技术摘要：
本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种保护隐私的车牌识别方法及装置，所述方法为：首选获取待注册车辆的拍摄图像，所述拍摄图像的设定区域包含有待注册车辆的车牌图像；接着根据所述拍摄图像提取待注册车辆的注册车牌特征和注册车辆特征，并将所述注册车牌特征和  全部
背景技术：
在共享经济的潮流下，为了缓解停车难的问题，有些地方已经开始试行共享车位。 共享车位已经不是一个新概念，但共享车位的推行却面临很多问题，例如车位锁。车位锁是 保证共享车位有效的前提，即能够被申请的共享车位不能被未授权车辆占用。共享车位的 车位锁包括实物车位锁和虚拟车位锁，它是实现车位共享的关键技术之一，而车牌识别技 术是车位授权环节(即打开或关闭车位锁)的关键。 在现代社会中，车牌识别技术其实已经很普遍，传统车牌识别通过图像识别技术 将具体车牌号码识别出来，作为每个车辆的标识。目前，车牌识别技术的准确率已经很高， 但仅仅对车牌号码进行识别，无法判断出车牌与已登记车型是否一致，即无法识别出其它 非法套牌车辆，这可能导致采用共享停车场时的信息盗用问题。另外，共享车位平台需要登 记用户的私人信息，车辆的私人信息非常敏感。 现有车牌识别通过图像识别技术将具体车牌号码识别出来，并以此作为该车辆的 标识，因此，现有技术用于共享车位平台存在以下缺点： 1)无法识别出非法套牌车辆，也就无法判断出该车辆是否为共享车位会员所登记 的车辆。 2)车位会员需要绑定车牌号，泄露了用户的个人隐私。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供一种保护隐私的车牌识别方法及装置，以解决现有 技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。 为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案： 根据本发明第一方面实施例提供的一种保护隐私的车牌识别方法，包括： 获取待注册车辆的拍摄图像，所述拍摄图像的设定区域包含有待注册车辆的车牌 图像； 根据所述拍摄图像提取待注册车辆的注册车牌特征和注册车辆特征； 将所述注册车牌特征和注册车辆特征作为注册特征信息； 获取待识别车辆的车辆图像，所述车辆图像包含有待识别车辆的车牌图像； 根据所述车辆图像提取待识别车辆特征； 比较待识别车辆特征和注册特征信息的相似度，根据所述相似度判定待识别车辆 是否已注册。 进一步，所述根据所述拍摄图像提取待注册车辆的注册车牌特征和注册车辆特 征，包括： 将所述待注册车辆的车牌图像作为注册车牌图像，将除去车牌注册图像后的拍摄 4 CN 111582269 A 说　明　书 2/6 页 图像作为注册车辆图像； 分别提取所述注册车牌图像和所述注册车辆图像的视觉特征，生成注册车牌特征 Fi和注册车辆特征Gi，所述视觉特征为采用SIFT算法提取的图像特征向量集合。 进一步，所述将所述注册车牌特征和注册车辆特征作为注册特征信息，具体为： 将注册车牌特征的集合记为F＝{F1，F2,…，Fn}，将注册车辆特征的集合记为G＝ {G1，G2,…，Gn}，将注册特征信息的集合记为D＝{D1，D2,…，Dn}，其中，Di＝{Fi，Gi}，1≤i ≤n，i，n均为正整数。 进一步，所述根据所述车辆图像提取待识别车辆特征，具体为： 提取所述车辆图像的视觉特征，生成待识别车辆特征H，所述视觉特征为采用SIFT 算法提取的图像特征向量集合。 进一步，所述比较待识别车辆特征和注册特征信息的相似度，根据所述相似度判 定待识别车辆是否已注册，包括： 步骤1、获取待识别车辆的车辆图像，所述车辆图像包含有待识别车辆的车牌图 像；提取所述车辆图像的视觉特征，生成待识别车辆特征H； 步骤2、从注册车牌特征的集合F中选取任一注册车牌特征Fj，将所述注册车牌特 征F  j和待识别车辆特征H进行向量匹配，得到匹配向量集合MF； 步骤3、判断|MF|/|Fj|是否大于u，若是，则执行下一步，若否，则跳转到步骤6，其 中u的取值范围为：34.6％至44.4％； 步骤4、将注册车辆特征Gj和H-MF进行向量匹配，得到匹配向量集合MG； 步骤5、判断|MG|/|Gj|是否大于v，若是，则判断该待识别车辆已注册，若否，则执 行下一步，其中v的取值范围为：36％至49.2％； 步骤6、判断注册车牌特征的集合F中是否还存在未选取的注册车牌特征，若是，则 从未选取的注册车牌特征中选取任一注册车牌特征，并跳转到步骤1，若否，则判断该待识 别车辆未注册。 根据本发明第二方面实施例提供的一种保护隐私的车牌识别装置，包括： 注册图像获取模块，用于获取待注册车辆的拍摄图像，所述拍摄图像的设定区域 包含有待注册车辆的车牌图像； 注册特征提取模块，用于根据所述拍摄图像提取待注册车辆的注册车牌特征和注 册车辆特征； 注册特征汇总模块，用于将所述注册车牌特征和注册车辆特征作为注册特征信 息； 识别图像获取模块，用于获取待识别车辆的车辆图像，所述车辆图像包含有待识 别车辆的车牌图像； 识别特征提取模块，用于根据所述车辆图像提取待识别车辆特征； 判定模块，用于比较待识别车辆特征和注册特征信息的相似度，根据所述相似度 判定待识别车辆是否已注册。 根据本发明第三方面实施例提供的一种保护隐私的车牌识别装置，所述装置包 括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述 计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面实施例任一项所述方法的步骤。 5 CN 111582269 A 说　明　书 3/6 页 本发明的有益效果是：本发明公开一种保护隐私的车牌识别方法及装置，所述方 法为：首选获取待注册车辆的拍摄图像，所述拍摄图像的设定区域包含有待注册车辆的车 牌图像；接着根据所述拍摄图像提取待注册车辆的注册车牌特征和注册车辆特征，并将所 述注册车牌特征和注册车辆特征作为注册特征信息；当获取到待识别车辆的车辆图像时， 根据所述车辆图像提取待识别车辆特征；比较待识别车辆特征和注册特征信息的相似度， 根据所述相似度判定待识别车辆是否已注册。本发明从车辆图像提取到的注册特征信息里 面，不仅包含了车牌的信息，还包括了车辆信息，从而大大地减少了车牌被套用的可能，可 以保证车牌识别的准确性。另外，注册和认证中没有直接使用车辆图像或者从车辆图像中 提取文本信息，因此保护了用户的隐私。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图 获得其他的附图。 图1是本发明实施例一种保护隐私的车牌识别方法的流程示意图； 图2是本发明实施例中注册车辆时拍摄车头图像和车尾图像的示意图； 图3是本发明实施例中注册车辆时拍照的参考示意图； 图4是本发明实施例中智能摄像头拍摄车头图像和车尾图像的示意图； 图5是本发明实施例一种保护隐私的车牌识别装置的结构示意图。