优选地，所述控制器壳体分为控制器上壳体和控制器下壳体，所述水冷板固定于 控制器下壳体内部，所述控制器上壳体螺栓连接控制器下壳体。 3 CN 111596576 A 说　明　书 2/3 页 本发明的技术效果和优点：本装置集成多个功能，元器件复用率高，能够降低成 本；380VAC直接供电驱动，可以使工程机械在脱离动力蓄电池的状态下工作，不受限于动力 蓄电池的容量，延长工作时间；采用分层设计，集成化程度高体积小，易于布置。 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明的架构图； 图3为本发明的380VAC充电和工作模块的电路图。 图中：1-控制器壳体，2-水冷板，3-IGBT板，4-转接板，6-驱动板，7-主控板，8-控制 器上壳体，9-控制器下壳体。