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三自由度定位标尺及设备位置标定方法


技术摘要:
本发明公开了一种三自由度定位标尺及设备位置标定方法,所述三自由度定位标尺包括:支撑架,包括本体部和支撑所述本体部的三角支撑部;刻度尺,表面形成有刻度线,固定在所述本体部上;线垂,一端固定在所述刻度尺上,另一端竖直下垂,解决大空间、高精度、三自由度的  全部
背景技术:
大型实验室都有设备安装的需求,设备与设备之间可能存在物理空间上的关系, 因此需要对设备的安装进行定位,确定高度和水平度等三自由度。 传统的设备安装往往只能满足两个自由度的要求,要么是水平度,要么是垂直度。 很难满足大空间、高精度、三自由度的设备安装需求。
技术实现要素:
本发明的一个目的在于提供一种三自由度定位标尺,解决大空间、高精度、三自由 度的设备安装定位的问题。本发明的另一个目的在于提供一种应用三自由度定位标尺的设 备位置标定方法。 为达到上述目的,本发明采用下述技术方案: 本发明公开了一种三自由度定位标尺,包括: 支撑架,包括本体部和支撑所述本体部的三角支撑部; 刻度尺,表面形成有刻度线,固定在所述本体部上; 线垂,一端固定在所述刻度尺上,另一端竖直下垂。 优选的,进一步包括: 十字反光片,表面形成有标记线,固定在所述刻度尺上并能够在所述刻度尺上滑 动。 优选的,所述刻度尺相对于所述本体部垂直固定在所述本体部上。 优选的,所述刻度尺上形成有过孔,连接轴穿过所述刻度尺的过孔并与所述本体 部固定。 优选的,所述过孔与所述刻度尺的下端的距离为所述刻度尺长度的三分之一。 优选的,所述刻度尺上的刻度线为相对于支撑架底端的高度。 优选的,所述本体部为圆筒形。 优选的,所述连接轴穿过所述刻度尺的过孔,且所述连接轴的两端与所述圆筒形 的侧壁固定连接。 优选的,进一步包括安装面,所述安装面上形成有十字标志线,所述线垂的下端与 所述十字标志线的交点对应设置。 本发明还公开了一种应用如上所述的三自由度定位标尺的设备位置标定方法,包 括: 将三自由度定位标尺设置在形成有十字标志线的安装面上,使所述线垂的下端与 所述十字标志线的交点对应; 3 CN 111578815 A 说 明 书 2/4 页 确定所述刻度尺上预设高度的刻度线; 将所述安装面及其上的三自由度定位标尺设置在设备安装位置,使所述线垂的下 端与所述十字标志线的交点重新对应,则所述预设高度的刻度线为设备的安装中心。 本发明通过采用支撑架作为支撑,在其上设置刻度尺和线垂。支撑架上的刻度尺 可用于表示高度位置,根据设备尺寸和预设安装位置可得到设备安装的预设高度。同时,通 过线垂指示竖直方向,保证了设备在竖直方向上的预设高度的准确性。本发明的三自由度 定位标尺能够提供高度和水平度等三自由度设备可视安装,安装精度可达到位移±0.5mm, 水平度5″,为可视精度。本发明可广泛应用于屏蔽暗室或三轴飞行转台的安装过程中,提高 了设备安装的精度,简化了设备的三自由度安装的难度。 附图说明 下面结合附图对本发明的
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