技术摘要：
本发明公开了一种基于液压驱动的多档位控制系统，包括壳体、换向控制机构、多档位控制机构、液力传输机构和复位弹簧，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述壳体内设置有液力传输机构，所述液力传输机构上设置有换向控制机构和多档位控制机构，所述换向控制机构和多档位控  全部
背景技术：
旋转导向钻井系统(Rotary  Steerable  Systems，简称RSS)是在钻柱旋转钻进时， 随钻实时完成导向功能的一种导向式钻井系统，而RSS的液压控制系统是实施准确可靠的 旋转导向钻进必不可少的部分。 目前RSS旋转导向工具中的液压控制系统基本都是由电磁控制的，在地磁力强的 地层有发生控制失效的危险，从而极大的危机钻进安全，且在地下高温条件下电子元器件 极易损坏和报废，造成数据失真、功能异常、系统奔溃，甚至于使得整个RSS系统全部瘫痪. 因此需要一种基于液压驱动的多档位控制系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于液压驱动的多档位控制系统。 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下： 本发明包括壳体、换向控制机构、多档位控制机构、液力传输机构和复位弹簧，所 述壳体包括上壳体和下壳体，所述壳体内设置有液力传输机构和密封组件，所述液力传输 机构上设置有换向控制机构和多档位控制机构，所述换向控制机构和多档位控制机构之间 设置有复位弹簧用以使所述换向控制机构的复位，所述换向控制机构包括换向芯体、组合 换向齿圈和齿圈轴承，所述组合换向齿圈包括导向齿圈和导向齿槽,所述导向齿槽镶嵌于 所述壳体内壁，中空的所述换向芯体外周嵌装有所述导向齿圈，所述导向齿圈均匀分布有5 个成72°均布的导向肋，所述导向肋与所述壳体耦合，所述换向芯体内侧设置有环形槽，所 述环形槽内装有齿圈滚子轴承与中心轴形成动连接。 进一步地，所述液力传输机构包括中心轴和节流阀；所述中心轴上设置有节流阀。 进一步地，多档位控制机构包括四个多档位液压缸，液压缸缸体和端盖，四个所述 液压缸为盘状结构，依次通过镶嵌方式叠放设置，四个所述液压缸包括三个循环液压缸和 造斜控制缸，所述造斜控制缸位于最下端，其底部有三个互相呈120°均布的通孔。 进一步地，所述密封组件包括环形组合密封套、环形定位密封套、齿型密封和T型 密封套，所述环形组合密封套设置在所述液压缸缸体之间的端部密封。所述环形定位密封 套位于轴承接触的密封，所述齿型密封位于四个液压缸的镶嵌处的密封，所述T型密封套设 置在所述壳体的底端密封面上。 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： 本发明实现对RSS控制系统的机械化、可靠化和简洁化，而本发明系统机构属于纯 机械式结构，为机械式控制，相较于电子控制的液压控制系统控制简便、可靠性高，而且能 准确的实现控制功能。此外，此机构的发明为后续的RSS旋转导向工具的设计研究奠定基 3 CN 111609125 A 说　明　书 2/3 页 础、做好准备，对于RSS的研究具有重要意义。 附图说明 图1为基于液压驱动的多档位控制系统的结构示意图； ①上壳体，②导向齿圈，③复位弹簧，④多档位控制机构端盖，⑤下壳体，⑥多档位 控制机构套筒，⑦多档位控制腔，⑧多档位控制机构底座，⑨环槽型刚性密封套，⑩造斜液 压缸， 齿形密封圈， 稳斜液压缸， 循环液压缸， 检测液压缸， 节流阀， 齿圈 轴承， 中心轴。