技术摘要：
本发明公开一种列车过分相区操作方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：在待过分相区列车运行到距离分相区起点第一设定距离，处于前台工作的第一控制单元控制待过分相区列车执行降弓操作及向处于后台工作的第二控制单元发送过分相操作信息；第一控制单  全部
背景技术：
根据现有规范的规定，中国列车运行控制系统(CTCS，Chinese  Train  Control  System)的车载设备总体应该符合故障-安全原则，其车载设备的主控单元包括CTCS-3级 (以下简称C3)主控单元和CTCS-2级(以下简称C2)主控单元。且目前的CTCS具有自动过分相 区的功能。然而，在分相区起点附近或者分相区内部设置C3/C2等级切换点或者因特殊原因 需要在分相区起点附近或者分相区内部某一地点执行C3/C2等级切换，也即，列车过分相区 的全过程中跨C3、C2两个列车控制等级情况下，目前通常的做法是：在等级转换前，由在前 台工作的主控单元发出过分相区指令；在等级转换完成时，由原前台工作的主控单元撤销 过分相区指令，并由等级转换后的新的前台工作的主控单元重新再次输出过分相区指令。 然而，列车陆续接收到车载设备发送的过分相区指令、撤销过分相区指令、过分相区指令 后，并不是立即执行每个指令对应的动作，而是需要经过逻辑判断计算后再执行，会造成列 车带电过分相区以及在经过分相区后不能及时合闸而造成列车惰行距离过长而停车，严重 影响列车的正常运行。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种列车过分相区操作方法、装置、设备及 计算机可读存储介质，以解决上述技术问题。 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 第一方面，本发明实施例提供一种列车过分相区操作方法，所述方法包括： 在待过分相区列车运行到距离分相区起点第一设定距离的情况下，所述待过分相 区列车中处于前台工作的第一控制单元控制所述待过分相区列车执行降弓操作，以及向所 述待过分相区列车中处于后台工作的第二控制单元发送过分相操作信息；所述过分相操作 信息用于向所述第二控制单元提示所述待过分相区列车当前执行的操作； 在所述第一控制单元接收到等级转换指令的情况下，所述第一控制单元控制所述 待过分相区列车执行等级转换操作；所述等级转换操作用于将处于后台工作的所述第二控 制单元转换成处于前台工作且将处于前台工作的所述第一控制单元转换成处于后台工作； 处于前台工作的所述第二控制单元基于接收的所述过分相操作信息控制所述待 过分相区列车继续执行降弓操作，直到所述待过分相区列车运行超过分相区终点第二设定 距离控制所述待过分相区列车执行升弓操作。 在上述方案中，所述处于前台工作的所述第二控制单元基于接收的所述过分相操 作信息控制所述待过分相区列车继续执行降弓操作，包括： 4 CN 111572597 A 说　明　书 2/13 页 所述处于前台工作的所述第二控制单元基于所述过分相操作信息输出降弓操作 指令；基于所述降弓操作指令控制所述待过分相区列车继续执行降弓操作。 在上述方案中，在所述处于前台工作的所述第二控制单元基于接收的所述过分相 操作信息控制所述待过分相区列车继续执行降弓操作之前，所述方法还包括： 接收无线闭塞中心RBC或地面应答器组发送的过分相信息以及从地面应答器组获 得所述待过分相区列车当前位置信息； 基于所述过分相信息和所述待过分相区列车当前位置信息确定所述第二控制单 元需要控制所述待过分相区列车继续执行降弓操作。 在上述方案中，所述基于所述过分相信息和所述待过分相区列车当前位置信息确 定所述第二控制单元需要控制所述待过分相区列车继续执行降弓操作，包括： 基于所述待过分相区列车当前位置信息获得所述待过分相区列车所在的当前位 置坐标，以及基于所述过分相信息中的分相区终点位置和所述第二设定距离，获得待比较 坐标； 比较所述当前位置坐标与所述待比较坐标，获得比较结果； 当所述比较结果为所述当前位置坐标不大于所述待比较坐标的情况下，确定所述 第二控制单元需要控制所述待过分相区列车继续执行降弓操作。 在上述方案中，所述直到所述待过分相区列车运行超过分相区终点第二设定距离 控制所述待过分相区列车执行升弓操作，包括：在所述待过分相区列车运行超过分相区终 点第二设定距离的情况下，所述第二控制单元输出升弓操作指令；基于所述升弓操作指令 控制所述待过分相区列车执行升弓操作。 