技术摘要：
本发明涉及一种智能远红外热疗仪，包括采集单元、识别单元、识别单元以及移动单元用于采集用户人体图像；所述识别单元用于识别所述人体图像中热疗部位的种类和/或位置；所述识别单元采用远红外加热装置，用于对所述热疗部位进行加热；所述移动单元用于将所述热疗单元移  全部
背景技术：
随着人们生活水平的提高，各种热疗保健设备逐渐得到重视，而具有热疗效果的 保健设备也得到了发展。热疗的直接效果就是引起人体局部组织的血管扩张，使血流量得 到加强，打通淤塞的毛细血管，增加对人体组织的血液灌注量。 现有的热疗保健设备通常需要手动操作对人体各个部位进行热疗，且需要注意热 疗时间，使用起来不方便，且热疗需要脱掉衣物进行，对于异性的技师和顾客会有较为尴 尬。因此本案设计一款自动化程度高的热疗保健设备以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种智能远红外热疗仪。 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是： 一种智能远红外热疗仪，包括： 采集单元，用于采集用户人体图像； 识别单元，用于识别所述人体图像中热疗部位的种类和/或位置； 热疗单元，采用远红外加热装置，用于对所述热疗部位进行加热； 移动单元，用于将所述热疗单元移动至所述热疗部位进行加热。 可选的，所述移动单元包括： 执行模块，用于移动所述热疗单元至所述热疗部位附近； 测距模块，用于测量所述热疗单元至所述热疗部位的距离矢量； 控制模块，用于控制所述热疗单元移动至所述热疗部位进行加热。 可选的，所述执行模块采用人形机器人或多自由度机械臂。 可选的，所述测距模块采用激光测距仪、超声波测距仪、电容式测距仪、红外测距 仪的一种或多种混合使用。 可选的，还包括计时模块和/或测温模块；所述热疗单元、计时模块和/或测温模块 分别藕接所述控制模块。 可选的，还包括与所述控制模块藕接的存储模块，所述存储模块用于存储储至少 一种热疗部位的热疗功率和热疗时间。 本发明还提供了一种智能远红外热疗方法，包括： 获取待热疗部位的关联信息； 基于所述关联信息，控制所述远红外加热装置移动至所述热疗部位附近进行加 热。 可选的，所述关联信息包括热疗部位的种类和/或位置。 可选的，所述关联信息还包括与所述热疗部位的种类对应的热疗功率和热疗时 3 CN 111544773 A 说　明　书 2/4 页 间。 可选的，还包括获取所述热疗部位的温度信息，根据所述温度信息，控制所述远红 外加热装置的功率和/或述远红外加热装置相对所述热疗部位距离的远近。 与现有技术相比，本发明可通过识别单元识别热疗部位的种类以及位置，根据热 疗部位的种类以及位置，通过热疗单元对热疗部位进行对应的热疗，同时还能根据热疗部 位的温度信息，控制热疗单元的热疗功率或相对热疗部位的远近。 附图说明 图1为智能远红外热疗仪的构造示意图； 图2为远红外加热装置的构造示意图； 图3为智能远红外热疗方法的第一流程图； 图4为智能远红外热疗方法的第二流程图； 其中，1-执行模块，11-采集单元，12-控制模块，13-多轴机械手，14-行走履带，2- 远红外加热装置，21-框壳，22-远红外加热面板。