技术摘要：
一种地质灾害检测装置，具体涉及地震、泥石流、山体滑坡的检测，属于地质检测领域。主要解决现有地震、泥石流、山体滑坡等地质灾害检测装置体积大、成本高、普及性差的问题。检测装置微控制器利用惯性测量单元进行地震、泥石流、山体滑坡发生时的振动或基座倾斜信号的  全部
背景技术：
： 地震、泥石流、山体滑坡等自然灾害具有突发性、破坏力大的特点，而现有检测装 置具有体积大、成本高、普及性差等缺点，给自然灾害的及时、有效检测带来一定的挑战，进 而造成较大的人民生命和财产损失。
技术实现要素：
： 本发明是为了解决现有地震、泥石流、山体滑坡等地质灾害检测装置体积大、成本 高、普及性差的问题，提供了一种体积小、成本低、便于室内和户外布置的地质灾害检测装 置。 本发明所述一种地质灾害检测装置，它包括声光报警装置(101)、工作指示灯 (102)、初始化指示灯(103)、WIFI模块(104)、微控制器(105)、惯性测量单元(106)、数字式 压力传感器1(107)、数字式压力传感器2(108)、数字式压力传感器3(109)、电源接口电路 (110)、开关(111)、太阳能板(112)、锂电池(113)、充电接口(114)。防护外壳(201)、连接螺 钉(202)、连接螺钉(203)、连接螺钉(204)、电路板(205)、锂电池固定托盘(206)、上端盖 (207)、密封圈(208)、挂构件(209)、密封航插(210)、密封件(211)、接触气囊1(301)、接触气 囊2(302)和接触气囊3(303)。 所述太阳能板(112)、充电接口(114)输出端分别与锂电池(113)输入端连接，所述 锂电池(113)输出端与开关(111)输入端连接，所述开关(111)输出端于电源接口电路(110) 输入端连接，所述电源接口电路(110)输出端分别与声光报警装置(101)、工作指示灯 (102)、初始化指示灯(103)、WIFI模块(104)、微控制器(105)、惯性测量单元(106)、数字式 压力传感器1(107)、数字式压力传感器2(108)、数字式压力传感器3(109)输入端连接，所述 数字式压力传感器1(107)、数字式压力传感器2(108)、数字式压力传感器3(109)、惯性测量 单元(106)输出端分别与微控制器(105)输入端连接，所述微控制器(105)输出端分别与声 光报警装置(101)、工作指示灯(102)、初始化指示灯(103)、WIFI模块(104)输入端连接。 所述太阳能板(112)和充电接口(114)可分别对锂电池(113)进行充电，所述锂电 池(113)通过开关(111)、电源接口电路(110)为声光报警装置(101)、工作指示灯(102)、初 始化指示灯(103)、WIFI模块(104)、微控制器(105)、惯性测量单元(106)、数字式压力传感 器1(107)、数字式压力传感器2(108)、数字式压力传感器3(109)供电。 所述数字式压力传感器1(107)、数字式压力传感器2(108)、数字式压力传感器3 (109)分别检测接触气囊1(301)、接触气囊2(302)和接触气囊3(303)内气体压力，并将检测 压力值输送至微控制器(105)。 所述接触气囊1(301)、接触气囊2(302)和接触气囊3(303)内气体压力均发生变化 5 CN 111578902 A 说　明　书 2/5 页 时，微控制器(105)判定检测装置与外界坏境可靠接触，初始化指示灯(103)开启。若其中一 个或二个接触气囊内压力发生变化，微控制器(105)发出无可靠接触报警信号，微控制器 (105)将报警信号通过声光报警装置(101)发出现场报警信号，并通过WIFI模块(104)将报 警信号发送至远程接收端，提示需继续进行检测装置姿态调整。 所述微控制器(105)在判定检测装置与外界坏境可靠接触后，微控制器(105)启动 初始化功能，控制初始化指示灯(103)开启，微控制器(105)接收惯性测量单元(106)输出的 三轴线加速度和三轴角速度信息，待起输出值变化量小于设定阈值时，微控制器(105)开启 地震、泥石流、山体滑坡检测功能，微控制器(105)控制初始化指示灯(103)关闭，工作指示 灯(102)开启。 地震、泥石流、山体滑坡引起震动或检测装置发生倾斜时，所述微控制器(105)接 收惯性测量单元(106)输出的三轴线加速度和三轴角速度信息，并将其与设定阈值进行比 较，当惯性测量单元(106)输出值超出设定阈值时，微控制器(105)通过声光报警装置(101) 发出现场报警信号，通过WIFI模块(104)将报警信号发送至远程接收端。 所述惯性测量单元(106)能够输出检测装置在笛卡尔坐标系下的三轴线加速度和 三轴角速度信息。 所述接触气囊1(301)、接触气囊2(302)和接触气囊3(303)内充有一定压力的惰性 气体。 所述基座(401)开设排水口，防止积水。 所述挂构件(209)为金属件，电磁铁通过后可以有效吸附。 本发明的优点：本发明利用惯性测量单元检测待检地质的信息，检测装置具有体 积小、重量轻、成本低、检测可靠等特点，适用于室内和野外布置，且布置方便，对操作人员 技术水平要求较低，便于普及。 附图说明 图1地质灾害检测装置原理框图； 图2检测主机； 图3A向局部视图； 图4B-B部视图； 图5室内检测图； 图6户外检测图； 图7基座。