第二方面，本发明实施例还提供一种列车过分相区操作装置，所述装置包括：第一 控制单元、发送单元和第二控制单元，其中， 所述第一控制单元，用于在待过分相区列车运行到距离分相区起点第一设定距离 且处于所述待过分相区列车的前台工作的情况下，控制所述待过分相区列车执行降弓操 作； 所述发送单元，用于向所述待过分相区列车中处于后台工作的第二控制单元发送 过分相操作信息；所述过分相操作信息用于向所述第二控制单元提示所述待过分相区列车 当前执行的操作； 所述第一控制单元，还用于接收到等级转换指令的情况下，控制所述待过分相区 列车执行等级转换操作；所述等级转换操作用于将处于后台工作的所述第二控制单元转换 成处于前台工作且将处于前台工作的所述第一控制单元转换成处于后台工作； 所述第二控制单元，用于基于接收的所述过分相操作信息控制所述待过分相区列 车继续执行降弓操作，直到所述待过分相区列车运行超过分相区终点第二设定距离控制所 述待过分相区列车执行升弓操作。 在上述方案中，所述第二控制单元，具体用于：所述第二控制单元，具体用于：所述 处于前台工作的所述第二控制单元基于所述过分相操作信息输出降弓操作指令；基于所述 降弓操作指令控制所述待过分相区列车继续执行降弓操作。 在上述方案中，所述装置还包括：接收单元和确定单元，其中，所述接收单元，用于 接收无线闭塞中心RBC或地面应答器组发送的过分相信息以及从地面应答器组获得所述待 5 CN 111572597 A 说　明　书 3/13 页 过分相区列车当前位置信息； 所述确定单元，用于基于所述过分相信息和所述待过分相区列车当前位置信息确 定所述第二控制单元需要控制所述待过分相区列车继续执行降弓操作。 上述方案中，所述确定单元，具体用于：基于所述待过分相区列车当前位置信息获 得所述待过分相区列车所在的当前位置坐标，以及基于所述过分相信息中的分相区终点位 置和所述第二设定距离，获得待比较坐标；比较所述当前位置坐标与所述待比较坐标，获得 比较结果；当所述比较结果为所述当前位置坐标不大于所述待比较坐标的情况下，确定所 述第二控制单元需要控制所述待过分相区列车继续执行降弓操作。 在上述方案中，所述第二控制单元，还用于：在所述待过分相区列车运行超过分相 区终点第二设定距离的情况下，输出升弓操作指令；基于所述升弓操作指令控制所述待过 分相区列车执行升弓操作。 第三方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现上述所述方法的步骤。 第四方面，本发明实施例还提供一种列车过分相区操作设备，所述列车过分相区 操作设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述 处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述所述方法的步骤。 本发明实施例提供一种列车过分相区操作方法、装置、设备及计算机可读存储介 质，所述方法包括：在待过分相区列车运行到距离分相区起点第一设定距离的情况下，所述 待过分相区列车中处于前台工作的第一控制单元控制所述待过分相区列车执行降弓操作， 以及向所述待过分相区列车中处于后台工作的第二控制单元发送过分相操作信息；所述过 分相操作信息用于向所述第二控制单元提示所述待过分相区列车当前执行的操作；在所述 第一控制单元接收到等级转换指令的情况下，所述第一控制单元控制所述待过分相区列车 执行等级转换操作；所述等级转换操作用于将处于后台工作的所述第二控制单元转换成处 于前台工作且将处于前台工作的所述第一控制单元转换成处于后台工作；处于前台工作的 所述第二控制单元基于接收的所述过分相操作信息控制所述待过分相区列车继续执行降 弓操作，直到所述待过分相区列车运行超过分相区终点第二设定距离控制所述待过分相区 列车执行升弓操作。这样，通过向所述待过分相区列车中处于后台工作的第二控制单元发 送过分相操作信息，使得处于前台工作的第一控制单元切换到第二控制单元处于前台工作 时，第二控制单元能够无缝基于过分相操作信执行后续需要执行的操作，以此避免了在不 同控制单元切换后后续动作的延时的缺陷，以使待过分相区列车能够安全、平稳的过分相 区。 附图说明 图1为现有技术中等级切换的固定点在分相区起点附近时过分相区的指令操作示 意图； 图2为现有技术中等级切换的固定点在分相区终点附近时过分相区的指令操作示 意图； 图3为本发明实施例提供的一种列车过分相区操作方法流程示意图； 图4为C2/C3等级转换点在分相区起点附近时采用本发明实施例提供列车过分相 6 CN 111572597 A 说　明　书 4/13 页 区操作方法时的指令操作示意图； 图5为C2/C3等级转换点在分相区终点附近时采用本发明实施例提供列车过分相 区操作方法时的指令操作示意图； 图6为本发明实施例提供的一种列车过分相区操作装置的结构示意图； 图7为本发明实施例提供的一种列车过分相区操作设备的硬件结构示意图。