技术摘要：
本发明公开了一种口罩坏件剔除装置，应用在口罩生产线上，包括检测设备，包括装设在所述口罩生产线末端上方的摄像头，和正对摄像头位置的背光源，所述摄像头的检测方向朝下并垂直于口罩的运输方向；剔除装置，包括第一推送板和驱动设备，所述第一推送板位于所述口罩生  全部
背景技术：
由于口罩遮挡嘴鼻，可有效阻挡外界病毒等污染物通过呼吸进入自身体内，也可 防止飞沫传播影响他人健康，因此口罩逐渐成为人们生活的必需品。 由于现有的口罩防护时间短，一般医用口罩在累计使用4小时候后则需更换，因此 市面上对于口罩的供应需求非常大；而目前的口罩均大多数依赖于全自动机械化生产，口 罩生产机器经过调试后可达到一分钟生产几百个甚至上千个口罩的产量，从而满足市场需 求。 但是，虽然使用口罩机生产口罩使其生产力大幅度提升，但是目前口罩生产后的 质量检测工作仍不到位，需要投入大量的劳动力逐一对口罩的外观进行肉眼检查，查看口 罩外观是否出现破损等其他异常情况，若发现异常口罩则需人工剔除，该过程严重拉低口 罩生产效率，导致大量口罩堆积无法及时投放市场；且若口罩出现小面积的破损，人工还是 较难发现，导致推出市场的口罩质量不合格，危害使用者健康安全。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种口罩坏件剔除装置，可自 动剔除质量不合格的口罩，提高口罩生产效率。 本发明的目的采用如下技术方案实现： 一种口罩坏件剔除装置，应用在口罩生产线上，包括： 检测设备，包括装设在所述口罩生产线末端上方的摄像头，和装设在生产线末端 下方且正对摄像头位置的背光源，所述摄像头的检测方向朝下并垂直于口罩的运输方向； 剔除装置，包括第一推送板和驱动设备，所述第一推送板位于所述口罩生产线末 端的正上方，并位于口罩运输方向上所述摄像头的前方；所述驱动设备与所述第一推送板 相联动，带动所述第一推送板以垂直于口罩运输方向的角度进行上下往返移动； 控制器，与所述检测设备和所述剔除装置相连，接收所述摄像头拍摄所得的检测 数据，并根据检测数据生成指令控制所述剔除装置执行对应操作。 进一步地，所述摄像头拍摄所得的检测数据包括拍摄口罩表面所得的外观表面数 据和通过背光源发出的光束经口罩破损处照射到摄像头上所获取的间距检测数据。 进一步地，所述驱动设备为直线推杆电机，直线推杆电机的固定端通过支架架设 在口罩生产线末端的正上方，直线推杆电机的活动端贯穿支架上的开孔并连接第一推送 板，第一推送板与口罩生产线上的口罩相互平行。 进一步地，所述第一推送板的两侧分别固定有导向杆，所述导向杆垂直于所述第 一推送板的表面，所述导向杆贯穿装设在支架开口上的轴承并延伸至支架上方。 进一步地，所述口罩生产线下方正对第一推送板的位置设有回收箱。 3 CN 111570298 A 说　明　书 2/5 页 进一步地，所述口罩生产线末端的口罩输出处设有传送带，所述传送带前端与背 光源之间具有间隙，且所述间隙大于第一推送板的宽度。 进一步地，所述口罩生产线末端装设有第二推送装置，所述第二推送装置包括第 二推送板和驱动设备，所述第二推送板通过支架架设在口罩输出处的所述口罩生产线末端 上，并位于口罩运输方向上所述剔除装置的前方；所述驱动设备与所述第二推送板相连，带 动所述第二推送板以垂直于生产线上口罩运输方向的角度上下往返移动，使所述第二推送 板将所述口罩生产线输出的口罩下压至传送带上。 进一步地，所述第一推送板和所述第二推送板表面均设有多个通孔。 进一步地，所述口罩生产线末端处设有用于运输口罩的压件传输组件，所述压件 传输组件包括四条传输环，其中两条传输环局部重叠位于口罩生产线的一侧，另外两条传 输环局部重叠位于口罩生产线的另一侧，利用传输环的重叠之处夹持口罩两端实现口罩运 输。 进一步地，所述口罩生产线内两侧传输环之间的距离大于所述第一推送板的长 度。 相比现有技术，本发明的有益效果在于： 可实时检测口罩是否存在破损或尺寸异常等情况，并及时剔除质量不合格的口 罩，代替人工检测过程，减小人工参与，从而提高口罩的生产效率。 附图说明 图1为本发明口罩坏件剔除装置的结构示意图； 图2为图1中A处的局部放大图； 图3为本发明口罩坏件剔除装置的结构示意图(隐藏口罩生产线末端的机体侧 壁)； 图4为图3中B处的局部放大图。 图中：1、摄像头；2、背光源；3、回收箱；4、剔除装置；41、第一推送板；42、直线推杆 电机；43、导向杆；44、轴承；45、第一支架；5、第二推送装置；51、第二推送板；52、第二支架； 6、传送带；7、第一传输环；8、第二传输环；9、第三传输环；10、第四传输环。