技术摘要：
本发明公开了一种混凝土泵车实时分级报警系统及方法，搭建在流式计算平台上，包括油箱监测模块、动力监测模块、泵送监测模块、车辆状态监测模块、GPS监测模块、通讯监测模块与分级报警模块，用于监测液压油位、液压油温、燃油油位与油泵转速、发动机状态、分动箱状态、  全部
背景技术：
混凝土泵车是一种利用压力将混凝土沿着管道连续输送到指定位置的设备。目 前，混凝土泵车在工程实际中被广泛应用。泵车可分为行驶状态与工作状态，即车辆静止且 正在向指定位置输送混凝土的状态。整个泵车行驶与工作状态的动力都来源于发动机，并 由直接连接发动机的分动箱负责动力在泵车的两种状态之间的切换。 混凝土泵车在实际应用中，经常存在着操作人员经验不足、专业知识不足和操作 人员与维修人员对接效率低下等问题。而且，泵车在实际应用中可能出现各种各样的故障 情况，而若是故障的未及时应对、未恰当处理，给工程带来的损失是十分之大的，这就使得 故障的实时、分级别报警就成为了必要。 目前在混凝土泵车安全工作报警系统方面，现有的预警系统主要包括了料位检 测、换向检测、油耗油温检测等不同的泵车检测单元，通过检测单元对泵车运行状况进行监 控，有异常就马上进行声光报警。 此技术解决了混凝土安全工作预警系统从无到有的问题，但其有异常只是简单的 声光报警，并无轻重缓急，一旦出现多个警报的情况，维修维护人员的注意力就会被分散， 导致找不到重点。再者，系统涵盖的报警功能模块不够全面，缺少更细一层的指标监控，其 具有如下的缺陷： 1，功能监测不够全面、细致。现有的报警系统仅考虑了例如料位、倾角、油耗油温、 行驶位置、泵送位置的总体检测单元，并没有更细一层说明功能单元里的具体异常，维修时 定位困难。 2，报警无明显分级别、分类特性。整个泵车系统的各个功能模块、各个组件都有可 能出故障，若出了问题都是一概而论地“报警”，届时维修人员还需要重新定位、找故障原 因、再维修，造成效率的降低与资源的浪费。 3，数据没有实时性。当工地上泵车有故障出现后，需要及时记录故障的表现、故障 的原因、维修的办法及需要协调的资源等，而没有一个系统可以做到实时地将这些数据传 回到管理中心。
技术实现要素：
为了解决上述存在的一个或多个问题，本发明的目的是提供一种混凝土泵车实时 分级报警系统及方法。 为实现上述目的，本发明提供一种混凝土泵车实时分级报警系统，搭建在流式计 算平台上，具体包括： 油箱监测模块，用于监测混凝土泵车的液压油位、液压油温、燃油油位与油泵转 4 CN 111612997 A 说　明　书 2/7 页 速； 动力监测模块，用于监测混凝土泵车的发动机状态、分动箱状态、主电机状态与副 电机状态； 泵送监测模块，用于监测混凝土泵车的泵送压力、搅拌压力、档位状态与筛网状 态； 车辆状态监测模块，用于监测混凝土泵车的左回转限位、右回转限位、大臂在位与 行驶到位； GPS监测模块，用于监测混凝土泵车的GPS锁机状态与GPS预锁机状态； 通讯监测模块，用于监测混凝土泵车的底盘通讯、遥控器通讯、控制器通讯与显示 屏通讯； 分级报警模块，包括一级报警子模块、二级报警子模块与三级报警子模块，所述油 箱监测模块、动力监测模块、泵送监测模块、车辆状态监测模块、GPS监测模块、通讯监测模 块均与一级报警子模块、二级报警子模块、三级报警子模块中的至少一个通信相连，以实现 对混凝土泵车各项指标进行分级报警。 进一步优选的，所述油箱监测模块包括： 液压油位监测子模块，用于监测混凝土泵车的液压油位； 液压油温监测子模块，用于监测混凝土泵车的液压油温； 燃油油位监测子模块，用于监测混凝土泵车的燃油油位； 油泵转速监测子模块，用于监测混凝土泵车的油泵转速； 所述液压油位监测子模块与一级报警子模块通信相连，所述液压油温监测子模 块、燃油油位监测子模块、油泵转速监测子模块与二级报警子模块通信相连。 进一步优选的，所述动力监测模块包括： 发动机状态监测子模块，用于监测混凝土泵车的发动机状态； 分动箱状态监测子模块，用于监测混凝土泵车的分动箱状态； 主电机状态监测子模块，用于监测混凝土泵车的主电机状态； 副电机状态监测子模块，用于监测混凝土泵车的副电机状态； 所述发动机状态监测子模块、主电机状态监测子模块与一级报警子模块通信相 连，所述分动箱状态监测子模块、副电机状态监测子模块与二级报警子模块通信相连。 