技术摘要：
本发明涉及电力设备技术领域，公开一种收放线装置，包括支架、线盘、布线机构和控制机构，支架上设有绕线电机，线盘可绕其自身轴向转动地连接在支架上且与绕线电机传动连接，布线机构包括可沿线盘的轴向往复移动地设置在支架上的布线块和带动布线块的布线驱动机构，布  全部
背景技术：
在电力系统中，电力设备试验是非常重要的，在这些试验中，通常需要布置较长的 测试线来连接设备。比如变电站接地网接地阻抗测试，变电站接地网接地阻抗测试是接地 网安全性状态评估的重要内容，可反映接地网散流能力，是衡量接地网性能最基本的特性 参数测试。在该测试中，根据测试的标准要求，需在变电站外分别布置一个电压极和一个电 流极，电压极或电流极与变电站地网边缘的直线距离至少是接地网的最大对角线长度的4 倍，因此，电压和电流的测试线长度可达到1km以上。并且，由于变电站周边的地形复杂，道 路崎岖，测试线的长度远超1km，这使得测试线的布线和收线工作变得更加困难。 目前，进行远距离测试线的布线和收线方式通常采用纯机械的线盘和人工作业。 测试线缠绕在线盘上，线盘可转动地连接在支架上。在布线时，工作人员拉动支架沿布线的 道路移动，线盘受测试线拉力而转动，使测试线从线盘上绕出并铺在路面上；在收线时，由 一名工作人员拉动支架沿布线道路返回，由另一名工作人员转动线盘，使测试线缠绕回线 盘上。同时，为保证测试线在线盘上沿线盘的轴线方向均匀布置且张力适当，还需要一名工 作人员沿线盘的轴向往复移动测试线。现有技术既要移动线盘支架，又要转动线盘和移动 测试线，不仅工作时间长，而且工作效率低。由于收放线距离较远，测试线长度大、线盘的体 积和重量大，导致对工作人员的体力消耗非常大。再加上作业地点位于变电站外的道路上， 环境复杂，导致作业风险十分高。并且，现有技术的人力成本高，布线和收线过程至少需要2 名工作人员同时操作，由于耗时长和体力消耗大，还需要进行人员轮换，因此，每条测试线 至少需要4名工作人员，在变电站接地网接地阻抗测试中，电压线和电流线的收放共需要8 名工作人员。另外，现有技术的收线效果不佳，由于人工作业，不能精准地将测试线均匀分 布地缠绕在线盘的轴线方向上，而布线不均匀会导致测试线打结和缠绕，影响下次使用甚 至会导致测试线无法正常拉出。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种降低人力成本和作业风险，提高工作效率的收放线装 置。 为了实现上述目的，本发明提供了一种收放线装置，包括： 支架，所述支架上设有绕线电机； 线盘，所述线盘可绕其自身轴向转动地连接在所述支架上且与所述绕线电机传动 连接； 布线机构，所述布线机构包括布线块和布线驱动机构，所述布线块设有用于供导 线穿过的穿线孔，所述布线块可沿所述线盘的轴向往复移动地设置在所述支架上，所述布 线驱动机构与所述布线块连接并带动所述布线块移动； 4 CN 111591837 A 说　明　书 2/7 页 控制机构，所述控制机构与所述绕线电机和所述布线驱动机构控制连接。 作为优选方案，所述布线驱动机构包括布线电机和沿所述线盘的轴向设置的移动 杆，所述移动杆与所述布线电机传动连接，所述布线块可移动地套设于所述移动杆外且与 所述移动杆螺纹连接。 作为优选方案，所述布线机构还包括与所述移动杆平行的导向杆，所述布线块上 设有导向孔，所述导向杆从所述导向孔中穿过。 