技术摘要：
本发明提供了一种永磁电机转子，包括转子永磁体、转子铁芯以及转子磁障，转子永磁体采用混合充磁方式，且以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯之中，转子永磁体包括永磁体A以及永磁体B，永磁体A以及永磁体B沿转子铁芯的径向方向设置，且永磁体B位于永磁体A的  全部
背景技术：
磁负荷Bg又称气隙磁密，是空载时沿气隙表面的平均磁通密度(T)。在现有永磁同 步电机中，在定子内侧壁与转子外侧壁之间的气隙中存在大量的高次谐波磁场，从而产生 各个阶次的电磁激振力，使得定子、转子以及永磁体产生振动，形成严重的电磁噪声。因此， 有必要改善并提高电机的气隙磁密，以降低电机的电磁噪音。 经过大量检索发现一些典型的现有技术，如图4所示，申请号为  201611095911.2 的专利公开了一种改善2极自启动永磁电机气隙磁密波形的转子结构，其通过正弦化电机 的气隙磁密波形，可以降低气隙磁场和定子绕组内的谐波含量。又如图5所示，申请号为 201610910491.2的专利公开了一种永磁同步电机的转子及电机，其解决了定子内侧壁与转 子外侧壁之间的气隙中存在大量谐波的问题，降低了电机的电磁噪声，气隙磁密高正弦化。 又如图6所示，申请号为201110371397.1的专利公开了一种永磁同步电机转子结构，其有效 提高了转子的激磁效果，同样明显提高了电机的磁负荷 可见，对于永磁电机的转子结构，其实际应用中的亟待处理的实际问题(如提高气 隙磁密，降低电磁噪音等)还有很多未提出具体的解决方案。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足提供了一种永磁电机转子及电机，本发明的具体技术方 案如下： 一种永磁电机转子，包括转子永磁体、转子铁芯以及转子磁障，所述转子永磁体采 用混合充磁方式，且以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在所述转子铁芯之中，所述转 子永磁体包括永磁体A以及永磁体B，所述永磁体A以及永磁体B沿转子铁芯的径向方向设 置，且所述永磁体B位于永磁体A的外侧，所述转子磁障以转子铁芯的中心为圆心周向均匀 分布且位于永磁体B的外侧。 可选的，所述永磁体A切向充磁，所述永磁体B径向充磁。 可选的，所述永磁体A位于永磁体B的磁极中心位置。 可选的，所述永磁体B呈U字形，所述永磁体B设有8个，8个所述永磁体B构成正八边 形结构。 可选的，所述转子磁障包括多个横截面呈U字形的空气槽A，所述空气槽A位于转子 铁芯的外圆周之上。 可选的，所述转子磁障还包括多个空气槽B，所述空气槽B位于转子铁芯的外圆周 之上，所述空气槽B的横截面为由两个矩形以及一个等腰梯形构成的多边形，所述空气槽B 中的两个矩形分别与相邻两个永磁体B 连通。 相应地，本发明提供一种电机，其包括上述所述的永磁电机转子。 3 CN 111555491 A 说　明　书 2/5 页 可选的，所述电机还包括定子，所述定子包括定子铁芯、定子槽以及定子绕组，所 述定子绕组缠绕于定子铁芯的轭部。 可选的，所述定子铁芯包括N个定子模块，所述定子模块的齿部的两侧设有用于放 置定子绕组的平底槽，N个所述定子模块首尾依次连接形成闭合环。 可选的，所述定子模块的轭部开设有圆形槽，所述圆形槽中设有固定销。 本发明所取得的有益效果包括： 1、转子永磁体采用切向充磁和径向充磁混合的方式，可以提高电机的气隙磁密幅 值，增加电机的输出扭矩； 2、由于转子磁障采用异形结构，其在提高电机弱磁范围的同时，还可以提高转子 的机械强度； 3、将切向充磁的永磁体A放置于径向充磁永磁体B的磁极中心位置，其有效减少了 极间漏磁。 附图说明 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明，将重点放在示出实施例的原理 上。 图1是本发明实施例中一种永磁电机转子的整体结构示意图； 图2是本发明实施例中定子的整体结构示意图； 图3是本发明实施例中定子模块的结构示意图； 图4是现有技术中，一种改善2极自启动永磁电机气隙磁密波形的转子结构的示意 图； 图5是现有技术中，一种永磁同步电机的转子的结构示意图； 图6是现有技术中，一种永磁同步电机转子结构的示意图。 附图标记说明：1、永磁体B；2、永磁体A；3、空气槽A；4、空气槽B；5、转子铁芯；6、定 子绕组；7、定子铁芯；8、定子模块；9、空气槽C。