进一步优选的，所述泵送监测模块包括： 泵送压力监测子模块，用于监测混凝土泵车的泵送压力； 搅拌压力监测子模块，用于监测混凝土泵车的搅拌压力； 档位状态监测子模块，用于监测混凝土泵车的档位状态； 筛网状态监测子模块，用于监测混凝土泵车的筛网状态； 所述泵送压力监测子模块、档位状态监测子模块与一级报警子模块通信相连，所 述搅拌压力监测子模块与二级报警子模块通信相连，所述筛网状态监测子模块与三级报警 子模块通信相连。 进一步优选的，所述车辆状态监测模块包括： 左回转限位监测子模块，用于监测混凝土泵车的左回转限位； 右回转限位监测子模块，用于监测混凝土泵车的右回转限位； 5 CN 111612997 A 说　明　书 3/7 页 大臂在位监测子模块，用于监测混凝土泵车的大臂在位； 行驶到位监测子模块，用于监测混凝土泵车的行驶到位； 所述大臂在位监测子模块、行驶到位监测子模块与一级报警子模块通信相连，所 述左回转限位监测子模块、右回转限位监测子模块与二级报警子模块通信相连。 进一步优选的，所述GPS监测模块包括： GPS锁机状态监测子模块，用于监测混凝土泵车的GPS锁机状态； GPS预锁机状态监测子模块，用于监测混凝土泵车的GPS预锁机状态； 所述GPS锁机状态监测子模块、GPS预锁机状态监测子模块与三级报警子模块通信 相连。 进一步优选的，所述通讯监测模块包括： 底盘通讯监测子模块，用于监测混凝土泵车的底盘通讯； 遥控器通讯监测子模块，用于监测混凝土泵车的遥控器通讯； 控制器通讯监测子模块，用于监测混凝土泵车的控制器通讯； 显示屏通讯监测子模块，用于监测混凝土泵车的显示屏通讯； 所述底盘通讯监测子模块与一级报警子模块通信相连，所述遥控器通讯监测子模 块、控制器通讯监测子模块与二级报警子模块通信相连，所述显示屏通讯监测子模块与三 级报警子模块通信相连。 为实现上述目的，本发明还提供一种混凝土泵车实时分级报警方法，包括如下步 骤： 步骤1，采集混凝土泵车的实时监测信息，所述实时监测信息，所述实时监测信息 包括若干能够表示混凝土泵车工作状态的数据子信息； 步骤2，提取出实时监测信息中达到对应阈值的数据子信息，作为报警子信息； 步骤3，根据报警子信息对应的报警级别进行分级报警。 进一步优选的，步骤1中，所述数据子信息包括液压油位信息、液压油温信息、燃油 油位信息、油泵转速信息、发动机状态信息、分动箱状态信息、主电机状态信息、副电机状态 信息、泵送压力信息、搅拌压力信息、档位状态信息、筛网状态信息、左回转限位信息、右回 转限位信息、大臂在位信息、行驶到位信息、GPS锁机状态信息、GPS预锁机状态信息、底盘通 讯信息、遥控器通讯信息、控制器通讯信息、显示屏通讯信息。 进一步优选的，步骤1中，步骤3中，所述报警级别分为三级。 本发明提供的是一种混凝土泵车实时分级报警系统及方法具有如下有益效果： 1、功能监测全面、细致：包含了包括油箱、动力、泵送、车辆状态、GPS和通讯状态的 六大功能模块内的22个监测指标，尽可能详尽地检测各个方面可能的报警信息，维修时可 以轻松定位到故障位置，省时省力。 2、报警分三个不同重要性的级别，且不同级别对应的处理措施不同：根据轻重缓 急明确地划分等级，并根据等级严重性来实施不同的应对方案及维护的优先级，可以达到 资源的最优化、效率的最大化。 3、数据实时性：当工地上泵车故障出现后，经过报警系统，一方面可以及时报出特 定级别的警报，另一方面，由于报警系统搭建在流式计算平台上，系统可以同时记录故障内 容、报警指标的级别，还可以联系时间线分析故障出现的时间分布等，并且实时地将这些数 6 CN 111612997 A 说　明　书 4/7 页 据传回到管理中心，方便以后的数据分析。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 图1为本发明实施例中混凝土泵车实时分级报警系统的模块示意图； 图2为本发明实施例中混凝土泵车实时分级报警方法的流程示意图。 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。