作为优选方案，所述布线机构还包括张力调节机构，所述张力调节机构包括调节 架和连接在所述调节架上的固定挡板和活动挡板，所述固定挡板和所述活动挡板相对设置 且所述固定挡板与所述活动挡板之间形成与所述穿线孔相通的导线通道，所述活动挡板与 所述调节架可转动连接，所述活动挡板与所述固定挡板相背的一侧设有调节螺杆，所述调 节螺杆上设有与其螺纹连接的调节螺母，所述调节螺杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧 位于所述调节螺母与所述活动挡板之间。 作为优选方案，所述线盘包括线盘轴和套设于所述线盘轴上的线盘筒体，所述线 盘轴通过线盘轴套与所述绕线电机连接，所述线盘轴套上设有与所述线盘轴相配合的连接 凹槽，所述线盘轴可拆卸地套接于所述连接凹槽内。 作为优选方案，所述线盘轴的径向截面形状为多边形。 作为优选方案，所述连接凹槽的一侧设有开口且所述开口处设有卡扣，所述卡扣 包括扣体，所述扣体可转动地连接在所述连接凹槽的槽底，所述扣体上设有复位机构。 作为优选方案，所述控制机构包括控制器、运动传感器、用于提示所述收放线装置 运行状况的提示模块、用于输入指令的输入模块以及用于测量所述收放线装置的线盘上的 导线圆柱半径的测距模块，所述绕线电机、所述布线驱动机构、所述运动传感器、所述提示 模块、所述输入模块和所述测距模块分别与所述控制器通讯连接。 本发明还提供一种上述的收放线装置的控制方法，包括如下步骤： 步骤一：采集所述收放线装置的运动参数； 步骤二：根据所述运动参数获得所述收放线装置的姿态和运动状态，模拟所述收 放线装置的运动轨迹； 步骤三：根据所述姿态、所述运动状态和所述运动轨迹调节所述收放线装置的线 盘转动的转速和布线块的移动速度。 作为优选方案，所述运动状态包括所述收放线装置的移动速度；记在t时刻，所述 收放线装置用于缠绕导线的线盘上的导线圆柱的半径为r(t)，导线的直径为d,所述收放线 装置的移动速度为v(t)，带动所述线盘转动的绕线电机的转速为n(t)，所述布线块的移动 速度为u(t)，则 u(t)＝d·n(t)。 本发明的收放线装置与现有技术相比，其有益效果在于： 本发明通过绕线电机带动线盘转动，可实现导线在线盘上的自动绕出和饶进，无 需人工转动线盘。通过布线驱动机构带动布线块沿线盘的轴向往复移动，使线盘通过布线 块的穿线孔后随布线块的移动均匀缠绕在线盘上，保持导线在线盘上的良好收纳状态。本 发明的绕线电机和布线驱动机构代替了人工，只需移动支架，大大降低了人力成本和对工 作人员的体力消耗，降低了作业风险，提高了工作效率和质量。 5 CN 111591837 A 说　明　书 3/7 页 附图说明 图1是本发明实施例的收放装置的结构示意图。 图2是本发明实施例的收放装置的爆炸图。 图3是本发明实施例的布线驱动机构的爆炸图。 图4是本发明实施例的张力调节结构的结构示意图。 图5是本发明实施例的线盘轴套的结构示意图。 图6是本发明实施例的控制系统示意图。 图7是本发明实施例的线盘导线圆柱测量示意图。 图中，1-支架；101-底座；102-拉手；103-安置孔；2-线盘；201-线盘轴；202-线盘筒 体；3-移动轮；4-绕线电机；5-布线块；501-穿线孔；502-移动孔；503-导向孔；6-布线电机； 7-移动杆；8-导向杆；9-调节架；10-固定挡板；11-活动挡板；12-导线通道；13-调节螺杆； 14-调节螺母；15-压紧弹簧；16-线盘轴套；1601-连接凹槽；1602-轴套转轴；1603-连接头； 17-线盘轴套轴承；18-扣体；19-转轴；20-复位弹片；21-控制机构；22-导线。